一种托盘投料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托盘投料装置，包括物料传输投料机构底板和托盘组件，该装置包括投料工位，取料工位和托盘回收工位，所述物料传输投料机构底板上设有物料传输投料机构，所述物料传输投料机构包括物料抓取投料组件，托盘检测组件，传输投料机构盖板，传输投料机构盖板支架，取料工位托盘定位顶升夹持组件，托盘堆叠顶升组件，托盘传输限位组件，托盘堆叠投放顶升夹持组件和托盘堆传输组件。本实用新型专利技术采用了先入先出，双工位的投料方式，有效地提高空间的利用率，降低了成本，提高了工作效率。

A tray feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种托盘投料装置
本技术涉及产品投料领域，具体涉及一种托盘投料装置。
技术介绍
码垛是日常生产中常用的投料方式，码垛机可智能化操作管理，简便、易掌握，能减少劳动力，降低劳动强度因此被广泛地应用于物料投放，现有的码垛式投料方式是从上至下先入后出，产品的生产周期长，生产成本高，效率较低，空间利用率低。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种托盘投料装置。本技术的技术方案如下：一种托盘投料装置，包括物料传输投料机构底板和托盘组件，该装置包括投料工位，取料工位和托盘回收工位，所述投料工位和托盘回收工位分别设在物料传输投料机构底板上方的两侧，所述取料工位设在投料工位和托盘回收工位之间，所述物料传输投料机构底板上设有物料传输投料机构，所述物料传输投料机构包括物料抓取投料组件，取料工位托盘定位顶升夹持组件，托盘堆叠顶升组件，托盘传输限位组件，托盘堆叠投放顶升夹持组件和托盘堆传输组件，所述托盘堆叠顶升组件和托盘堆叠投放顶升夹持组件设在投料工位和托盘回收工位处，所述取料工位托盘定位顶升夹持组件和物料抓取投料组件设在取料工位处，所述托盘堆传输组件用于连接投料工位，取料工位和托盘回收工位，所述托盘传输限位组件设在物料传输投料机构底板的中轴线上。所述物料传输投料机构还包括传输投料机构盖板支架，传输投料机构盖板和托盘检测组件，所述物料传输投料机构底板上设有传输投料机构盖板支架，所述传输投料机构盖板支架上设有传输投料机构盖板，所述传输投料机构盖板上设有托盘检测组件。所述物料抓取投料组件包括抓取物料Y向移动伺服模组，抓取物料X向移动伺服模组，抓取物料治具组件，抓取物料X向移动伺服模组支架和抓取物料治具组件支架，所述抓取物料X向移动伺服模组支架固定在物料传输投料机构底板的上方，所述抓取物料X向移动伺服模组支架上设有抓取物料X向移动伺服模组，所述抓取物料X向移动伺服模组上连接有抓取物料Y向移动伺服模组，所述抓取物料Y向移动伺服模组上连接有抓取物料治具组件支架，所述抓取物料治具组件支架上设有抓取物料治具组件。所述取料工位托盘定位顶升夹持组件包括底垫板、底垫板支架、第一顶升气缸、第一托料块、第一导料条、第一上下调节块、第一前后调节块和第一气缸连接支架，所述底垫板固定在物料传输投料机构底板的上方，所述底垫板上设有底垫板支架，所述底垫板支架上设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸上方连接有第一气缸连接支架，所述第一气缸连接支架上方对称设有两个第一前后调节块，所述第一前后调节块上设有第一上下调节块，所述第一上下调节块的一侧设有第一导料条，所述第一导料条的下方固定有第一托料块。所述托盘堆叠顶升组件包括垫板，气缸和托盘顶升板，所述垫板固定在物料传输投料机构底板的上方，所述垫板上设有气缸，所述气缸的上方连接有托盘顶升板。所述托盘传输限位组件包括底板，气缸支架，挡料气缸，挡料块，所述底板固定在物料传输投料机构底板的上方，所述底板上设有气缸支架，所述气缸支架上固定有挡料气缸，所述挡料气缸上方连接有挡料块。所述托盘堆叠投放顶升夹持组件包括对称设置的两个顶升夹持件，直线导轨，两个底板支架，第一驱动伺服电机，电机安装板，驱动电机同步轮，第一同步带，从动轮和同步带驱动支架，所述直线导轨固定在物料传输投料机构底板上，所述直线导轨上设有底板支架，所述底板支架上设有顶升夹持件，两个底板支架之间通过第一同步带和同步带驱动支架相连接，底板支架的一侧连接有同步带驱动支架，所述同步带驱动支架与第一同步带相连接，从动轮和驱动电机同步轮通过第一同步带相连接，所述驱动电机同步轮的下方连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在电机安装板上，所述顶升夹持件包括气缸垫板，第二顶升气缸，第二气缸连接支架，第二前后调节块，第二上下调节块，第二导料条和第二托料块，所述底板支架上设有气缸垫板，所述气缸垫板上设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的上方连接有第二气缸连接支架，所述第二气缸连接支架上对称设有两个第二前后调节块，所述第二前后调节块上设有第二上下调节块，所述第二上下调节块的一侧设有第二导料条，所述第二导料条的下方固定有第二托料块。所述托盘堆叠投放顶升夹持组件还包括位置光电传感器支架，位置光电传感器，位置光电传感器感应片，所述底板支架的一侧设有位置光电传感器支架，所述位置光电传感器支架上设有位置光电传感器，所述底板支架上设有位置光电传感器感应片。所述托盘堆传输组件包括同步带主动轮，同步带从动轮，第二同步带，传输支架，传动轴固定板，传动轴，第二伺服电机，所述传输支架和第二伺服电机固定在物料传输投料机构底板的上方，所述传输支架上固定有传动轴固定板，所述传动轴固定板上设有传动轴，所述传动轴上设有同步带主动轮和同步带从动轮，同步带主动轮和同步带从动轮之间通过第二同步带相连接，所述第二伺服电机通过皮带驱动同步带主动轮转动，所述第二同步带连接有传输带引导件。所述取料工位有两个，两个取料工位相邻设置。本技术具有以下特点：1、采用了一种托盘投料装置投料方式，减小生产过程中周转率，提高生产效率、降低的员工工作强度。2、采用了双工位的投料区，降低了供料切换时间，加大了供料量，有效节约生产工时，减少了工生产周期，有效提高了生产效率，提高空间的利用率减少了结构空间浪费，降低设备成本。3、采用了双通道伺服电机三轴模组，有效的对要求高精准定位投料的实施；减小的投料定位误差，可以将定位误差控制在±0.05mm以下，减少了生产过程不可控因素。4、采用了一种反向投料方式，实现先投先出的效果，提高生产品质要求减少了生产不良的产生。5、采用了一种托盘投料装置投料方式，实现了智能化生产，提高了生产过程中的可控性，提高生产效率，降低工时、人员、品质成本，实现成本可控性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的结构示意图；图4是本技术的爆炸图；图5是物料抓取投料组件的结构示意图；图6是托盘检测组件的结构示意图；图7是取料工位托盘定位顶升夹持组件的结构示意图；图8是托盘堆叠顶升组件的结构示意图；图9是托盘传输限位组件的结构示意图；图10是托盘堆叠投放顶升夹持组件的结构示意图；图11是托盘堆传输组件的结构示意图；图中：1-托盘组件，2-物料传输投料机构，3-投料工位，4-取料工位，5-托盘回收工位，21-物料抓取投料组件，22-传输带引导件，23-托盘检测组件，24-传输投料机构盖板，25-传输投料机构盖板支架，26-取料工位托盘定位顶升夹持组件，27-托盘堆叠顶升组件，28-托盘传输限位组件，29-托盘堆叠投放顶升夹持组件，30-托盘堆传输组件，31-物料传输投料机构底板，211-抓取物料X向移动伺服模组支架，212抓取物料X向移动伺服模组，213-抓取物料Y向移动伺服模组，214-抓取物料治具组件支架，215-抓取物料治具组件，261-底垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘投料装置，包括物料传输投料机构底板（31）和托盘组件（1），其特征在于：该装置包括投料工位（3），取料工位（4）和托盘回收工位（5），所述投料工位（3）和托盘回收工位（5）分别设在物料传输投料机构底板（31）上方的两侧，所述取料工位（4）设在投料工位（3）和托盘回收工位（5）之间，所述物料传输投料机构底板（31）上设有物料传输投料机构（2），所述物料传输投料机构（2）包括物料抓取投料组件（21），取料工位托盘定位顶升夹持组件（26），托盘堆叠顶升组件（27），托盘传输限位组件（28），托盘堆叠投放顶升夹持组件（29）和托盘堆传输组件（30），所述托盘堆叠顶升组件（27）和托盘堆叠投放顶升夹持组件（29）设在投料工位（3）和托盘回收工位（5）处，所述取料工位托盘定位顶升夹持组件（26）和物料抓取投料组件（21）设在取料工位（4）处，所述托盘堆传输组件（30）用于连接投料工位（3），取料工位（4）和托盘回收工位（5），所述托盘传输限位组件（28）设在物料传输投料机构底板（31）的中轴线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘投料装置，包括物料传输投料机构底板（31）和托盘组件（1），其特征在于：该装置包括投料工位（3），取料工位（4）和托盘回收工位（5），所述投料工位（3）和托盘回收工位（5）分别设在物料传输投料机构底板（31）上方的两侧，所述取料工位（4）设在投料工位（3）和托盘回收工位（5）之间，所述物料传输投料机构底板（31）上设有物料传输投料机构（2），所述物料传输投料机构（2）包括物料抓取投料组件（21），取料工位托盘定位顶升夹持组件（26），托盘堆叠顶升组件（27），托盘传输限位组件（28），托盘堆叠投放顶升夹持组件（29）和托盘堆传输组件（30），所述托盘堆叠顶升组件（27）和托盘堆叠投放顶升夹持组件（29）设在投料工位（3）和托盘回收工位（5）处，所述取料工位托盘定位顶升夹持组件（26）和物料抓取投料组件（21）设在取料工位（4）处，所述托盘堆传输组件（30）用于连接投料工位（3），取料工位（4）和托盘回收工位（5），所述托盘传输限位组件（28）设在物料传输投料机构底板（31）的中轴线上。


2.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述物料传输投料机构（2）还包括传输投料机构盖板支架（25），传输投料机构盖板（24）和托盘检测组件（23），所述物料传输投料机构底板（31）上设有传输投料机构盖板支架（25），所述传输投料机构盖板支架（25）上设有传输投料机构盖板（24），所述传输投料机构盖板（24）上设有托盘检测组件（23）。


3.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述物料抓取投料组件（21）包括抓取物料X向移动伺服模组支架（211），抓取物料X向移动伺服模组（212），抓取物料Y向移动伺服模组（213），抓取物料治具组件支架（214）和抓取物料治具组件（215），所述抓取物料X向移动伺服模组支架（211）固定在物料传输投料机构底板（31）的上方，所述抓取物料X向移动伺服模组支架（211）上设有抓取物料X向移动伺服模组（212），所述抓取物料X向移动伺服模组（212）上连接有抓取物料Y向移动伺服模组（213），所述抓取物料Y向移动伺服模组（213）上连接有抓取物料治具组件支架（214），所述抓取物料治具组件支架（214）上设有抓取物料治具组件（215）。


4.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述取料工位托盘定位顶升夹持组件包括底垫板（261），底垫板支架（262），第一顶升气缸（263），第一气缸连接支架（264），第一前后调节块（265），第一上下调节块（266），第一导料条（267）和第一托料块（268），所述底垫板（261）固定在物料传输投料机构底板（31）的上方，所述底垫板（261）上设有底垫板支架（262），所述底垫板支架（262）上设有第一顶升气缸（263），所述第一顶升气缸（263）上方连接有第一气缸连接支架（264），所述第一气缸连接支架（264）上方对称设有两个第一前后调节块（265），所述第一前后调节块（265）上设有第一上下调节块（266），所述第一上下调节块（266）的一侧设有第一导料条（267），所述第一导料条（267）的下方固定有第一托料块（268）。


5.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述托盘堆叠顶升组件（27）包括垫板（271），气缸（272）和托盘顶升板（273），所述垫板固定在物料传输投料机构底板（31）的上方，所述垫板（271）上设有气缸（272），所述气缸（272）的上方连接有托盘顶升板（273）。


6.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述托盘传输限...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌永明，
申请(专利权)人：珠海市鼎谌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44