一种长行程充电连接装置制造方法及图纸

本实用新公开一种长行程充电连接装置，包括架体、连杆机构、连接臂及插头；连杆机构一端设置在架体上，连杆机构另一端与连接臂一端连接，连杆机构驱使连接臂提升或者下压；连接臂另一端连接插头；插头用于插入插座而进行充电。在进行充电时，连杆机构驱使连接臂提升或者下压，连接臂提升或者下压带动插头提升或者下压，以使插头对准插座，从而能够有效减少偏差，提高充电效果。提高充电效果。提高充电效果。

A long stroke charging connection device

【技术实现步骤摘要】
一种长行程充电连接装置


[0001]本技术涉及充电装置
，特别涉及一种长行程充电连接装置。

技术介绍

[0002]随着各行各业自动化程度越来越高，一种为无人自动化车库配备的泊车自动导航车(Automated Guided Vehicle)应运而生。AGV大都采用高性能锂电池作为动力源，而给锂电池充电便成为高效生产的重要环节。
[0003]充电装置通常包括臂架，机械结构的臂架领域已经是成熟技术了，然而，在自动充电连接领域，往往要解决“柔性臂架”“常态居中”的矛盾问题。即传统的充电设备要么刚性过强，使得姿态难以调整，要么柔性过大，使得用时不久就会自重而低头。而且在无人化的工况情形下，人力所不能应对的由定位精度误差过大或者偏离中心过大时，或者插入力量的选取或者插入到位的判断等一系列问题时，自动插拔所引起的局部调整和优化就尤为重要了。传统的充电装置存在插入充电时，偏差较大的情形，从而影响充电效果。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种长行程充电连接装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长行程充电连接装置，其特征在于：包括架体、连杆机构、连接臂及插头；连杆机构一端设置在架体上，连杆机构另一端与连接臂一端连接，连杆机构驱使连接臂提升或者下压；连接臂另一端连接插头；插头用于插入插座而进行充电。2.如权利要求1所述的长行程充电连接装置，其特征在于：连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆及气弹簧，第一连接杆一端与架体上侧铰接，第一连接杆另一端与连接臂上侧铰接，第二连接杆一端与架体下侧铰接，第二连接杆另一端与连接臂下侧铰接，气弹簧一端与第一连接杆连接，气弹簧另一端与第二连接杆连接。3.如权利要求2所述的长行程充电连接装置，其特征在于：连杆机构设置为两组，两组连杆机构并排设置。4.如权利要求1所述的长行程充电连接装置，其特征在于：还包括驱动机构，驱动机构设置在架体上，并与连杆机构连接，驱动机构驱使连杆机构移动。5.如权利要求4所述的长行程充电连接装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐安，糜卫强，康波，丁以忠，谷小伟，李栋德，刘轶，陈建军，吴伟民，
申请(专利权)人：厦门义兰德机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：