一种扫地机器人垃圾回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人垃圾回收系统，包括扫地机器人，扫地机器人包括扫地机主刷、扫地机垃圾箱和第一负压发生装置；扫地机垃圾箱设有第一垃圾入口和第一垃圾出口，第一垃圾入口设有第一入口阀门，第一垃圾出口设有第一出口阀门；垃圾暂存箱，垃圾暂存箱设有第二垃圾入口和第二垃圾出口，第二垃圾入口设有第二入口阀门，第二垃圾出口第二出口阀门；垃圾转移装置，用于将扫地机垃圾箱内的垃圾转移至垃圾暂存箱内；升降驱动装置，驱动垃圾暂存箱上升至预设高度，预设高度可调，以使垃圾暂存箱内的垃圾排出至垃圾桶内。能够将扫地机垃圾箱内的垃圾回收至垃圾桶内，实现扫地机器人内部垃圾的自动回收，避免人手二次转移。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人垃圾回收系统
本技术涉及智能家用电器
，更具体地说，涉及一种扫地机器人垃圾回收系统。
技术介绍
随着工业4.0的发展，工业机器人在各行各业得到广泛应用。在智能家居
，以家庭服务为主要功能的高智能、全自主服务型机器人逐渐走进人们的生活，为人们的生活提供了诸多便利。扫地机器人作为一种服务型机器人，在家居生活越来越智能化的今天有着巨大的市场需求。现有技术中的扫地机器人，通常只能完成清扫、吸尘和擦地等地板清理工作，极少数的扫地机器人具有垃圾回收功能，例如，目前仅有的具有垃圾回收功能的扫地机器人，是利用扫地机器人在充电座上回充时，将扫地机器人内的垃圾收集到设置在充电座中的集尘袋中。然而，由于充电座与家庭垃圾桶是分开的，在垃圾回收完成后，需要倒垃圾时，仍需要人手二次将集尘袋内的垃圾取出再倒进垃圾桶，也即，人在倒垃圾时，需要两次才能把垃圾都收集完。综上所述，如何提供一种能够避免人手二次动作以便于倒垃圾的扫地机器人垃圾回收系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种扫地机器人垃圾回收系统，能够避免人手的二次动作，以避免通过人手将从扫地机器人回收的垃圾倒入垃圾桶内。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人垃圾回收系统，包括：扫地机器人，所述扫地机器人包括扫地机主刷、扫地机垃圾箱和用于使所述扫地机垃圾箱内产生负压以将所述扫地机主刷扫起的垃圾吸入所述扫地机垃圾箱内的第一负压发生装置；所述扫地机垃圾箱设有第一垃圾入口和第一垃圾出口，所述第一垃圾入口处设有可开合的第一入口阀门，所述第一垃圾出口处设有可开合的第一出口阀门；垃圾暂存箱，所述垃圾暂存箱设有用于与所述第一垃圾出口对接的第二垃圾入口和用于与垃圾桶对接的第二垃圾出口，所述第二垃圾入口设有可开合的第二入口阀门，所述第二垃圾出口处设有可开合的第二出口阀门；垃圾转移装置，用于将所述扫地机垃圾箱内的垃圾转移至所述垃圾暂存箱内；与所述垃圾暂存箱相连、用于驱动所述垃圾暂存箱升降的升降驱动装置，以驱动所述垃圾暂存箱上升至预设高度，所述预设高度可调，以便于使所述垃圾暂存箱内的垃圾排出至所述垃圾桶内；当所述垃圾暂存箱下降至最低位置时，所述第二垃圾入口用于与所述第一垃圾出口对接。优选地，所述垃圾转移装置设于所述扫地机器人内，且所述垃圾转移装置与所述第一负压发生装置为同一个真空电机，当所述真空电机正转时，使所述扫地机垃圾箱内产生负压；当所述真空电机反转时，使所述扫地机垃圾箱内产生正压，以将所述扫地机垃圾箱内的垃圾吹入所述垃圾暂存箱。优选地，所述垃圾转移装置为设于所述垃圾暂存箱内、用于使所述垃圾暂存箱内产生负压的第二负压发生装置，以将所述扫地机垃圾箱内的垃圾吸入所述垃圾暂存箱。优选地，所述升降驱动装置包括：滚珠丝杠，所述垃圾暂存箱与所述滚珠丝杠的螺母相连；与所述滚珠丝杠相连、用于驱动所述滚珠丝杠旋转的步进电机。优选地，所述第一垃圾出口和所述第二垃圾入口通过第一导管连通。优选地，还包括用于供所述扫地机器人进行充电的充电座，所述第一导管设于所述充电座内。优选地，还包括设于所述充电座上方的所述垃圾桶，所述垃圾桶与所述充电座集成为一体结构。优选地，所述垃圾桶包括外框和内芯，所述升降驱动装置设于所述外框的内壁，所述垃圾暂存箱位于所述外框和所述内芯之间。优选地，所述第二垃圾出口与所述内芯的开口之间设有第二导管。本技术提供的扫地机器人垃圾回收系统，在清扫地板时，通过第一负压发生装置使扫地机垃圾箱内产生负压，并在扫地机主刷的作用下，将地板上的垃圾卷起，从而通过扫地机垃圾箱内的负压吸力，可以将卷向第一垃圾入口的垃圾迅速的吸入扫地机垃圾箱内，达到清扫地板的目的。在回收扫地机垃圾箱内的垃圾时，通过使扫地机垃圾箱的第一垃圾出口与垃圾暂存箱的第二垃圾入口对接，并在垃圾转移装置的作用下，将扫地机垃圾箱内的垃圾转移至垃圾暂存箱内，然后，通过升降驱动装置驱动垃圾暂存箱上升至预设位置，使垃圾暂存箱的第二垃圾出口与垃圾桶的开口对接，从而可将垃圾暂存箱内的垃圾排出至垃圾桶内。也即，本技术通过设置垃圾暂存箱，并通过垃圾转移装置实现垃圾自扫地机垃圾箱到垃圾暂存箱的转移，然后利用升降驱动装置将垃圾暂存箱提升至一定高度，使垃圾暂存箱内的垃圾能够排出至垃圾桶内，也即，该扫地机器人垃圾回收系统能够将扫地机垃圾箱内的垃圾回收至垃圾桶内，实现扫地机器人内部垃圾的自动回收，避免人手二次转移。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例所提供的扫地机器人垃圾回收系统的结构示意图(示出了垃圾暂存箱分别在最高位置和最低位置时的状态)；图2为图1中的扫地机器人清扫垃圾时的工作状态示意图；图3为图1中的扫地机器人排出垃圾至垃圾暂存箱时的状态示意图。图1至图3中的附图标记如下：1为扫地机器人、11为扫地机主刷、12为扫地机垃圾箱、121为第一垃圾入口、122为第一垃圾出口、13为真空电机、2为垃圾暂存箱、3为升降驱动装置、31为滚珠丝杠、32为步进电机、4为第一导管、5为充电座、6为第二导管、7为垃圾桶、71为外框、72为内芯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种扫地机器人垃圾回收系统，能够避免人手的二次动作，以避免通过人手将从扫地机器人回收的垃圾倒入垃圾桶内。请参考图1-图3，图1为本技术具体实施例所提供的扫地机器人垃圾回收系统的结构示意图(示出了垃圾暂存箱分别在最高位置和最低位置时的状态)；图2为图1中的扫地机器人清扫垃圾时的工作状态示意图；图3为图1中的扫地机器人排出垃圾至垃圾暂存箱时的状态示意图。需要说明的是，图2中的箭头方向为扫地机器人1进行清扫工作时其内部的气流方向；图3中的箭头方向为扫地机器人1内的垃圾转移至垃圾暂存箱2内时的气流方向。本技术提供一种扫地机器人垃圾回收系统，包括扫地机器人1和扫地机器人垃圾回收装置。具体地，扫地机器人1包括扫地机主刷11、扫地机垃圾箱12和第一负压发生装置，扫地机主刷11用于将地板上的垃圾或灰尘等扫起，以起到清扫地板的作用；扫地机垃圾箱12设有第一垃圾入口121，第一垃圾入口121位于扫地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人垃圾回收系统，其特征在于，包括：/n扫地机器人(1)，所述扫地机器人(1)包括扫地机主刷(11)、扫地机垃圾箱(12)和用于使所述扫地机垃圾箱(12)内产生负压以将所述扫地机主刷(11)扫起的垃圾吸入所述扫地机垃圾箱(12)内的第一负压发生装置；所述扫地机垃圾箱(12)设有第一垃圾入口(121)和第一垃圾出口(122)，所述第一垃圾入口(121)处设有可开合的第一入口阀门，所述第一垃圾出口(122)处设有可开合的第一出口阀门；/n垃圾暂存箱(2)，所述垃圾暂存箱(2)设有用于与所述第一垃圾出口(122)对接的第二垃圾入口和用于与垃圾桶(7)对接的第二垃圾出口，所述第二垃圾入口设有可开合的第二入口阀门，所述第二垃圾出口处设有可开合的第二出口阀门；/n垃圾转移装置，用于将所述扫地机垃圾箱(12)内的垃圾转移至所述垃圾暂存箱(2)内；/n与所述垃圾暂存箱(2)相连、用于驱动所述垃圾暂存箱(2)升降的升降驱动装置(3)，以驱动所述垃圾暂存箱(2)上升至预设高度，所述预设高度可调，以便于使所述垃圾暂存箱(2)内的垃圾排出至所述垃圾桶(7)内；当所述垃圾暂存箱(2)下降至最低位置时，所述第二垃圾入口用于与所述第一垃圾出口(122)对接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人垃圾回收系统，其特征在于，包括：
扫地机器人(1)，所述扫地机器人(1)包括扫地机主刷(11)、扫地机垃圾箱(12)和用于使所述扫地机垃圾箱(12)内产生负压以将所述扫地机主刷(11)扫起的垃圾吸入所述扫地机垃圾箱(12)内的第一负压发生装置；所述扫地机垃圾箱(12)设有第一垃圾入口(121)和第一垃圾出口(122)，所述第一垃圾入口(121)处设有可开合的第一入口阀门，所述第一垃圾出口(122)处设有可开合的第一出口阀门；
垃圾暂存箱(2)，所述垃圾暂存箱(2)设有用于与所述第一垃圾出口(122)对接的第二垃圾入口和用于与垃圾桶(7)对接的第二垃圾出口，所述第二垃圾入口设有可开合的第二入口阀门，所述第二垃圾出口处设有可开合的第二出口阀门；
垃圾转移装置，用于将所述扫地机垃圾箱(12)内的垃圾转移至所述垃圾暂存箱(2)内；
与所述垃圾暂存箱(2)相连、用于驱动所述垃圾暂存箱(2)升降的升降驱动装置(3)，以驱动所述垃圾暂存箱(2)上升至预设高度，所述预设高度可调，以便于使所述垃圾暂存箱(2)内的垃圾排出至所述垃圾桶(7)内；当所述垃圾暂存箱(2)下降至最低位置时，所述第二垃圾入口用于与所述第一垃圾出口(122)对接。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人垃圾回收系统，其特征在于，所述垃圾转移装置设于所述扫地机器人(1)内，且所述垃圾转移装置与所述第一负压发生装置为同一个真空电机(13)，当所述真空电机(13)正转时，使所述扫地机垃圾箱(12)内产生负压；当所述真空电机(13)反转时，使所述扫地机垃圾箱(12)内产生正压，以将所述扫地机垃圾箱(12)内的垃圾吹入所述垃圾暂存箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡述庭，陈锦杰，李丰，廖志高，苏子洋，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44