一种汽车起动机后盖轴承的压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术技术涉及一种汽车起动机后盖轴承的压装装置，属于汽车起动机装配设备技术领域。该汽车起动机后盖轴承的压装装置由轴承压装器、下料抓取器、钢球装配器和钢球储料器构成；机架的中部通过分割器装有定位转盘；定位转盘上均布有五组定位座；定位转盘一侧的机架上设置有轴承储料器和垫片上料器；轴承储料器与定位转盘之间设置有轴承抓取器；垫片上料器与定位转盘之间设置有垫片吸取器；定位转盘另一侧的机架上设置有轴承压装器。该汽车起动机后盖轴承的压装装置，结构紧凑、设计巧妙；解决了现有汽车起动机后盖装配设备存有的装配质量得不到保证和耗时耗工的问题，满足了企业生产使用的需要。

A press mounting device for the rear cover bearing of automobile starter

【技术实现步骤摘要】
一种汽车起动机后盖轴承的压装装置
本技术技术涉及一种汽车起动机后盖轴承的压装装置，属于汽车起动机装配设备

技术介绍
在自动化装配线上，为了满足现代精益生产的要求，相关设备应该具备自动化程度高，精度准确，工效快，产品一致性好等特点。而现在汽车起动机后盖轴承自动压装装配设备，均为简易工装定位，手工分步装配设备，不仅存有耗时耗工的问题，且人为因素影响较大，存在错装，漏装等风险，产品装配质量得不到可靠保证。因此有必要研发一种汽车起动机后盖轴承的压装装置，使其能够自动完成汽车起动机后盖的滚针轴承、减磨垫片和钢球的装配工作，从而解决现有汽车起动机后盖装配设备存有的以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有汽车起动机后盖装配设备存有的装配质量得不到保证和耗时耗工问题的汽车起动机后盖轴承的压装装置。本技术的技术方案是：一种汽车起动机后盖轴承的压装装置，它由机架、上料输送器、后盖抓取器、定位转盘、定位座、轴承储料器、轴承抓取器、垫片上料器、垫片吸取器、轴承压装器、下料抓取器、钢球装配器和钢球储料器构成；其特征在于：机架的中部通过分割器装有定位转盘；定位转盘上均布有五组定位座；定位转盘一侧的机架上设置有轴承储料器和垫片上料器；轴承储料器与定位转盘之间设置有轴承抓取器；轴承抓取器一侧定位转盘下方的机架上通过顶杆气缸装有顶杆；顶杆与各定位座间歇插接连接；垫片上料器与定位转盘之间设置有垫片吸取器；定位转盘另一侧的机架上设置有轴承压装器；轴承压装器一侧的机架上设置有下料抓取器、钢球装配器和钢球储料器；轴承压装器另一侧的机架上设置有上料输送器；上料输送器一端的机架上设置有后盖抓取器。所述的定位座由装配环套、定位芯杆、后盖定位盘、外滑套、内滑套和限位套构成；定位转盘上通过装配孔固装有装配环套；装配环套内滑动装有外滑套；外滑套的下端延伸至装配环套的下方后固装有限位套；限位套与装配环套间歇抵触连接；限位套的圆周面上套装有外回位弹簧；外回位弹簧与装配环套和外滑套的沿口部分抵触连接；外滑套的内部滑动装有内滑套；内滑套延伸至外滑套的上端后固装有后盖定位盘；内滑套和限位套内滑动装有定位芯杆；定位芯杆中部设置有定位凸缘；定位凸缘与内滑套之间套装有内回位弹簧。所述的外滑套上固装有限位销钉A；限位销钉A与内滑套上的限位槽A滑动连接；所述的装配环套上固装有限位销钉B；限位销钉B与外滑套上的限位槽B滑动连接。所述的轴承储料器由旋转架、料筒、锁紧叉、承接板和支撑架构成；机架上固装有支撑架；支撑架上通过旋转电机装有旋转架；旋转架上呈圆环状均匀安装有多个料筒；料筒下端的旋转架上通过弹簧装有活动装有封堵插板；封堵插板与料筒间歇插接连接；旋转架一侧的支撑架上通过锁紧气缸装有锁紧叉；锁紧叉与封堵插板间歇抵触连接；锁紧叉下方的支撑架上固装有承接板；承接板上呈倾斜状设置有承接槽；承接槽末端的通过气缸活动装有顶升块；承接槽的前端通过气缸装有推料杆。所述的轴承抓取器由横移气缸、夹爪气缸A和移动滑块构成；机架上通过滑轨滑动装有滑座；滑座上端装有夹爪气缸A；滑座一侧的机架上装有横移气缸；横移气缸的活塞杆与滑座相连接。所述的垫片上料器由震动上料盘、引导滑板和推送杆构成；机架上装有震动上料盘；震动上料盘的出口端倾斜状装有引导滑板；引导滑板上设置有横向导槽；横向导槽的末端设置有相互连通的纵向导槽；纵向导槽一侧的引导滑板上通过气缸装有推送杆。所述的垫片吸取器由真空吸头、无杆气缸和推送气缸构成；机架上通过无杆气缸装有推送气缸；推送气缸的活塞杆上装有真空吸头。所述的轴承压装器由限位板、压装座、压装气缸、压力传感器和装配压头构成；机架上固装有截面呈“C”型的压装座；定位转盘从压装座的内部穿过；定位转盘上方的压装座上通过压装气缸和压力传感器装有装配压头；定位转盘上方的压装座上固装有限位板。所述的下料抓取器由旋转气缸、夹爪气缸B和升降气缸构成；机架上固装有旋转气缸；旋转气缸上通过旋转板装有升降气缸；升降气缸的活塞杆端头装有夹爪气缸B。所述的钢球装配器由后盖定位盘、挤压固定块、装配架、Y型承接管和挤压顶杆构成；装配架上固装有后盖定位盘；后盖定位盘四周的装配架上通过气缸装有挤压固定块；后盖定位盘下方的装配架上固装有Y型承接管；Y型承接管的上端与后盖定位盘衔接连接；Y型承接管下方的装配架上通过气缸装有挤压顶杆；挤压顶杆的上端延伸至Y型承接管后与其滑动连接。所述的钢球储料器由储料斗、滑动插管和导流管构成；机架上固装有储料斗；储料斗的下方固装有导流管；导流管的末端与Y型承接管连通；导流管和储料斗之间通过气缸装有滑动插管；滑动插管上端与储料斗活动插接连接；滑动插管下端与导流管活动插接连接。所述的上料输送器由驱动电机、后盖定位盘、传动链和楔形定位块构成；机架上通过传动轴和驱动电机装有传动链；传动链上通过限位盘间隔状固装有多个后盖定位盘；传动链一端两侧的机架上通过气缸对称状装有楔形定位块；楔形定位块与后盖定位盘间歇插接连接。所述的传动链上固装有限位盘；限位盘的两侧侧边设置有限位卡口；楔形定位块与限位卡口间歇插接连接；限位盘上固装有后盖定位盘；所述的后盖定位盘的横截面呈“凸”字型结构；后盖定位盘的中部设置有安装通孔；后盖定位盘一侧设置有限位卡块。所述的后盖抓取器由夹爪气缸C、移动气缸和上移气缸构成；机架上通过移动气缸装有上移气缸；上移气缸的活塞杆上装有夹爪气缸C。本技术的优点在于：该汽车起动机后盖轴承的压装装置，结构紧凑、设计巧妙，能够自动的完成后盖、滚针轴承、减磨垫片、钢球的上料装配工作；解决了现有汽车起动机后盖装配设备存有的装配质量得不到保证和耗时耗工的问题，满足了企业生产使用的需要。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术上料输送器的结构示意图；图4为本技术的后盖定位盘的结构示意图；图5为图3中A处的放大结构示意图；图6为本技术后盖抓取器的结构示意图；图7为本技术定位转盘结构示意图；图8为本技术的定位座的剖面结构示意图；图9本技术的轴承储料器的结构示意图；图10为本技术轴承抓取器的结构示意图；图11为本技术垫片上料器的结构示意图；图12为图11中B处的放大结构示意图；图13为本技术垫片吸取器的结构示意图；图14为本技术轴承压装器的结构示意图；图15为本技术轴承压装器的剖面结构示意图；图16为本技术下料抓取器的结构示意图；图17为本技术钢球装配器的结构示意图；图18为本技术钢球装配器的剖面结构示意图；图19为图18中C处的放大结构示意图；图20为本技术钢球储料器的结构示意图；图21为本技术钢球储料器的剖面结构示意图；图22为图21中D处的放大结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车起动机后盖轴承的压装装置，它由机架（1）、上料输送器（2）、后盖抓取器（3）、定位转盘（4）、定位座（5）、轴承储料器（6）、轴承抓取器（7）、垫片上料器（8）、垫片吸取器（9）、轴承压装器（10）、下料抓取器（11）、钢球装配器（12）和钢球储料器（13）构成；其特征在于：机架（1）的中部通过分割器（14）装有定位转盘（4）；定位转盘（4）上均布有五组定位座（5）；定位转盘（4）一侧的机架（1）上设置有轴承储料器（6）和垫片上料器（8）；轴承储料器（6）与定位转盘（4）之间设置有轴承抓取器（7）；轴承抓取器（7）一侧定位转盘（4）下方的机架（1）上通过顶杆气缸（15）装有顶杆（16）；顶杆（16）与各定位座（5）间歇插接连接；垫片上料器（8）与定位转盘（4）之间设置有垫片吸取器（9）；定位转盘（4）另一侧的机架（1）上设置有轴承压装器（10）；轴承压装器（10）一侧的机架（1）上设置有下料抓取器（11）、钢球装配器（12）和钢球储料器（13）；轴承压装器（10）另一侧的机架（1）上设置有上料输送器（2）；上料输送器（2）一端的机架（1）上设置有后盖抓取器（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车起动机后盖轴承的压装装置，它由机架（1）、上料输送器（2）、后盖抓取器（3）、定位转盘（4）、定位座（5）、轴承储料器（6）、轴承抓取器（7）、垫片上料器（8）、垫片吸取器（9）、轴承压装器（10）、下料抓取器（11）、钢球装配器（12）和钢球储料器（13）构成；其特征在于：机架（1）的中部通过分割器（14）装有定位转盘（4）；定位转盘（4）上均布有五组定位座（5）；定位转盘（4）一侧的机架（1）上设置有轴承储料器（6）和垫片上料器（8）；轴承储料器（6）与定位转盘（4）之间设置有轴承抓取器（7）；轴承抓取器（7）一侧定位转盘（4）下方的机架（1）上通过顶杆气缸（15）装有顶杆（16）；顶杆（16）与各定位座（5）间歇插接连接；垫片上料器（8）与定位转盘（4）之间设置有垫片吸取器（9）；定位转盘（4）另一侧的机架（1）上设置有轴承压装器（10）；轴承压装器（10）一侧的机架（1）上设置有下料抓取器（11）、钢球装配器（12）和钢球储料器（13）；轴承压装器（10）另一侧的机架（1）上设置有上料输送器（2）；上料输送器（2）一端的机架（1）上设置有后盖抓取器（3）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机后盖轴承的压装装置，其特征在于：所述的定位座（5）由装配环套（17）、定位芯杆（18）、后盖定位盘（19）、外滑套（20）、内滑套（21）和限位套（22）构成；定位转盘（4）上通过装配孔固装有装配环套（17）；装配环套（17）内滑动装有外滑套（20）；外滑套（20）的下端延伸至装配环套（17）的下方后固装有限位套（22）；限位套（22）与装配环套（17）间歇抵触连接；限位套（22）的圆周面上套装有外回位弹簧（23）；外回位弹簧（23）与装配环套（17）和外滑套（20）的沿口部分抵触连接；外滑套（20）的内部滑动装有内滑套（21）；内滑套（21）延伸至外滑套（20）的上端后固装有后盖定位盘（19）；内滑套（21）和限位套（22）内滑动装有定位芯杆（18）；定位芯杆（18）中部设置有定位凸缘（24）；定位凸缘（24）与内滑套（21）之间套装有内回位弹簧（25）；所述的外滑套（20）上固装有限位销钉A（26）；限位销钉A（26）与内滑套（21）上的限位槽A（27）滑动连接；所述的装配环套（17）上固装有限位销钉B（28）；限位销钉B（28）与外滑套（20）上的限位槽B（29）滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种汽车起动机后盖轴承的压装装置，其特征在于：所述的轴承储料器（6）由旋转架（31）、料筒（32）、锁紧叉（33）、承接板（34）和支撑架（35）构成；机架（1）上固装有支撑架（35）；支撑架（35）上通过旋转电机装有旋转架（31）；旋转架（31）上呈圆环状均匀安装有多个料筒（32）；料筒（32）下端的旋转架（31）上通过弹簧装有活动装有封堵插板（36）；封堵插板（36）与料筒（32）间歇插接连接；旋转架（31）一侧的支撑架（35）上通过锁紧气缸（30）装有锁紧叉（33）；锁紧叉（33）与封堵插板（36）间歇抵触连接；锁紧叉（33）下方的支撑架（35）上固装有承接板（34）；承接板（34）上呈倾斜状设置有承接槽（37）；承接槽（37）末端的通过气缸活动装有顶升块（38）；承接槽（37）的前端通过气缸装有推料杆。


4.根据权利要求3所述的一种汽车起动机后盖轴承的压装装置，其特征在于：所述的轴承抓取器（7）由横移气缸（39）、夹爪气缸A（40）和移动滑块（41）构成；机架（1）上通过滑轨滑动装有滑座（42）；滑座（42）上端装有夹爪气缸A（40）；滑座（42）一侧的机架（1）上装有横移气缸（39）；横移气缸（39）的活塞杆与滑座（42）相连接。


5.根据权利要求4所述的一种汽车起动机后盖轴承的压装装置，其特征在于：所述的垫片上料器（8）由...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书华，张秦州，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42