【技术实现步骤摘要】
管法兰焊接机器人系统
本技术涉及支承焊接件或切割件的支架，涉及定位圆柱体工件；夹紧装置，尤指一种管法兰焊接机器人系统。
技术介绍
目前，大多数产品的法兰与管内外环缝焊接，都是采用人工进行，难以保证产品质量的一致性，同时操作员焊接及移动产品劳动强度大、效率低。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种管法兰焊接机器人系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种管法兰焊接机器人系统，其特征在于：包括依次衔接的上料架、人工点焊位、点焊缓存位、机器人焊接位和下料架，所述上料架呈整体向前倾斜，人工点焊位包括点焊支架，点焊支架上安装有可移动的卡盘，点焊支架下方安装有三个可移动的顶升平移机构，机器人焊接位包括满焊支架，满焊支架上安装有滚轮和旋转卡盘，两侧有焊接机器人，下方有第顶升平移机构。进一步地：所述的顶升平移机构的底座安装有顶升气缸、平移电机和齿轮齿条传动装置。用来平移工件。顶升气缸驱动V型块升降传递过来顶升工件，再由平移电机驱动齿轮齿条平移来实现平移。所述卡盘的底座通过电机、齿轮齿条传动。可前后移动将圆管插入两个法兰内，进行定位。所述旋转卡盘采用调速传动装置和电磁离合器。为工件提供不同的转速以满足不同的焊接速度要求。本技术的有益效果是：减少操作加工的人员，提高生产效率，减少生产的时间，调高产能。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的描述。图1为本技术结构示意图。图2为本技术人工法兰点焊示意图...
【技术保护点】
1.一种管法兰焊接机器人系统，其特征在于：包括依次衔接的上料架（1）、人工点焊位（2）、点焊缓存位（3）、机器人焊接位（4）和下料架（5），所述上料架（1）呈整体向前倾斜，人工点焊位（2）包括点焊支架（25），点焊支架（25）上安装有可移动的卡盘（21），点焊支架（25）下方安装有三个可移动的顶升平移机构，机器人焊接位（4）包括满焊支架（45），满焊支架（45）上安装有滚轮（43）和旋转卡盘（44），两侧有焊接机器人（41），下方有第4顶升平移机构（42）。/n
【技术特征摘要】
1.一种管法兰焊接机器人系统，其特征在于：包括依次衔接的上料架（1）、人工点焊位（2）、点焊缓存位（3）、机器人焊接位（4）和下料架（5），所述上料架（1）呈整体向前倾斜，人工点焊位（2）包括点焊支架（25），点焊支架（25）上安装有可移动的卡盘（21），点焊支架（25）下方安装有三个可移动的顶升平移机构，机器人焊接位（4）包括满焊支架（45），满焊支架（45）上安装有滚轮（43）和旋转卡盘（44），两侧有焊接机器人（41），下方有...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠国权，
申请(专利权)人：深圳市德富莱智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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