【技术实现步骤摘要】
一种可用于弧形运输的机械手
本专利技术涉及机械手相关
，具体地说是一种可用于弧形运输的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现阶段的机械手基本都是用于直线传输物件，需弧形传输的物件往往需要更多复杂的部件，且长时间工作的机械手经常会因缺少润滑而卡顿，十分不便且低效。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种可用于弧形运输的机械手，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种可用于弧形运输的机械手，包括主体箱，所述主体箱内设置有固齿槽，所述固齿槽侧壁上固定设置有固齿环，所述固齿环与位于固齿槽内的行星齿轮啮合连接，所述行星齿轮与行星轮轴固定连接，所述行星轮轴顶端与花键轴配合连接，所述固齿槽顶壁设置有开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽与花键轴滑动连接，所述固齿槽底壁设置有开口向上的行星架槽，所述行星架槽底壁设置有开口向上的第二滑槽，...
【技术保护点】
1.一种可用于弧形运输的机械手，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设置有固齿槽，所述固齿槽侧壁上固定设置有固齿环，所述固齿环与位于固齿槽内的行星齿轮啮合连接，所述行星齿轮与行星轮轴固定连接，所述行星轮轴顶端与花键轴配合连接，所述固齿槽顶壁设置有开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽与花键轴滑动连接，所述固齿槽底壁设置有开口向上的行星架槽，所述行星架槽底壁设置有开口向上的第二滑槽，所述第二滑槽与行星轮轴底端滑动连接，所述行星架槽内设置有行星架，所述行星架与行星轮轴配合连接，所述行星架另一端与电机轴配合连接，所述电机轴与位于固齿槽内的太阳轮固定连接，所述太阳轮与行星齿轮啮合连接，所...
【技术特征摘要】
1.一种可用于弧形运输的机械手，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设置有固齿槽，所述固齿槽侧壁上固定设置有固齿环，所述固齿环与位于固齿槽内的行星齿轮啮合连接，所述行星齿轮与行星轮轴固定连接，所述行星轮轴顶端与花键轴配合连接，所述固齿槽顶壁设置有开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽与花键轴滑动连接，所述固齿槽底壁设置有开口向上的行星架槽，所述行星架槽底壁设置有开口向上的第二滑槽，所述第二滑槽与行星轮轴底端滑动连接，所述行星架槽内设置有行星架，所述行星架与行星轮轴配合连接，所述行星架另一端与电机轴配合连接，所述电机轴与位于固齿槽内的太阳轮固定连接，所述太阳轮与行星齿轮啮合连接，所述电机轴与主体箱转动连接，所述电机轴底端与电机动力连接，所述主体箱后部内设置有润滑机构，所述花键轴顶端与机械手块转动连接，所述机械手块内设置有位于花键轴顶端的间歇往复机构，所述机械手块远离花键轴的一端内设置有机械手抓紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种可用于弧形运输的机械手，其特征在于：所述润滑机构包括与电机轴固定连接且位于行星架槽下侧的前带轮，所述前带轮位于皮带腔内，所述皮带腔内设置有位于前带轮后侧的后带轮，所述后带轮与前带轮之间通过皮带连接，所述后带轮与凸轮轴固定连接，所述凸轮轴顶端与凸轮固定连接，所述凸轮位于凸轮槽内，所述凸轮槽前端壁设置有开口向前的第九滑槽，所述第九滑槽内设置有与其滑动连接的第七滑块，所述第七滑块后端壁与第九滑槽后端壁之间通过第三弹簧连接，所述第七滑块前侧设置有润滑液存储盒，所述润滑液存储盒前端壁固定设置有润滑液喷头。
3.根据权利要求1所述的一种可用于弧形运输的机械手，其特征在于：所述间歇往复机构包括与花键轴顶端固定连接的不完全齿轮，所述不完全齿轮位于第四滑槽内，所述第四滑槽前后端壁上前后对称固定设置有第一齿条，前后所述第一齿条可分别与不完全齿轮的...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广州基俊机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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