【技术实现步骤摘要】
瓷砖自动抹灰运输机器人
本专利技术涉及一种建筑装修技术，是一种用于在大空间瓷砖铺贴过程中进行瓷砖自动抹灰和运输机器人。采用红外传感器配合成熟的电动机械组件实现瓷砖的自动传输及抹灰。配合运输机器人以及瓷砖自动铺贴机器人完成瓷砖铺贴的装饰作业。
技术介绍
目前在建筑装修
用工成本大量增加，装修要求和安装性要求也与日俱增，为此，利用机器人技术实现少、无人装修是一种趋势，但现有的机器人技术方案并没有针对性，全面性的解决方案。在瓷砖的抹灰方面还没有可以完全替代人工的解决方案。另一方面各国都出台了劳动保护政策限制国外企业人员进入，保护当地人员就业，导致国内企业雇佣成本过高。同时延长了工期的交付时间。因此运用成熟的电机设备以实现瓷砖的自动传送以及抹灰将会大大的增加施工效率，减少工期，节约人工和工程成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的瓷砖铺设速度慢、耗时高、人工需求量大、安装不能满足生产需要的问题，专利技术一种大空间机器人瓷砖抹灰输送方法，同时提供相应的设备；本专利技术的技术方案是：首...
【技术保护点】
1.瓷砖自动抹灰运输机器人，包括气缸、电机、传送带、砂浆搅拌箱、红外传感器，控制器，其主要特征是根据各机械组件以及电气组件完成砂浆搅拌，瓷砖运输，瓷砖自动抹灰的功能。/n
【技术特征摘要】
1.瓷砖自动抹灰运输机器人，包括气缸、电机、传送带、砂浆搅拌箱、红外传感器，控制器，其主要特征是根据各机械组件以及电气组件完成砂浆搅拌，瓷砖运输，瓷砖自动抹灰的功能。
2.根据权利要求第1点所述的气缸，其特征在于：利用电磁阀控制吸放气使其伸缩到指定位置。
3.根据权利要求第1点所述的传送带，其特征在于：利用电机可以控制传送带在水平方向上的传送速度。
4.根据权利要求第1点所述的砂浆搅拌器，其特征在于：工作开始后能够自动对砂浆进行搅拌。
5.根据权利要求第1点所述的红外传感器，其特征在于感应瓷砖到达的指定位置。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱从兵，付胜勇，
申请(专利权)人：南京芸皓智能建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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