【技术实现步骤摘要】
一种新型的智能自动化焊锡机
本专利技术涉及电子产品加工领域,特别涉及一种新型的智能自动化焊锡机。
技术介绍
目前在电子行业中,PCBA插件组装需要人工进行高温过锡炉焊接,在人工焊接时,容易出现许多的不良问题,例如漏焊、虚焊、连焊、污损等。目前市场上的自动焊锡设备为半自动设备,不具备设备连线、全自动换线的功能,生产效率有待提高。所以有必要设计一种智能化、自动化的机器人焊锡系统。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是一种新型的智能自动化焊锡机。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种新型的智能自动化焊锡机,包括工作台,工作台上设置有直线传输机构,用于承载、传输产品;在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统,用于识别、计算产品焊接mark点的位置;在视觉识别系统的上方设有焊接系统,包括焊接手臂;焊接系统的作用是根据视觉识别系统的计算结果执行焊接操作。进一步,所述直线传输机构包括直线模组和承载治具,承载治具位于直线模组的导轨上。进一步,所述直线模组和承载治具的数量均为两个;两个直线模组并排设置,两个治具分别位于两个直线模组的导轨上。进一步,两个所述直线模组之间设有皮带以实现对接。进一步,所述焊接手臂包括多连杆机构。进一步,所述视觉识别系统包括用于识别产品焊接mark点位置的CCD相机。进一步,所述视觉识别系统还设有用于检测焊点质量的模块。进一步,所述模块为光学识别模块。本专利技术的一种新型的智能自动 ...
【技术保护点】
1.一种新型的智能自动化焊锡机,其特征在于:包括工作台,工作台上设置有直线传输机构,用于承载、传输产品;/n在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统,用于识别、计算产品焊接mark点的位置;/n在视觉识别系统的上方设有焊接系统,包括焊接手臂;焊接系统的作用是根据视觉识别系统的计算结果执行焊接操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型的智能自动化焊锡机,其特征在于:包括工作台,工作台上设置有直线传输机构,用于承载、传输产品;
在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统,用于识别、计算产品焊接mark点的位置;
在视觉识别系统的上方设有焊接系统,包括焊接手臂;焊接系统的作用是根据视觉识别系统的计算结果执行焊接操作。
2.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化焊锡机,其特征在于:所述直线传输机构包括直线模组和承载治具,承载治具位于直线模组的导轨上。
3.根据权利要求1和2所述的一种新型的智能自动化焊锡机,其特征在于:所述直线模组和承载治具的数量均为两个;两个直线模组并排设置,两个治具分别位于两个直线模组的导...
【专利技术属性】
技术研发人员:王朋,岳相军,肖云霄,冷冶,陶坤,刘福桥,
申请(专利权)人:重庆盟讯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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