多工位扩口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位扩口机，其包括机架，所述机架上设置有数控操作面板及与数控操作面板电连接的上料机构、抓取机构、管料定位机构、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构；所述上料机构与管料定位机构连通，所述抓取机构分别与管料定位机构、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构使用配合。优点是：本实用新型专利技术加工效率高及加工精度较高。

【技术实现步骤摘要】
多工位扩口机
本技术属于扩口机
，尤其是涉及一种多工位扩口机。
技术介绍
目前，随着管端成型工艺越来越复杂，传统的加工设备难以满足其工艺需求，如图1所示，这种管端成型需要经过多次反复扩口、缩口、扩口、平口才能达到其要求；现有的扩口机在加工这种结构的钢管时需要对设备更换芯棒或者，再另外的设备上进行加工，这种方式加工较为繁琐，这使得加工效率低下，同时，加工精度不高；因此有必要予以改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种多工位扩口机，它具有加工效率高及加工精度较高的特点。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种多工位扩口机，其包括机架，所述机架上设置有数控操作面板及与数控操作面板电连接的上料机构、抓取机构、管料定位机构、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构；所述上料机构包括贮料斗、第一挡料气缸、第二挡料气缸、第一挡料板及第二挡料板，所述第一挡料气缸固定在贮料斗的出料口处，且其上的气缸杆与第一挡料板连接；所述第二挡料气缸位于第一挡料气缸的后方，且其上的气缸杆与第二挡料板连接，所述第一挡料板与第二挡料板之间具有容置铜管的定位区间；所述管料定位机构包括定位气缸、定位块、定位座及感应开关，所述定位气缸固定在机架上，所述定位块可滑动式设在机架的支杆上且其上具有铜管定位口，所述铜管定位口位于贮料斗出口下方；所述定位座与定位气缸的位置相对，所述感应开关位于定位座上；所述抓取机构包括机械抓手、升降气缸、平移气缸、滑块、连接座及阻尼器，所述机架上具有线轨，所述滑块滑动设置在线轨上；所述连接座固定连接在滑块的底部，所述升降气缸固定在连接座上并与机械抓手连接；所述平移气缸固定在机架上并与连接座连接；所述阻尼器位于机架的两侧，且分别与连接座使用配合；所述机械抓手分别与定位块、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构使用配合；所述第一扩口机构及第二扩口机构分别包括铜管扩口夹具、压紧油缸、推送油缸、扩口芯棒夹紧组件及扩口芯棒所构成，所述压紧油缸与铜管扩口夹具连接并控制其开合；所述扩口芯棒固定在扩口芯棒夹紧组件上并与铜管扩口夹具使用配合；所述推送油缸与扩口芯棒夹紧组件连接并控制其前后位移；所述铜管扩口夹具与机械抓手使用配合；所述缩口机构包括铜管缩口夹具、压紧油缸、推送油缸、换位气缸、缩口模套夹紧组件、缩口模套一及缩口模套二，所述压紧油缸与铜管缩口夹具连接并控制其开合；所述推送油缸与缩口模套夹紧组件连接并控制其前后位置，所述缩口模套一及缩口模套二设在缩口模套夹紧组件上且通过移动座与换位气缸连接；所述缩口模套一及缩口模套二分别与铜管缩口夹具使用配合，所述铜管缩口夹具与机械抓手使用配合；所述平口机构包括平口夹具、压紧油缸、风电式动力头及平口刀具，所述压紧油缸与平口夹具连接并控制其开合，所述平口刀具与风电式动力头连接并与平口夹具使用配合。所述第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构均为两套，且在机架上对称设置。所述机架上位于平口刀具下方的位置开设有收料口；所述平口刀具的外周面罩设有集料罩。所述贮料斗上具有隔料板、导向杆及料板锁定装置，所述料板锁定装置包括直线轴承、限位座及锁杆所构成，所述隔料板套设在直线直线轴承上，所述直线轴承套设在导向杆上，所述限位座滑动套设在导向杆上并与直线轴承固定连接，所述锁杆插套在限位座上且其端部与导向杆锁定配合。所述贮料斗的底部两侧具有导向轨道。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术通过上料机构自动上料，再通过第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构进行扩口、缩口、再扩口、平口作业，其自动化程度高，相比现有的加工效率及加工精度更高；贮料斗上的隔料板通过料板锁定装置能够在导向杆上调节相应的距离，这样便于不同规格的钢管进行加工。附图说明图1是成型后的铜管结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的上料机构结构示意图。图4是本技术的管料定位机构的结构示意图。图5是本技术的抓取机构及扩口机构结构示意图。图6是本技术的缩口机构机构示意图具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例，见图2至图6所示：一种多工位扩口机，包括机架10，机架10由下箱体101及上框架102所构成，下箱体101内具有配电箱、阀控箱及液压站等控制系统，在下箱体101上具有数控操作面板11，数控操作面板11内具有数控操控系统，其分别与控制上料机构、抓取机构、管料定位机构、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构工作；第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构均为两套，且在机架10上对称设置；这种双工位设置对铜管的两端部同时进行作业，能够大大提高工作效率。上料机构包括贮料斗20、第一挡料气缸21、第二挡料气缸22、第一挡料板23及第二挡料板24，贮料斗20固定在上框架102上，其底面为向下倾斜的斜面，且内部可以容纳铜管；第一挡料气缸21固定在贮料斗20的出料口处，其上的气缸杆与第一挡料板23连接；第二挡料气缸22位于第一挡料气缸21的后方，且其上的气缸杆与第二挡料板24连接，第一挡料板23与第二挡料板24之间具有容置铜管的定位区间，该定位区间只能容纳一个铜管，即该定位区间的宽度等于一个铜管的管径；在上料前，第一挡料板23及第二挡料板24均抵挡在贮料斗20的出料口位置；需要上料时，第一挡料板23向上位移，让最前端的铜管抵靠在第二挡料板24的侧面，此时，第一挡料板23向下位移并挡住后面的铜管，第二挡料板24向上位移让最前端的铜管从出料口滑出并掉落在管料定位机构上。在贮料斗20上具有隔料板25、导向杆26及料板锁定装置，料板锁定装置包括直线轴承27、限位座28及锁杆29所构成，隔料板25上具有通孔，直线轴承27的内孔滑动套设在导向杆26的外周面，其外周面套设在通孔内，限位座28滑动套设在导向杆26上并与直线轴承27固定连接，限位座28上开设有定位孔，锁杆29插套在定位孔内且其端部与导向杆26锁定配合。在铜管的长度发生变化后，通过移动直线轴承27的相对位置，让其带动隔料板25一起位移，当达到合适位置后，再通过锁杆72进行锁定。在贮料斗20的底部两侧具有导向轨道201，导向轨道201为两根且之间平行设置，在使用时，将管道的两端分别置于导向轨道201上，这样便于铜管滚落。管料定位机构包括定位气缸30、定位块31、定位座32及感应开关33，定位气缸30固定在上框架102上，定位块31为两个，其为可滑动式固定在上框架102的支杆上，在定位块31上开设有铜管定位口311，铜管定位口311位于贮料斗20出口下方，即从贮料斗20滑出的铜管会掉落在铜管定位口311上。定位座32与定位气缸30的位置相对，感应开关33位于定位座32上；在使用中，从贮料斗20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位扩口机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设置有数控操作面板(11)及与数控操作面板(11)电连接的上料机构、抓取机构、管料定位机构、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构；/n所述上料机构包括贮料斗(20)、第一挡料气缸(21)、第二挡料气缸(22)、第一挡料板(23)及第二挡料板(24)，所述第一挡料气缸(21)固定在贮料斗(20)的出料口处，且其上的气缸杆与第一挡料板(23)连接；所述第二挡料气缸(22)位于第一挡料气缸(21)的后方，且其上的气缸杆与第二挡料板(24)连接，所述第一挡料板(23)与第二挡料板(24)之间具有容置铜管的定位区间；/n所述管料定位机构包括定位气缸(30)、定位块(31)、定位座(32)及感应开关(33)，所述定位气缸(30)固定在机架(10)上，所述定位块(31)可滑动式设在机架(10)的支杆上且其上具有铜管定位口(311)，所述铜管定位口(311)位于贮料斗(20)出口下方；所述定位座(32)与定位气缸(30)的位置相对，所述感应开关(33)位于定位座(32)上；/n所述抓取机构包括机械抓手(40)、升降气缸(41)、平移气缸、滑块(42)、连接座(43)及阻尼器(44)，所述机架(10)上具有线轨(12)，所述滑块(42)滑动设置在线轨(12)上；所述连接座(43)固定连接在滑块(42)的底部，所述升降气缸(41)固定在连接座(43)上并与机械抓手(40)连接；所述平移气缸固定在机架(10)上并与连接座(43)连接；所述阻尼器(44)位于机架(10)的两侧，且分别与连接座(43)使用配合；所述机械抓手(40)分别与定位块(31)、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构使用配合；/n所述第一扩口机构及第二扩口机构分别包括铜管扩口夹具(50)、压紧油缸(51)、推送油缸(52)、扩口芯棒夹紧组件及扩口芯棒(53)所构成，所述压紧油缸(51)与铜管扩口夹具(50)连接并控制其开合；所述扩口芯棒(53)固定在扩口芯棒夹紧组件上并与铜管扩口夹具(50)使用配合；所述推送油缸(52)与扩口芯棒夹紧组件连接并控制其前后位移；所述铜管扩口夹具(50)与机械抓手(40)使用配合；/n所述缩口机构包括铜管缩口夹具(60)、压紧油缸(51)、推送油缸(52)、换位气缸(61)、缩口模套夹紧组件、缩口模套一(62)及缩口模套二(63)，所述压紧油缸(51)与铜管缩口夹具(60)连接并控制其开合；所述推送油缸(52)与缩口模套夹紧组件连接并控制其前后位置，所述缩口模套一(62)及缩口模套二(63)设在缩口模套夹紧组件上且通过移动座(64)与换位气缸(61)连接；所述缩口模套一(62)及缩口模套二(63)分别与铜管缩口夹具(60)使用配合，所述铜管缩口夹具(60)与机械抓手(40)使用配合；/n所述平口机构包括平口夹具(70)、压紧油缸(51)、风电式动力头(71)及平口刀具(72)，所述压紧油缸(51)与平口夹具(70)连接并控制其开合，所述平口刀具(72)与风电式动力头(71)连接并与平口夹具(70)使用配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位扩口机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设置有数控操作面板(11)及与数控操作面板(11)电连接的上料机构、抓取机构、管料定位机构、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构；
所述上料机构包括贮料斗(20)、第一挡料气缸(21)、第二挡料气缸(22)、第一挡料板(23)及第二挡料板(24)，所述第一挡料气缸(21)固定在贮料斗(20)的出料口处，且其上的气缸杆与第一挡料板(23)连接；所述第二挡料气缸(22)位于第一挡料气缸(21)的后方，且其上的气缸杆与第二挡料板(24)连接，所述第一挡料板(23)与第二挡料板(24)之间具有容置铜管的定位区间；
所述管料定位机构包括定位气缸(30)、定位块(31)、定位座(32)及感应开关(33)，所述定位气缸(30)固定在机架(10)上，所述定位块(31)可滑动式设在机架(10)的支杆上且其上具有铜管定位口(311)，所述铜管定位口(311)位于贮料斗(20)出口下方；所述定位座(32)与定位气缸(30)的位置相对，所述感应开关(33)位于定位座(32)上；
所述抓取机构包括机械抓手(40)、升降气缸(41)、平移气缸、滑块(42)、连接座(43)及阻尼器(44)，所述机架(10)上具有线轨(12)，所述滑块(42)滑动设置在线轨(12)上；所述连接座(43)固定连接在滑块(42)的底部，所述升降气缸(41)固定在连接座(43)上并与机械抓手(40)连接；所述平移气缸固定在机架(10)上并与连接座(43)连接；所述阻尼器(44)位于机架(10)的两侧，且分别与连接座(43)使用配合；所述机械抓手(40)分别与定位块(31)、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构使用配合；
所述第一扩口机构及第二扩口机构分别包括铜管扩口夹具(50)、压紧油缸(51)、推送油缸(52)、扩口芯棒夹紧组件及扩口芯棒(53)所构成，所述压紧油缸(51)与铜管扩口夹具(50)连接并控制其开合；所述扩口芯棒(53)固定在扩口芯棒夹紧组件上并与铜管扩口夹具(50)使用配合；所述推送...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫建，
申请(专利权)人：浙江宏泽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33