撞板组件及具有其的扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种撞板组件及具有其的扫地机器人。本发明专利技术提供了一种撞板组件，用于扫地机器人，撞板组件包括：撞板本体，撞板本体的内壁开设有安装槽；距离传感器，距离传感器安装于安装槽处，并与扫地机器人内的控制器电连接，距离传感器用于检测扫地机器人与前方障碍物之间的距离。本发明专利技术通过将距离传感器安装于撞板本体上，可以减少扫地机器人的内部电信号对距离传感器的信号干扰，同时，可以减少距离传感器与前方障碍物之间的距离，提高距离传感器的检测精度，本发明专利技术的撞板组件还可以简化距离传感器的装配工序，提高扫地机器人的装配效率，降低扫地机器人的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
撞板组件及具有其的扫地机器人
本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种撞板组件及具有其的扫地机器人。
技术介绍
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。现有自移动机器人，如扫地机器人，在行走过程中常会碰撞到障碍物，或沿着墙角行走等情况，因此，扫地机器人需安装碰撞板部件以及距离传感器来解决这些行走过程中可能出现的问题。现有的扫地机器人通过在整机前端安装碰撞板部件解决扫地机器人出现行走碰撞的问题，并通过在扫地机器人内部安装距离传感器来感应墙角，以此解决扫地机器人沿墙角行走的问题。通过在扫地机器人的内部安装距离传感器感应墙角，常常会因为整扫地机器人的内部结构件较多，而且距离传感器距离距离墙角较远，从而使扫地机器人对距离传感器产生信号干扰，让扫地机器人感应墙角时出现信号不准或失效现象，而采用抗信号干扰能力较强的传感器，则会面临扫地机器人的成本提高的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有扫地机器人内的距离传感器容易出现信号干扰的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种撞板组件，用于扫地机器人，撞板组件包括：撞板本体，撞板本体的内壁开设有安装槽；检测撞板本体与前方障碍物之间距离的距离传感器，距离传感器安装于安装槽处，并与扫地机器人内的控制器电连接，距离传感器用于检测扫地机器人与前方障碍物之间的距离。本专利技术通过将距离传感器安装于撞板本体上，可以减少扫地机器人的内部电信号对距离传感器的信号干扰，同时，可以减少距离传感器与前方障碍物之间的距离，提高距离传感器的检测精度，本专利技术的撞板组件还可以简化距离传感器的装配工序，提高扫地机器人的装配效率，降低扫地机器人的制造成本。另外，根据本专利技术上述撞板组件还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，撞板本体为弧形板结构，且撞板本体安装于扫地机器人的前端，撞板本体的内壁设置有位于距离传感器的上方的弧形护板。根据本专利技术的一个实施例，安装槽形成于撞板本体的内壁，撞板本体的外壁上与安装槽对应的位置设置有防护板。根据本专利技术的一个实施例，撞板本体的两侧和中间位置均设置有安装槽，位于撞板本体的两侧和中间位置处的三个安装槽内均安装有距离传感器。根据本专利技术的一个实施例，安装槽内还设置有转接板，距离传感器通过转接板与扫地机器人内的控制器电连接。根据本专利技术的一个实施例，安装槽内设置有卡接块，转接板上设置有与卡接块过盈配合的卡接槽，转接板通过卡接槽和卡接块卡接于安装槽内。根据本专利技术的一个实施例，转接板安装于位于中间位置处的安装槽内，位于中间位置处的距离传感器插接于转接板上，位于两侧的两个距离传感器通过导线与转接板电连接。根据本专利技术的一个实施例，撞板本体的内壁设置有卡钩和导向柱，撞板本体通过卡钩和导向柱安装于扫地机器人上。根据本专利技术的一个实施例，距离传感器为光传感器或声波传感器。本专利技术的第二方面还提供了一种扫地机器人，包括机身和根据本专利技术第一方面的撞板组件，撞板组件安装于机身的前端。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术一个实施例的撞板组件的轴测图；图2为图1所示撞板组件的前视图；图3为图1所示撞板组件的后视图；图4为本专利技术一个实施例的扫地机器人的结构示意图。其中，附图标记如下：100、扫地机器人；10、撞板本体；11、左防护板；12、防护板；13、右防护板；14、弧形护板；15、卡钩；16、导向柱；21、左距离传感器；22、距离传感器；23、右距离传感器；30、转接板；40、导线。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本专利技术将撞板组件应用于扫地机器人只是本专利技术的优选实施例，并不是对本专利技术中撞板组件的应用范围限制，例如，本专利技术的撞板组件还可以应用于其他清洁装置如擦玻璃机器人等，这种调整属于本专利技术撞板组件的保护范围。应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内”、“前”、“上”、“外”、“周向”、“端”、“中间”、“侧”、“面向”、“背对”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。如图1所示，本专利技术的第一方面提供了一种撞板组件，用于扫地机器人，撞板组件包括撞板本体10和距离传感器22，撞板本体10的内壁开设有安装槽，距离传感器22安装于安装槽处，并与扫地机器人内的控制器电连接，距离传感器22用于检测扫地机器人与前方障碍物之间的距离。上述实施例通过将距离传感器22安装于撞板本体10上，可以减少扫地机器人的内部电信号对距离传感器22的信号干扰，同时，可以减少距离传感器22与前方障碍物之间的距离，提高距离传感器22的检测精度，本专利技术的撞板组件还可以简化距离传感器22的装配工序，提高扫地机器人的装配效率，降低扫地机器人的制造成本。具体地，扫地机器人在运行时，距离传感器22检测扫地机器人与前方障碍物之间的距离，并将扫地机器人与前方障碍物之间的距离发送至扫地机器人内的控制器，控制器根据扫地机器人与前方障碍物之间的距离驱使轮组件前进、后退或转向，从而减少扫地机器人与前方障碍物发生碰撞的现象，并减少扫地机器人出现沿墙角运行的现象，以此提高扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撞板组件，用于扫地机器人，其特征在于，所述撞板组件包括：/n撞板本体，所述撞板本体的内壁开设有安装槽；/n距离传感器，所述距离传感器安装于所述安装槽处，并与所述扫地机器人内的控制器电连接，所述距离传感器用于检测所述扫地机器人与前方障碍物之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种撞板组件，用于扫地机器人，其特征在于，所述撞板组件包括：
撞板本体，所述撞板本体的内壁开设有安装槽；
距离传感器，所述距离传感器安装于所述安装槽处，并与所述扫地机器人内的控制器电连接，所述距离传感器用于检测所述扫地机器人与前方障碍物之间的距离。


2.根据权利要求1所述的撞板组件，其特征在于，所述撞板本体为弧形板结构，且所述撞板本体安装于所述扫地机器人的前端，所述撞板本体的内壁设置有位于所述距离传感器的上方的弧形护板。


3.根据权利要求1所述的撞板组件，其特征在于，所述安装槽形成于所述撞板本体的内壁，所述撞板本体的外壁上与所述安装槽对应的位置设置有防护板。


4.根据权利要求1所述的撞板组件，其特征在于，所述撞板本体的两侧和中间位置均设置有所述安装槽，位于所述撞板本体的两侧和中间位置处的三个所述安装槽内均安装有所述距离传感器。


5.根据权利要求4所述的撞板组件，其特征在于，所述安装槽内还设置有转接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32