下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质，涉及自动化技术领域，读取调料状态，若第一调料相邻的第二调料与第一调料的调料状态不一致，则调整两个调料的下料间隔预设时长，并当确定第一调料下料完毕经过预设时长后，控制第二调料下料，从而使不同调料状态的调料的下料时间存在间隔，避免非固体调料的飞溅对下料口造成污染，最大程度上保证了调料的纯度以及菜品的口味。所述方法包括：读取当前执行菜谱中调料的调料状态；若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则调整第一调料与第二调料的下料时间间隔预设时长；当确定第一调料下料完毕时，经过预设时长后，控制第二条料进行下料。

【技术实现步骤摘要】
下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质
本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质。
技术介绍
对于民以食为天的中国人来说，厨房是家的重心，现代厨房不仅仅是单一的烹饪空间，也慢慢成为了重要的家居空间，成为人们的第二客厅。随着自动化技术的飞速发展，自动化生活日益普及，逐渐进入厨房赋予人们越来越多的智能与便利，炒菜机应运而生。炒菜机是一种微电脑操控的智能烹饪设备，可以自动执行炒、煎、炸、蒸等一系列烹饪操作，并自动控制调料的下料时间以及下料量，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。相关技术中，用户向炒菜机提供菜品的原材料，在炒菜机上设置想要制作的菜品，之后炒菜机开始运行，按照菜品的制作过程依次放入原材料，并确定菜品所需的调料以及各个调料的调料量，按照调料的下料顺序以及下料时间控制调料放入菜品中，从而完成菜品的制作。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：炒菜机分别为固体调料和液体调料设置了不同的下料口，在控制调料进行下料时，通常会控制固体调料和液体调料同时下料，而液体调料会飞溅到固体调料的下料口，固体调料的下料口被污染，沾湿固体调料，使得后续制作其他菜品时可能由于固体调料的不纯而导致菜品口味变差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质，主要目的在于解决目前液体调料会飞溅到固体调料的下料口，固体调料的下料口被污染，沾湿固体调料，使得后续制作其他菜品时可能由于固体调料的不纯而导致菜品口味变差的问题。依据本专利技术第一方面，提供了一种下料控制方法，该方法包括：读取当前执行菜谱中调料的调料状态；若第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，则调整所述第一调料与所述第二调料的下料时间间隔预设时长；当确定所述第一调料下料完毕时，经过所述预设时长后，控制所述第二条料进行下料。在另一个实施例中，所述第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，包括：当所述第一调料的调料状态为固体状态，所述第二调料的调料状态为液体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致；或，当所述第一调料的调料状态为液体状态，所述第二调料的调料状态为固体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致。在另一个实施例中，所述读取当前执行菜谱中调料的调料状态之前，所述方法还包括：若所述第一调料的调料状态为非固体调料，则获取所述第一调料的下料速度以及所述第一调料在菜谱中的额定下料量，根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长；若所述第一调料的调料状态为固体调料，则将所述预设时长的取值设置为默认值。在另一个实施例中，所述根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长，包括：若所述第一调料不具有所述挥发属性，则计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；将所述第一比值作为所述预设时长。在另一个实施例中，所述根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长，包括：若所述第一调料具有挥发属性，则查询所述第一调料在当前温度下的目标挥发速度；查询所述额定下料量对应的目标挥发量；计算所述目标挥发量与所述目标挥发速度的第二比值，计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；计算所述第一比值与所述第二比值的比值和，将所述比值和作为所述预设时长。在另一个实施例中，所述读取当前执行菜谱中调料的调料状态之后，包括：若所述第一调料与所述第二调料的调料状态一致，则同时或顺序控制所述第一调料和所述第二调料进行下料。在另一个实施例中，所述同时或顺序控制所述第一调料和所述第二调料进行下料，包括：若所述第一调料和所述第二调料同属一个下料口，则按照所述当前执行菜谱的下料顺序，依次控制所述第一调料和所述第二调料进行下料；若所述第一调料和所述第二调料不同属一个下料口，则控制所述第一调料和所述第二调料同时进行下料。在另一个实施例中，所述确定所述第一调料下料完毕，包括：当获取到所述第一调料所在下料口已关闭的反馈信息时，确定所述第一调料下料完毕。依据本专利技术第二方面，提供了一种下料控制装置，该装置包括：读取模块，用于读取当前执行菜谱中调料的调料状态；调整模块，用于若第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，则调整所述第一调料与所述第二调料的下料时间间隔预设时长；控制模块，用于当确定所述第一调料下料完毕时，经过所述预设时长后，控制所述第二条料进行下料。在另一个实施例中，所述调整模块，用于当所述第一调料的调料状态为固体状态，所述第二调料的调料状态为液体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致；或，当所述第一调料的调料状态为液体状态，所述第二调料的调料状态为固体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致。在另一个实施例中，所述装置还包括：计算模块，用于若所述第一调料的调料状态为非固体调料，则获取所述第一调料的下料速度以及所述第一调料在菜谱中的额定下料量，根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长；设置模块，用于若所述第一调料的调料状态为固体调料，则将所述预设时长的取值设置为默认值。在另一个实施例中，所述计算模块，用于若所述第一调料不具有所述挥发属性，则计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；将所述第一比值作为所述预设时长。在另一个实施例中，所述计算模块，用于若所述第一调料具有挥发属性，则查询所述第一调料在当前温度下的目标挥发速度；查询所述额定下料量对应的目标挥发量；计算所述目标挥发量与所述目标挥发速度的第二比值，计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；计算所述第一比值与所述第二比值的比值和，将所述比值和作为所述预设时长。在另一个实施例中，所述控制模块，还用于若所述第一调料与所述第二调料的调料状态一致，则同时或顺序控制所述第一调料和所述第二调料进行下料。在另一个实施例中，所述控制模块，用于若所述第一调料和所述第二调料同属一个下料口，则按照所述当前执行菜谱的下料顺序，依次控制所述第一调料和所述第二调料进行下料；若所述第一调料和所述第二调料不同属一个下料口，则控制所述第一调料和所述第二调料同时进行下料。在另一个实施例中，所述控制模块，用于当获取到所述第一调料所在下料口已关闭的反馈信息时，确定所述第一调料下料完毕。依据本专利技术第三方面，提供了一种下料设备，所述下料设备的非固体调料的下料口与固体调料的下料口之间的距离小于距离阈值；或，所述下料设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料控制方法，其特征在于，包括：/n读取当前执行菜谱中调料的调料状态；/n若第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，则调整所述第一调料与所述第二调料的下料时间间隔预设时长；/n当确定所述第一调料下料完毕时，经过所述预设时长后，控制所述第二条料进行下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种下料控制方法，其特征在于，包括：
读取当前执行菜谱中调料的调料状态；
若第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，则调整所述第一调料与所述第二调料的下料时间间隔预设时长；
当确定所述第一调料下料完毕时，经过所述预设时长后，控制所述第二条料进行下料。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，包括：
当所述第一调料的调料状态为固体状态，所述第二调料的调料状态为液体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致；或，
当所述第一调料的调料状态为液体状态，所述第二调料的调料状态为固体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取当前执行菜谱中调料的调料状态之前，所述方法还包括：
若所述第一调料的调料状态为非固体调料，则获取所述第一调料的下料速度以及所述第一调料在菜谱中的额定下料量，根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长；
若所述第一调料的调料状态为固体调料，则将所述预设时长的取值设置为默认值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长，包括：
若所述第一调料不具有所述挥发属性，则计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；
将所述第一比值作为所述预设时长。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长，包括：
若所述第一调料具有挥发属性，则查询所述第一调料在当前温度下的目标挥发速度；
查询所述额定下料量对应的目标挥发量；
计算所述目标挥发量与所述目标挥发速度的第二比值，计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；
计算所述第一比值与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖强，张克强，王政军，黄炳，谭浩志，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44