波轮包边系统技术方案

本发明专利技术属于家电生产制造技术领域，具体涉及一种波轮包边系统，包括输送装置，以及沿输送装置顺序布置的芯体上料装置、覆盖件上料装置、包边装置和下料装置；所述包边装置包括涂油机构、包边机构和清洁机构，所述涂油机构用于在包边前向覆盖件边缘涂抹润滑油，所述包边机构用于对覆盖件边缘进行弯折，所述清洁机构用于将包边后的波轮边缘的润滑油擦除。本发明专利技术能够实现洗衣机波轮的自动上料、涂油、包边、清洁这一系列操作，代替传统人工操作，大大提高了生产效率和产品质量。

Wave wheel binding system

【技术实现步骤摘要】
波轮包边系统
本专利技术属于家电生产制造
，具体涉及一种波轮包边系统。
技术介绍
辊压式包边机一般用于盘类零件的包边操作，例如洗衣机波轮芯体与表面金属覆盖件之间的组装。在辊压成型之前需要在待加工件的边缘涂抹润滑油，以减小压辊对工件造成的磨损，而当工件包边完成后还需要将润滑油擦除，以避免润滑油对下游设备造成污染。现有技术中的涂油和清洁工序一般采用人工操作，操作速度慢，润滑油均匀性差，严重影响加工效率和加工质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够实现上料、润滑、包边、清洁工序机械化操作的波轮包边系统。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种波轮包边系统，用于将波轮表层覆盖件的边缘与波轮芯体的边缘包合固定，包括输送装置，以及沿输送装置顺序布置的芯体上料装置、覆盖件上料装置、包边装置和下料装置；所述输送装置用于输送芯体、覆盖件以及两者的组合体；所述芯体上料装置用于将芯体从储料架转移到输送装置上；所述覆盖件上料装置用于将覆盖件从储料架转移到输送装置上并与芯体预扣合；所述包边装置用于将覆盖件的边缘向下翻折并包覆在芯体边缘上；所述下料装置用于将包边后的波轮从输送装置转移到成品储料架上；所述包边装置包括涂油机构、包边机构和清洁机构，所述涂油机构用于在包边前向覆盖件边缘涂抹润滑油，所述包边机构用于对覆盖件边缘进行弯折，所述清洁机构用于将包边后的波轮边缘的润滑油擦除。所述包边机构包括上模、下模和包边辊组，所述上模沿竖直轴线转动设置在一升降机构上，所述下模转动设置在工作台上方，所述上模和下模中至少其中一个与驱动单元相连，下模与上模同轴设置，所述包边辊组转动设置在下模旁侧沿下模径向活动设置的伸缩机构上；所述涂油机构包括下模旁侧设置的油盒，以及活动设置于油盒与下模上方之间的油刷，所述油刷与升降机构之间设有第一联动机构，该第一联动机构被装配为当上模下压第一下行行程时能够驱动油刷自油盒运动至下模上方并与下模上的盘状零件边缘贴合，且当上模下压第二下行行程时能够驱动油刷从下模上方返回至油盒，其中第二下行行程位于第一下行行程之后；清洁装置包括沿下模径向往复运动设置的刮板，以及刮板下方设置的接油槽，所述刮板与升降机构之间设有第二联动机构，所述第二联动机构被装配为在上模抬升过程中，上模抬升第一上行行程时能够驱动刮板自下模旁侧运动至下模上方并与下模上的盘状零件边缘贴合，且当上模抬升第二上行行程时能够驱动刮板从下模上方返回至下模旁侧，其中第二上行行程位于第一上行行程之后。所述第一联动机构包括第一滑块和第一驱动块，所述第一滑块沿下模径向滑动设置在第一支架上，所述油刷安装在第一滑块上，所述第一驱动块与升降机构相对固接，所述第一驱动块与第一滑块之间设有第一换向机构，所述第一换向机构被装配为能够将第一驱动块的竖直下压动作转换为第一滑块的水平往复运动；所述第一换向机构包括转动设置在第一支架上的第一摆杆，所述第一摆杆的摆动端通过销轴与第一滑块上竖直设置的第一条形孔滑动枢接，所述第一摆杆的转轴与第一驱动块之间设有第一单向传动机构，第一单向传动机构被装配为当第一驱动块下行时能够驱动第一摆杆转动，且当第一驱动块上行时不驱动第一摆杆转动；所述第一单向传动机构包括第一拨杆、第一棘爪和第一棘轮，所述第一拨杆与第一棘轮的转轴枢接，所述第一棘爪枢接在第一拨杆上，且第一棘爪与第一拨杆之间设有第一弹性单元，第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使第一棘爪紧贴第一棘轮的轮面，所述第一棘轮和第一棘爪被装配为仅当第一拨杆自上而下摆动时才能够驱动第一棘轮转动，所述第一拨杆的摆动端通过销轴与第一驱动块上水平设置的第一腰型孔滑动枢接；所述第一棘轮与第一摆杆构成传动配合；所述第一棘轮与第一摆杆之间设有第一加速齿轮组，所述第一加速齿轮组被装配为在第一拨杆自最高设计工位摆动至最低设计工位的过程中第一摆杆刚好转动360度；所述第一加速齿轮组包括相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一棘轮同轴固接，第一从动齿轮与第一摆杆同轴固接，所述第一拨杆自最高设计工位摆动至最低设计工位的摆动角度为90度，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮的齿数比为4:1。所述上模包括分体式设置的环模和芯模，所述芯模位于环模中心孔内，所述环模与升降机构转动连接，所述芯模沿竖直方向与环模滑动连接，且芯模与环模之间设有压簧，常态下芯模在压簧的作用下向下凸出于环模的下端面设置；所述环模和芯模被装配为在升降机构下行过程中，当第一摆杆刚好转动180度时，芯模开始与下模上的盘状零件抵接，且当第一摆杆又再次转动180度时，环模开始与下模上的盘状零件抵接。所述油刷与第一滑块之间还设有第一浮动机构，所述第一浮动机构被装配为在油刷平移过程中能够将油刷抬起并保持一段距离后再下落到原来高度；所述第一浮动机构包括油刷支架和第一拱形挡块，所述油刷支架沿竖直方向与第一滑块构成滑动配合，且油刷支架与第一滑块之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件被装配为其弹力能够驱使油刷支架相对于第一滑块向下运动，油刷支架底部设有两个呈倒八字形或V形布置的斜面，所述第一拱形挡块位于两斜面的平移路径上。所述油盒包括储油壶和出油槽，所述储油壶与出油槽之间具有一共用壁，该共用壁底部设有通油孔，所述储油壶上设有加油口，加油口上设有密封盖；所述油刷往复运动于下模和出油槽之间。所述第二联动机构包括第二滑块和第二驱动块，所述第二滑块沿下模径向滑动设置在第二支架上，所述刮板安装在第二滑块上，所述第二驱动块与升降机构相对固接，所述第二驱动块与第二滑块之间设有第二换向机构，所述第二换向机构被装配为能够将第二驱动块的竖直抬升动作转换为第二滑块的水平往复运动；所述第二换向机构包括转动设置在第二支架上的第二摆杆，所述第二摆杆的摆动端通过销轴与第二滑块上竖直设置的第二条形孔滑动枢接，所述第二摆杆的转轴与第二驱动块之间设有第二单向传动机构，第二单向传动机构被装配为当第二驱动块上行时能够驱动第二摆杆转动，且当第二驱动块下行时不驱动第二摆杆转动；所述第二单向传动机构包括第二拨杆、第二棘爪和第二棘轮，所述第二拨杆与第二棘轮的转轴枢接，所述第二棘爪枢接在第二拨杆上，且第二棘爪与第二拨杆之间设有第二弹性单元，第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使第二棘爪紧贴第二棘轮的轮面，所述第二棘轮和第二棘爪被装配为仅当第二拨杆自下而上摆动时才能够驱动第二棘轮转动，所述第二拨杆的摆动端通过销轴与第二驱动块上水平设置的第二腰型孔滑动枢接；所述第二棘轮与第二摆杆构成传动配合；所述第二棘轮与第二摆杆之间设有第二加速齿轮组，所述第二加速齿轮组被装配为在第二拨杆自最低设计工位摆动至最高设计工位的过程中第二摆杆刚好转动360度；所述第二加速齿轮组包括相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二棘轮同轴固接，第二从动齿轮与第二摆杆同轴固接，所述第二拨杆自最低设计工位摆动至最高设计工位的摆动角度为90度，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮的齿数比为4:1。所述上模包括分体式设置的环模和芯模，所述芯模位于环模中心孔内，所述环模与升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波轮包边系统，用于将波轮（10）表层覆盖件（102）的边缘与波轮（10）芯体（101）的边缘包合固定，其特征在于：包括输送装置（2），以及沿输送装置（2）顺序布置的芯体上料装置（3）、覆盖件上料装置（4）、包边装置（1）和下料装置（5）；/n所述输送装置（2）用于输送芯体（101）、覆盖件（102）以及两者的组合体；/n所述芯体上料装置（3）用于将芯体（101）从储料架转移到输送装置（2）上；/n所述覆盖件上料装置（4）用于将覆盖件（102）从储料架转移到输送装置（2）上并与芯体（101）预扣合；/n所述包边装置（1）用于将覆盖件（102）的边缘向下翻折并包覆在芯体（101）边缘上；/n所述下料装置（5）用于将包边后的波轮（10）从输送装置（2）转移到成品储料架上；/n所述包边装置（1）包括涂油机构、包边机构和清洁机构，所述涂油机构用于在包边前向覆盖件（102）边缘涂抹润滑油，所述包边机构用于对覆盖件（102）边缘进行弯折，所述清洁机构用于将包边后的波轮（10）边缘的润滑油擦除。/n

【技术特征摘要】
1.一种波轮包边系统，用于将波轮（10）表层覆盖件（102）的边缘与波轮（10）芯体（101）的边缘包合固定，其特征在于：包括输送装置（2），以及沿输送装置（2）顺序布置的芯体上料装置（3）、覆盖件上料装置（4）、包边装置（1）和下料装置（5）；
所述输送装置（2）用于输送芯体（101）、覆盖件（102）以及两者的组合体；
所述芯体上料装置（3）用于将芯体（101）从储料架转移到输送装置（2）上；
所述覆盖件上料装置（4）用于将覆盖件（102）从储料架转移到输送装置（2）上并与芯体（101）预扣合；
所述包边装置（1）用于将覆盖件（102）的边缘向下翻折并包覆在芯体（101）边缘上；
所述下料装置（5）用于将包边后的波轮（10）从输送装置（2）转移到成品储料架上；
所述包边装置（1）包括涂油机构、包边机构和清洁机构，所述涂油机构用于在包边前向覆盖件（102）边缘涂抹润滑油，所述包边机构用于对覆盖件（102）边缘进行弯折，所述清洁机构用于将包边后的波轮（10）边缘的润滑油擦除。


2.根据权利要求1所述的波轮包边系统，其特征在于：所述包边机构包括上模（11）、下模（12）和包边辊组（16），所述上模（11）沿竖直轴线转动设置在一升降机构（14）上，所述下模（12）转动设置在工作台上方，所述上模（11）和下模（12）中至少其中一个与驱动单元（15）相连，下模（12）与上模（11）同轴设置，所述包边辊组（16）转动设置在下模（12）旁侧沿下模（12）径向活动设置的伸缩机构（17）上；所述涂油机构包括下模（12）旁侧设置的油盒（21），以及活动设置于油盒（21）与下模（12）上方之间的油刷（20），所述油刷（20）与升降机构（14）之间设有第一联动机构（24），该第一联动机构（24）被装配为当上模（11）下压第一下行行程时能够驱动油刷（20）自油盒（21）运动至下模（12）上方并与下模（12）上的盘状零件边缘贴合，且当上模（11）下压第二下行行程时能够驱动油刷（20）从下模（12）上方返回至油盒（21），其中第二下行行程位于第一下行行程之后；清洁装置包括沿下模（12）径向往复运动设置的刮板（30），以及刮板（30）下方设置的接油槽（31），所述刮板（30）与升降机构（14）之间设有第二联动机构（34），所述第二联动机构（34）被装配为在上模（11）抬升过程中，上模（11）抬升第一上行行程时能够驱动刮板（30）自下模（12）旁侧运动至下模（12）上方并与下模（12）上的盘状零件边缘贴合，且当上模（11）抬升第二上行行程时能够驱动刮板（30）从下模（12）上方返回至下模（12）旁侧，其中第二上行行程位于第一上行行程之后。


3.根据权利要求2所述的波轮包边系统，其特征在于：所述第一联动机构（24）包括第一滑块（22）和第一驱动块（23），所述第一滑块（22）沿下模（12）径向滑动设置在第一支架（240）上，所述油刷（20）安装在第一滑块（22）上，所述第一驱动块（23）与升降机构（14）相对固接，所述第一驱动块（23）与第一滑块（22）之间设有第一换向机构，所述第一换向机构被装配为能够将第一驱动块（23）的竖直下压动作转换为第一滑块（22）的水平往复运动；所述第一换向机构包括转动设置在第一支架（240）上的第一摆杆（241），所述第一摆杆（241）的摆动端通过销轴与第一滑块（22）上竖直设置的第一条形孔滑动枢接，所述第一摆杆（241）的转轴与第一驱动块（23）之间设有第一单向传动机构，第一单向传动机构被装配为当第一驱动块（23）下行时能够驱动第一摆杆（241）转动，且当第一驱动块（23）上行时不驱动第一摆杆（241）转动；所述第一单向传动机构包括第一拨杆（244）、第一棘爪（245）和第一棘轮（246），所述第一拨杆（244）与第一棘轮（246）的转轴枢接，所述第一棘爪（245）枢接在第一拨杆（244）上，且第一棘爪（245）与第一拨杆（244）之间设有第一弹性单元，第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使第一棘爪（245）紧贴第一棘轮（246）的轮面，所述第一棘轮（246）和第一棘爪（245）被装配为仅当第一拨杆（244）自上而下摆动时才能够驱动第一棘轮（246）转动，所述第一拨杆（244）的摆动端通过销轴与第一驱动块（23）上水平设置的第一腰型孔滑动枢接；所述第一棘轮（246）与第一摆杆（241）构成传动配合；所述第一棘轮（246）与第一摆杆（241）之间设有第一加速齿轮组，所述第一加速齿轮组被装配为在第一拨杆（244）自最高设计工位摆动至最低设计工位的过程中第一摆杆（241）刚好转动360度；所述第一加速齿轮组包括相互啮合的第一主动齿轮（243）和第一从动齿轮（242），所述第一主动齿轮（243）与第一棘轮（246）同轴固接，第一从动齿轮（242）与第一摆杆（241）同轴固接，所述第一拨杆（244）自最高设计工位摆动至最低设计工位的摆动角度为90度，所述第一主动齿轮（243）与第一从动齿轮（242）的齿数比为4:1。


4.根据权利要求3所述的波轮包边系统，其特征在于：所述上模（11）包括分体式设置的环模（111）和芯模（112），所述芯模（112）位于环模（111）中心孔内，所述环模（111）与升降机构（14）转动连接，所述芯模（112）沿竖直方向与环模（111）滑动连接，且芯模（112）与环模（111）之间设有压簧（13），常态下芯模（112）在压簧（13）的作用下向下凸出于环模（111）的下端面设置；所述环模（111）和芯模（112）被装配为在升降机构（14）下行过程中，当第一摆杆（241）刚好转动180度时，芯模（112）开始与下模（12）上的盘状零件抵接，且当第一摆杆（241）又再次转动180度时，环模（111...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海锋，
申请(专利权)人：王海锋，
类型：发明
国别省市：安徽;34