【技术实现步骤摘要】
墙板安装检测装置及墙板安装机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种墙板安装检测装置及墙板安装机器人。
技术介绍
墙板安装机器人安装墙板的过程为连续作业的过程，即安装好一块墙板后会继续安装下一块，直至将所有的墙板全部安装完。墙板由于自身加工精度和安装环境的影响，无法很好地保证安装好的墙板都是在同一水平面上。因此，亟需设计一种检测机构来进行检测，以保证安装后的墙板是在同一水平面上的。另外，现有墙板安装机器人的整机尺寸固定，导致墙板安装机器人的空间适应能力不足，不能满足不同空间作业的应用需求。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种墙板安装检测装置，该墙板安装检测装置能满足不同空间作业的应用需求，并能在墙板安装过程对墙板的姿态进行检测。本专利技术的另一个目的在于提出一种包括上述墙板安装检测装置的墙板安装机器人。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种墙板安装检测装置，包括：安装座，用于与外部执行机构连接；支架，所述支架与所述安装座转动连接；...
【技术保护点】
1.一种墙板安装检测装置，其特征在于，包括：/n安装座(9)，用于与外部执行机构(80)连接；/n支架(5)，所述支架(5)与所述安装座(9)转动连接；/n检测机构，设置在所述支架(5)上，用于检测待安装墙板(60)的姿态是否满足安装要求；以及/n直线驱动件(10)，所述直线驱动件(10)的输出端连接所述支架(5)，且所述直线驱动件(10)的输出端能伸缩运动以驱动所述支架(5)相对于所述安装座(9)转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种墙板安装检测装置，其特征在于，包括：
安装座(9)，用于与外部执行机构(80)连接；
支架(5)，所述支架(5)与所述安装座(9)转动连接；
检测机构，设置在所述支架(5)上，用于检测待安装墙板(60)的姿态是否满足安装要求；以及
直线驱动件(10)，所述直线驱动件(10)的输出端连接所述支架(5)，且所述直线驱动件(10)的输出端能伸缩运动以驱动所述支架(5)相对于所述安装座(9)转动。
2.根据权利要求1所述的墙板安装检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：
相机(2)，用于获取所述待安装墙板(60)与已安装墙板的图像信息；以及
倾角传感器(4)，用于检测所述相机(2)的倾角，所述倾角传感器(4)与所述直线驱动件(10)通信连接。
3.根据权利要求2所述的墙板安装检测装置，其特征在于，所述相机(2)在所述支架(5)上的俯仰角度可调。
4.根据权利要求3所述的墙板安装检测装置，其特征在于，所述相机(2)通过安装支架(3)安装在所述支架(5)上，所述相机(2)能相对于所述安装支架(3)转动，并能在转动到位后通过锁定件(14)锁定。
5.根据权利要求4所述的墙板安装检测装置，其特征在于，所述相机(2)和所述安装支架(3)两者中的一个上开设有相互平行的轴孔和弧形孔(13)，另一个上设有相互平行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴插设于所述轴孔中且能相对所述轴孔转动，所述第二转轴能沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄健荣，张强军，林鸿斌，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。