一种电缆铺设引导设备及具有其的车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电缆铺设引导设备及具有其的车辆，该引导设备包括水平移动机构、若干第一导线轮组、图像获取装置以及具有图像识别功能的处理器，水平移动机构包括驱动件、固定架和活动架；所述固定架一端与载具固定连接，另一端与所述活动架可滑动连接，所述驱动件与所述活动架驱动连接，所述活动架可在所述驱动件的驱动下沿水平方向作往复直线运动；若干第一导线轮组设置于所述活动架上，若干所述第一导线轮组沿竖直方向分布设置；图像获取装置设置于所述活动架上，用于获取用于铺设电缆的坑道图像；处理器分别与所述图像获取装置、所述驱动件电连接。本实用新型专利技术可以在载具跑偏时，调整电缆的铺设位置，进而保证电缆的铺设效果。的铺设效果。的铺设效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆铺设引导设备及具有其的车辆


[0001]本技术涉及电力工程
，特别涉及一种电缆铺设引导设备及具有其的车辆。

技术介绍

[0002]电缆是有一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。在目前的技术方案中，在对电缆进行铺设时，引导设备固定于载具上，通过引导设备对电缆进行引导铺设。然而，当载具行驶方向出现偏移时，引导设备将无法准确将电缆铺设于坑道中，影响了电缆的铺设效果。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出电缆铺设引导设备及具有其的车辆，从而可以在载具跑偏时，调整电缆的铺设位置，进而保证电缆的铺设效果。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种电缆铺设引导设备，该设备包括：
[0005]水平移动机构，包括驱动件、固定架和活动架；所述固定架一端与载具固定连接，另一端与所述活动架可滑动连接，所述驱动件与所述活动架驱动连接，所述活动架可在所述驱动件的驱动下沿水平方向作往复直线运动；
[0006]若干第一导线轮组，其设置于所述活动架上，若干所述第一导线轮组沿竖直方向分布设置；
[0007]图像获取装置，设置于所述活动架上，用于获取用于铺设电缆的坑道图像；
[0008]具有图像识别功能的处理器，其分别与所述图像获取装置、所述驱动件电连接，所述处理器可接收由所述图像获取装置传输的坑道图像，并基于对所述坑道图像的图像识别结果控制所述驱动件的工作状态。
[0009]根据本技术实施例的一种电缆铺设引导设备，通过图像获取装置获取用于铺设电缆的坑道图像，处理器对其传输的坑道图像进行图像识别以确定电缆铺设是否准确，若出现偏移，则处理器可以对应控制驱动件的工作状态来调整活动架的位置，进而调整电缆的铺设位置，进而保证了电缆的铺设效果。
[0010]另外，根据本技术上述实施例提出的一种电缆铺设引导设备，还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]可选地，所述第一导线轮组包括两个第一导线轮，两个所述第一导线轮之间形成供电缆通过的通道；属于同一所述第一导线轮组的两个第一导线轮之间的距离由上至下逐渐增加。
[0012]可选地，所述设备还包括一第二导线轮组，所述第二导线轮组设置于所述活动架上且位于若干所述第一导线轮组的上方，所述第二导线轮组的设置方向与所述第一导线轮
组的设置方向相垂直。
[0013]可选地，所述驱动件设置于所述固定架上，所述活动架上设置有齿条，所述驱动件的输出轴通过齿轮与所述齿条相配合以对所述活动架进行驱动。
[0014]可选地，所述设备还包括激光扫描器，所述激光扫描器设置于所述活动架上，所述激光扫描器与所述处理器电连接，所述激光扫描器用于对用于铺设电缆的坑道进行扫描。
[0015]可选地，所述设备还包括一第三导线轮组，所述第三导线轮组通过固定臂与所述活动架连接，所述固定臂沿竖直方向设置。
[0016]本技术实施例还提供了一种电缆铺设引导车辆，该车辆包括如上述实施例所述的电缆铺设引导设备。
附图说明
[0017]图1为根据本技术一个实施例的电缆铺设引导设备的结构示意图；
[0018]图2为图1去除第二侧板后的另一视角的结构示意图。
[0019]标号说明：
[0020]驱动件110、固定架120、活动架130、齿条140、齿轮150、第一导线轮组200、图像获取装置300、第二导线轮组400、激光扫描器500、第三导线轮组600、固定臂700。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]本技术通过图像获取装置获取用于铺设电缆的坑道图像，处理器对其传输的坑道图像进行图像识别以确定电缆铺设是否准确，若出现偏移，则处理器可以对应控制驱动件的工作状态来调整活动架的位置，进而调整电缆的铺设位置，进而保证了电缆的铺设效果。
[0023]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0024]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0025]请参考图1至图2，本技术实施例提供了一种电缆铺设引导设备，该设备包括水平移动机构、若干第一导线轮组200、图像获取装置300和处理器。
[0026]具体地，该水平移动机构包括驱动件110、固定架120和活动架130，该固定架120的一端与载具固定连接，另一端与活动架130可滑动连接。可选地，固定架120包括相对设置的两根固定杆，两根固定杆相对的表面可以开设有滑道，活动架130可插入该滑道中，以实现可滑动连接。优选地，活动架130插入滑道的部位两侧可以设置有滑轮，以减少活动架130与滑道的摩擦力，减少二者的磨损。驱动件110与活动架130驱动连接，以使得活动架130可以
在驱动件110的驱动下沿水平方向作直线往复运动。
[0027]若干第一导线轮组200设置于活动架130上，且若干第一导线轮组200沿竖直方向分布设置。需要说明的，相邻第一导线轮组200之间可以具有一定间隔，以避免过于密集而浪费成本。但是，相邻第一导线轮组200之间间隔也不宜过大，以避免因为间隔过大，影响对电缆的引导效果。
[0028]图像获取装置300设置于活动架130上，用于获取用于铺设电缆的坑道图像，该图像获取装置300可以具有一摄像头，该摄像头朝向坑道进行拍摄，以获取坑道图像。该图像获取装置300与处理器电连接，该处理器具有图像识别功能，可以基于该图像获取装置300所上传的坑道图像进行图像识别处理，以确定车辆是否跑偏或者电缆铺设位置是否准确。例如在上一坑道图像中坑道的位置处于图像中间，而在下一坑道图像中坑道的位置处于图像左侧，则可以确定车辆已跑偏，又或者在上一坑道图像中电缆的位置与坑道的位置相重叠，而在下一坑道图像中电缆的位置与坑道的位置出现偏差，则可以确定电缆的铺设位置出现偏差，等等。
[0029]需要说明的，上述图像识别方法可以是现有的图像识别方法，本领域技术人员可以采用现有的图像识别方法进行坑道图像的识别处理，本申请对此不再赘述。
[0030]该处理器还与驱动件110电连接，以基于坑道图像的图像识别结果控制驱动件110的工作状态。具体地，当图像识别结果确定车辆跑偏时，处理器可以向驱动件110本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆铺设引导设备，其特征在于，包括：水平移动机构，包括驱动件、固定架和活动架；所述固定架一端与载具固定连接，另一端与所述活动架可滑动连接，所述驱动件与所述活动架驱动连接，所述活动架可在所述驱动件的驱动下沿水平方向作往复直线运动；若干第一导线轮组，其设置于所述活动架上，若干所述第一导线轮组沿竖直方向分布设置；图像获取装置，设置于所述活动架上，用于获取用于铺设电缆的坑道图像；具有图像识别功能的处理器，其分别与所述图像获取装置、所述驱动件电连接，所述处理器可接收由所述图像获取装置传输的坑道图像，并基于对所述坑道图像的图像识别结果控制所述驱动件的工作状态。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一导线轮组包括两个第一导线轮，两个所述第一导线轮之间形成供电缆通过的通道；属于同一所述第一导线轮组的两个第一导线轮之间的距离由上至下逐渐增加。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷小伟，康波，李栋德，王平，阮进福，胡火铸，
申请(专利权)人：厦门义兰德机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：