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一种新型的智能自动化焊锡机和两个直线往复运动机构，两个直线往复运动机构平行并排布置，两个治具分别放置于两个直线往复运动机构上；在所述治具的上方悬空设置有用于定位焊接点位置的视觉系统和用于执行焊接操作的机器人焊接系统，所述视觉系统设有用于自动...
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