一种多功能的大空间瓷砖铺贴的原料运送机器人制造技术

本发明专利技术是一种多功能的大空间瓷砖铺贴的原料运送机器人。它属于建筑安装机械装置，采用高效、多用途的设计理念，配合自主导航技术实现了瓷砖铺贴过程中多种原材料的快速运输。同时配合瓷砖自动抹灰机器人和瓷砖自动铺贴机器人，能够大大提高大空间瓷砖铺贴效率，减少施工过程中人员调用，从而降低施工成本，提高施工质量，提高施工安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的大空间瓷砖铺贴的原料运送机器人
本专利技术涉及一种建筑装修技术，尤其是较高楼层建筑毛坯的瓷砖铺贴原料运输技术，具体地说是一种大空间机器人瓷砖铺贴的原料自动运送方法及相应的机器人技术。
技术介绍
目前在建筑装修
用工成本大量增加，装修要求和安装性要求也与日俱增。为此，利用机器人技术实现少无人装修是一种趋势，但现有的机器人技术方案对此并没有针对性，全面性的解决方法。特别是对于在装修施工中至关重要的隔断装配，目前还没有可以完全替代人工的解决方案。另一方面各国都出台了劳动保护政策限制国外企业人员进入，保护当地人员就业，导致国内企业雇佣成本过高，同时延长了工期的交付时间。因此，利用激光雷达和摄像头视觉的精确定位及自主导航使得机器人能够快速进行瓷砖铺贴作业中原料的精确拾取和运送；同时8小时的无休息作业时间能够大大提高施工进度，减少人工成本，提高施工质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的建筑瓷砖铺贴施工中存在的运料、铺贴不能满足生产需要的问题，专利技术的一种大空间机器人瓷砖铺贴的原料自动运输的装修方法及运输机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能的大空间瓷砖铺贴的原料运送机器人，其特征包括：车身（运料斗、输送绞龙、齿轮箱、翻转机构、升降机构、激光雷达、摄像头、气缸及吸盘、电动推杆、瓷砖固定平台、多种混合传感器）；底盘（采用减震履带式底盘包括电机、驱动器、减速器、编码器、蓄电池、履带）；操作系统（针对原料运输机器人对ros系统进行二次开发，作为控制系统）；所述的自动运输过程包括下列步骤：s1、激光雷达扫描现场地形，绘制现场地图；S2、通过服务器控制中心发送指令进行自主导航运送原材料。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能的大空间瓷砖铺贴的原料运送机器人，其特征包括：车身（运料斗、输送绞龙、齿轮箱、翻转机构、升降机构、激光雷达、摄像头、气缸及吸盘、电动推杆、瓷砖固定平台、多种混合传感器）；底盘（采用减震履带式底盘包括电机、驱动器、减速器、编码器、蓄电池、履带）；操作系统（针对原料运输机器人对ros系统进行二次开发，作为控制系统）；所述的自动运输过程包括下列步骤：s1、激光雷达扫描现场地形，绘制现场地图；S2、通过服务器控制中心发送指令进行自主导航运送原材料。


2.根据权利要求第1点所述的运料斗（3），其特征在于：利用不锈钢材料制作的用于装载和运输瓷砖铺贴原材料的料斗，如：阴阳土；输送蛟龙安装在料斗内部，底盘升降机构将料斗整体升到工作位置，移动底盘与铺砖机器人对接成功后，输送蛟龙启动将阴阳土输送套铺砖机器人工作位置。


3.根据权利要求第1点所述的电缸（2），其特征在于：安装于料斗（3）前侧实现瓷砖定位。


4.根据权利要求第1点所述的链条翻转及吸盘，其特征在于：安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱从兵，赵静凯，王超群，楼捷，耿小峰，顾明东，王振刚，
申请(专利权)人：南京芸皓智能建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32