【技术实现步骤摘要】
一种软线薄片体成型入料装置
本技术涉及打印碳带盒碳带入壳领域,具体涉及一种软线薄片体成型入料装置。
技术介绍
在打印碳带盒的生产过程中,需将碳带投放到碳带盒中。现有生产中是采用人工投料了入料方式,费时费力,生产缓慢效率低,生产过中不易操作,操作空间狭小,碳带易损伤,产品的质量低。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题,本技术提供了一种软线薄片体成型入料装置,能提高工作效率和产品品质,降低工人劳动强度。本技术的技术方案如下:一种软线薄片体成型入料装置,包括机器人底座,所述机器人底座上设有机器人手臂,所述机器人手臂的前端设有软线薄片体成型投入组件,所述软线薄片体成型投入组件包括软线薄片体成型入壳治具,机器人手臂安装块和连接支架,所述机器人手臂的一端连接有机器人手臂安装块,所述机器人手臂安装块上设有连接支架,所述连接支架上连接有软线薄片体成型入壳治具。所述软线薄片体成型入壳治具包括软线薄片体卸料板,所述软线薄片体卸料板上固定有卸料气缸固定板支架,所述卸料气缸固定板支架上设有卸料气缸固定板,所 ...
【技术保护点】
1.一种软线薄片体成型入料装置,包括机器人底座(3),其特征在于:所述机器人底座(3)上设有机器人手臂(2),所述机器人手臂(2)的前端设有软线薄片体成型投入组件(1),所述软线薄片体成型投入组件(1)包括软线薄片体成型入壳治具(11),机器人手臂安装块(13)和连接支架(12),所述机器人手臂(2)的一端连接有机器人手臂安装块(13),所述机器人手臂安装块(13)上设有连接支架(12),所述连接支架(12)上连接有软线薄片体成型入壳治具(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种软线薄片体成型入料装置,包括机器人底座(3),其特征在于:所述机器人底座(3)上设有机器人手臂(2),所述机器人手臂(2)的前端设有软线薄片体成型投入组件(1),所述软线薄片体成型投入组件(1)包括软线薄片体成型入壳治具(11),机器人手臂安装块(13)和连接支架(12),所述机器人手臂(2)的一端连接有机器人手臂安装块(13),所述机器人手臂安装块(13)上设有连接支架(12),所述连接支架(12)上连接有软线薄片体成型入壳治具(11)。
2.如权利要求1所述的一种软线薄片体成型入料装置,其特征在于:所述软线薄片体成型入壳治具包括软线薄片体卸料板(127),所述软线薄片体卸料板(127)上固定有卸料气缸固定板支架(115),所述卸料气缸固定板支架(115)上设有卸料气缸固定板(114),所述卸料气缸固定板(114)上固定有卸料气缸(111),所述软线薄片体卸料板(127)上连接有定位导向等高螺栓(122),所述定位导向等高螺栓(122)上连接有电机固定板(117)和软线薄片体收放定位轴固定板(118),所述电机固定板(117)上固定有软线薄片体收放电机(112),所述软线薄片体收放电机(112)与电机驱动齿轮(119)相连接,所述电机驱动齿轮(119)与收放定位轴从动齿轮(120)相啮合,所述收放定位轴从动齿轮(120)与驱动收放旋转轴(125)相连接,所述软线薄片体收放定位轴固定板(118)上设有收放固定轴(124)和软线薄片体收放定位销(126),所述收放固定轴(124)和驱动收放旋转轴(125)穿过软线薄片体收放定位轴固定板(118)和软线薄片体卸料板...
【专利技术属性】
技术研发人员:谌永明,
申请(专利权)人:珠海市鼎谌智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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