【技术实现步骤摘要】
吸水扒组件及清洁机器人
本申请涉及清洁
，更具体而言，涉及一种吸水扒组件及清洁机器人。
技术介绍
随着人工智能无人驾驶的大力发展，很多产品也都进军智能化无人化领域，其中也包括清洁机器人行业。清洁机器人能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力。大中型传统洗地机都是由人工来操控的，或是定期需要人为来维护和监测。传统的吸水扒采用两个支撑点和主机连接，其受力大小及施力方向不好控制，容易出现因受力不均出现的吸水扒的不同位置与地面过盈量不同的问题，导致吸水扒弯曲变形，容易出现局部留水的现象，影响吸污效果。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种吸水扒组件及清洁机器人。本申请实施方式的吸水扒组件包括吸水扒、连杆及支架。所述吸水扒组件用于清洁机器人，所述清洁机器人包括机架。所述吸水扒用于吸收待清洁表面上的液体。所述连杆包括第一连接端及第二连接端，所述第一连接端与所述吸水扒可拆卸连接。所述支架用于与所述机架连接，所述第二连接端的数量为单个，所述第二连接端与所述支架转动连接，所述连杆与所述吸水扒能够共同绕所述第
【技术保护点】
1.一种吸水扒组件，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括机架，其特征在于，所述吸水扒组件包括：/n吸水扒，所述吸水扒用于吸收待清洁表面上的液体；/n连杆，所述连杆包括第一连接端及第二连接端，所述第一连接端与所述吸水扒固定连接；及/n支架，所述支架用于与所述机架连接，所述第二连接端的数量为单个，所述第二连接端与所述支架转动连接，所述连杆与所述吸水扒能够共同绕所述第二连接端转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种吸水扒组件，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括机架，其特征在于，所述吸水扒组件包括：
吸水扒，所述吸水扒用于吸收待清洁表面上的液体；
连杆，所述连杆包括第一连接端及第二连接端，所述第一连接端与所述吸水扒固定连接；及
支架，所述支架用于与所述机架连接，所述第二连接端的数量为单个，所述第二连接端与所述支架转动连接，所述连杆与所述吸水扒能够共同绕所述第二连接端转动。
2.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述吸水扒组件还包括过滤件，所述过滤件连接在所述支架上，且连接在所述吸水扒在用于吸收液体时的运动方向的前部，所述过滤件用于过滤进入所述吸水扒的垃圾。
3.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述吸水扒组件还包括尘推件，所述尘推件与所述吸水扒可拆卸连接，所述尘推件连接在所述吸水扒的下方以用于清洁所述待清洁表面。
4.根据权利要求3所述的吸水扒组件，其特征在于，所述吸水扒包括万向轮及连接件，所述万向轮与所述连接件活动连接，所述吸水扒还包括胶条，所述万向轮能够调节所述胶条与所述待清洁表面的过盈量，所述连接件与所述尘推件可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述支架包括抬升子支架及连接子支架，所述连接子支架及所述抬升子支架中的至少一个包括多组连接部，所述连接子支架及所述抬升子支架通过任意一组所述连接部固定连接，以改变所述第二连接端与所述机架的转动中心的距离。
6.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述吸水扒组件还包括两个第一弹性件，两个所述第一弹性件分别位于所述第二连接端的相背的两侧，所述第一弹性件的一端连接在所述支架上，另一端连接在所述吸水扒上以用于平衡所述吸水扒...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹涛，孙书晨，王学斌，顾小柳，李振，王生贵，葛行军，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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