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一种管法兰焊接机器人系统，包括依次衔接的上料架（1）、人工点焊位（2）、点焊缓存位（3）、机器人焊接位（4）和下料架（5），所述上料架（1）呈整体向前倾斜，人工点焊位（2）包括点焊支架（25），点焊支架（25）上安装有可移动的卡盘（21），...
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