下载一种可用于弧形运输的机械手的技术资料

文档序号:23876453

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本发明公开了一种可用于弧形运输的机械手,包括主体箱,主体箱内设置有固齿槽,固齿槽侧壁上固定设置有固齿环,固齿环与位于固齿槽内的行星齿轮啮合连接,行星齿轮与行星轮轴固定连接,行星轮轴顶端与花键轴配合连接,固齿槽顶壁设置有开口向上的第一滑槽,第...
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