差速器及其控制方法、具有其的车辆技术

本发明专利技术属于车辆技术领域，具体涉及一种差速器及其控制方法、具有其的车辆。差速器包括：动力输入齿轮；差速器壳，所述动力输入齿轮连接在所述差速器壳的外侧，所述差速器壳与所述动力输入齿轮同轴转动；两个行星齿轮，所述两个行星齿轮连接在所述差速器壳的内侧；两个侧齿轮，所述两个行星齿轮位于所述两个侧齿轮之间，所述两个侧齿轮均与所述两个行星齿轮啮合，所述两个侧齿轮与所述动力输入齿轮同轴设置；两个半轴，所述两个侧齿轮分别连接在所述两个半轴上，所述两个半轴均以相对所述差速器壳可转动地方式穿设于所述差速器壳；液压锁止装置，所述液压锁止装置设置在所述两个半轴上。

【技术实现步骤摘要】
差速器及其控制方法、具有其的车辆
本专利技术属于车辆
，具体涉及一种差速器及其控制方法、具有其的车辆。
技术介绍
差速器主要用于使车辆的左右驱动轮以不同的速度转动。当车辆转弯行驶或在不平坦的路面上行驶时，差速器使左右驱动轮以不同的角速度滚动，以保证两侧驱动轮与地面间做纯滚动，从而避免汽车轮胎的加剧磨损、汽车动力消耗的增加以及转向和制动性能的恶化。现有的差速器上通常设有锁止装置，锁止装置用于锁定差速器的左右半轴使左右半轴同轴转动，当车辆一侧的驱动轮滑转时，将大部分转矩传递给另一侧的驱动轮，以充分利用该侧的驱动轮的附着力而产生足够的驱动力，使车辆能够继续行驶。现有的锁止装置大多将车辆的左右驱动轮纯刚性连接，当两驱动轮有相对位移存在时，会在差速器内引起附加载荷，从而缩短差速器的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少解决现有差速器使用寿命短的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术第一方面提出了一种差速器，差速器包括：动力输入齿轮；差速器壳，所述动力输入齿轮连接在所述差速器壳的外侧，所述差速器壳与所述动力输入齿轮同轴转动；两个行星齿轮，所述两个行星齿轮连接在所述差速器壳的内侧；两个侧齿轮，所述两个行星齿轮均与所述两个侧齿轮啮合且均位于所述两个侧齿轮之间，所述两个侧齿轮与所述动力输入齿轮同轴设置；两个半轴，所述两个侧齿轮分别连接在所述两个半轴上，所述两个半轴均以相对所述差速器壳可转动地方式穿设于所述差速器壳；液压锁止装置，所述液压锁止装置设置在所述两个半轴上；根据本专利技术实施例的差速器，通过在差速器的两个半轴上设置液压锁止装置，从而使两个半轴通过液压锁止装置进行连接，液压锁止装置具有一定缓冲作用，以避免两个半轴之间纯刚性连接导致的差速器内部引起附加载荷，从而延长差速器的使用寿命。另外，根据本专利技术实施例的差速器，还可以具有如下的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述液压锁止装置包括：缸体，所述缸体连接在其中一个所述半轴上；柱塞，所述柱塞至少为两个，所述柱塞设置在所述缸体中，所述柱塞用于在所述缸体中作往复运动；斜盘，所述斜盘连接在另一个半轴上，所述斜盘能够与所述柱塞相抵且与所述柱塞一同转动。在本专利技术的一些实施例中，所述液压锁止装置还包括：柱塞安装孔，所述柱塞孔的数量与所述柱塞的数量相对应，所述柱塞安装孔开设在所述缸体上，所述柱塞安装在所述柱塞安装孔内，所述柱塞能够沿着所述柱塞安装孔作往复运动；液压油道，所述液压油道设置在所述一个半轴与所述缸体中，所述液压油道的一端与所述柱塞安装孔连通，所述液压油道的另一端设有油道入口。在本专利技术的一些实施例中，所述液压油道包括主油道和多个分油道，所述主油道的一端分别与多个所述分油道连通，所述主油道的另一端与所述油道入口连通，所述分油道连接所述柱塞安装孔。在本专利技术的一些实施例中，所述液压锁止装置还包括电磁阀，所述电磁阀设置在所述分油道上。在本专利技术的一些实施例中，还包括手动电磁阀开关，所述手动电磁阀开关与所述电磁阀连接，所述手动电磁阀开关用于手动开启或关闭所述电磁阀。在本专利技术的一些实施例中，差速器还包括控制器，所述控制器与所述液压锁止装置电连接，所述控制器用于控制所述液压锁止式装置的开启和关闭。本专利技术第二方面提出了一种差速器的控制方法，所述差速器的控制方法是根据上述实施例中任一项所述的差速器来实施的，所述差速器的控制方法包括以下步骤：获取车速和驱动轮的转速；根据车速和转速计算出驱动轮滑转率；若驱动轮的滑转率大于90％则控制所述液压锁止装置对两个所述半轴进行锁止，若驱动轮的滑转率小于或等于90％则控制所述液压锁止装置处于非锁止状态。本专利技术实施例的差速器的控制方法，通过控制器检测车辆任一侧驱动轮的转动n和车速v，通过计算出滑转率s，当滑转率s大于90％时，控制器控制电磁阀关闭，使第一半轴与第二半轴锁止，从而实现两侧驱动轮的液压锁止，当滑转率s小于或等于90％时，控制器控制电磁阀开启，使第一半轴与第二半轴解除锁止，实现差速器的差速功能。液压锁止装置具有一定缓冲作用，以避免第一半轴和第二半轴之间纯刚性连接导致的差速器内部引起附加载荷，从而延长差速器的使用寿命。本专利技术第三方面提出了一种车辆，包括根据上述实施例中任一项所述的差速器。根据本专利技术实施例的车辆，通过在差速器的两个半轴上设置液压锁止装置，从而使两个半轴通过液压锁止装置进行连接，液压锁止装置具有一定缓冲作用，以避免两个半轴之间纯刚性连接导致的差速器内部引起附加载荷，从而延长差速器的使用寿命。此外，液压锁止装置的工作噪音小，提高整车的舒适性。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术一个实施例的差速器的整体结构示意图；图2为本专利技术另一个实施例的差速器的整体结构示意图；图3为差速器的控制方法流程图。附图中各标记表示如下：10：动力输入齿轮；20：差速器壳；30：行星齿轮；40：侧齿轮；50：第一半轴、51：第二半轴；60：液压锁止装置、61：缸体、62：柱塞、63：斜盘、64：柱塞安装孔、65：液压油道、651：主油道、652：分油道、66：油道入口、67：电磁阀。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速器，其特征在于，包括：/n动力输入齿轮；/n差速器壳，所述动力输入齿轮连接在所述差速器壳的外侧，所述差速器壳与所述动力输入齿轮同轴转动；/n两个行星齿轮，所述两个行星齿轮连接在所述差速器壳的内侧；/n两个侧齿轮，所述两个行星齿轮均与所述两个侧齿轮啮合且均位于所述两个侧齿轮之间，所述两个侧齿轮与所述动力输入齿轮同轴设置；/n两个半轴，所述两个侧齿轮分别连接在所述两个半轴上，所述两个半轴均以相对所述差速器壳可转动地方式穿设于所述差速器壳；/n液压锁止装置，所述液压锁止装置设置在所述两个半轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种差速器，其特征在于，包括：
动力输入齿轮；
差速器壳，所述动力输入齿轮连接在所述差速器壳的外侧，所述差速器壳与所述动力输入齿轮同轴转动；
两个行星齿轮，所述两个行星齿轮连接在所述差速器壳的内侧；
两个侧齿轮，所述两个行星齿轮均与所述两个侧齿轮啮合且均位于所述两个侧齿轮之间，所述两个侧齿轮与所述动力输入齿轮同轴设置；
两个半轴，所述两个侧齿轮分别连接在所述两个半轴上，所述两个半轴均以相对所述差速器壳可转动地方式穿设于所述差速器壳；
液压锁止装置，所述液压锁止装置设置在所述两个半轴上。


2.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述液压锁止装置包括：
缸体，所述缸体连接在其中一个半轴上；
柱塞，所述柱塞至少为两个，所述柱塞设置在所述缸体中，所述柱塞用于在所述缸体中作往复运动；
斜盘，所述斜盘连接在另一个半轴上，所述斜盘能够与所述柱塞相抵且与所述柱塞一同转动。


3.根据权利要求2所述的差速器，其特征在于，所述液压锁止装置还包括：
柱塞安装孔，所述柱塞孔的数量与所述柱塞的数量相对应，所述柱塞安装孔开设在所述缸体上，所述柱塞安装在所述柱塞安装孔内，所述柱塞能够沿着所述柱塞安装孔作往复运动；
液压油道，所述液压油道设置在所述一个半轴与所述缸体中，所述液压油道的一端与所述柱塞安装孔连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文全，郭红莉，庄建华，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37