二极管自动插件机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种二极管自动插件机，包括有承载底座，承载底座上设置有加工平台，加工平台上设置有二极管输送装置，加工平台上还设置有PCB输送装置，加工平台上安装有龙门架，龙门架上安装有搬运装置，搬运装置位于二极管输送装置、PCB输送装置的顶部，搬运装置上安装有夹头装置，龙门架上安装有监控组件，加工平台上设置有控制装置，控制装置上连接有人机交互装置。由此，可以实现产品料盒的自动下落、输送、收集，减少人力投入。输送速率与供料位置可以实时控制，满足不同的加工送料需要。采用双夹头模组的设计，提高整体的工作效率。设有监控组件，可以检测插入PCB后的产品外观，不会造成不良品流入。

Diode automatic plug-in machine

【技术实现步骤摘要】
二极管自动插件机
本技术涉及一种插件机，尤其涉及一种二极管自动插件机。
技术介绍
现有的PCB加工过程中，二极管的安装都需要人工来完成，因检测胶细小，极易造成损坏，又因单件产品价格较高，造成损失较大。同时，在整个加工过程中，还需要依赖于人工进行PCB的上料与二极管的上料。成品的取料也是需要人工来输送完成，缺少必要的自动化设备来实现，加工效率低下。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种二极管自动插件机，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种二极管自动插件机。本技术的二极管自动插件机，包括有承载底座，所述承载底座上设置有加工平台，其中：所述加工平台上设置有二极管输送装置，所述加工平台上还设置有PCB输送装置，所述加工平台上安装有龙门架，所述龙门架上安装有搬运装置，所述搬运装置位于所述二极管输送装置、PCB输送装置的顶部，所述搬运装置上安装有夹头装置，所述龙门架上安装有监控组件，所述加工平台上设置有控制装置，所述控制装置分别与二极管输送装置、PCB输送装置、夹头装置、监控组件相连，所述控制装置上连接有人机交互装置。进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述二极管输送装置包括有承载支架，所述承载支架上成对横向分布有输送导轨，所述输送导轨上设置有滑块，所述滑块上连接有输送线的一端，所述输送线的另一端连接有驱动组件，所述输送导轨的一端设置有自动上料盒，所述输送导轨的另一端设置有自动收料盒，所述自动上料盒下端安装有辅助上料装置，所述自动收料盒下端安装有升料装置，所述输送导轨上还设置有限位装置。更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述自动上料盒包括有上料盒本体，所述上料盒本体上垂直设置有限位档条，所述上料盒本体的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括有限位气缸，所述限位气缸的端头设置有限位杆，所述限位杆上设置有横向限位条，所述上料盒本体上设置有上料位置传感器；所述自动收料盒包括有收料盒本体，所述收料盒本体上垂直设置有限位立柱，所述限位立柱上设置有收料位置传感器。更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述辅助上料装置为线性螺杆组件，包括有滑台本体，所述滑台本体上连接有驱动电机；所述升料装置为顶升气缸。更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述PCB输送装置包括有安装支架，所述安装支架上安装有送料导轨，所述送料导轨上分布有若干送料辊，所述送料辊上连接有送料电机。更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述搬运装置包括有与龙门架相连的横向导轨，所述横向导轨上连接有引导模组，所述引导模组上设置有定位板，所述定位板上安装有夹头装置，所述引导模组上连接有位移控制电机。更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述夹头装置包括有Z轴位移调节装置，所述Z轴位移调节装置上安装有夹头组件，所述夹头组件包括有两个相互独立的夹头模组，所述夹头模组包括有夹头本体，所述夹头本体通过感应组件与夹头驱动装置相连。更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述监控组件为CCD装置。更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述控制装置为单片机或是为PLC装置，所述控制装置上设置有外连数据接口，所述外连数据接口为I/O接口，或是为USB接口，或是为蓝牙模块。再进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述人机交互装置包括有显示器与键盘。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、可以实现产品料盒的自动下落、输送、收集，减少人力投入。2、输送速率与供料位置可以实时控制，满足不同的加工送料需要。3、采用双夹头模组的设计，提高整体的工作效率。4、采用独立的线性螺杆，实现多段独立线程的调节，满足不同PCB、二极管的装配加工需要。5、设有监控组件，可以实施获取影像，检测插入PCB后的产品外观，且取景清晰，避免人工现场肉眼观察或是在后续工序检查，提高质检效果，不会造成不良品流入。6、采用压力传感器，可以监测工作期间的施压力度，防止夹头模组过压，造成产品损伤，提升整体的优良率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是二极管自动插件机的整体结构示意图。图中各附图标记的含义如下。1承载底座2加工平台3龙门架4监控组件5承载支架6输送导轨7自动上料盒8自动收料盒9辅助上料装置10限位档条11限位气缸12限位杆13限位立柱14限位装置15安装支架16送料导轨17引导模组18定位板19Z轴位移调节装置20夹头模组21感应组件22显示器23键盘具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1的二极管自动插件机，包括有承载底座1，承载底座1上设置有加工平台2，其与众不同之处在于：为了实现二极管的自动输送给料，加工平台2上设置有二极管输送装置。考虑到PCB亦可以根据加工速率实现对应的给料，在加工平台2上还设置有PCB输送装置。为了减少空间占用，能够实现物料搬运的同时，直接与加工工位衔接，采用的加工平台2上安装有龙门架3，龙门架3上安装有搬运装置，搬运装置位于二极管输送装置、PCB输送装置的顶部。同时，考虑到二极管的外形特殊性，为了实现精确的搬运与接插，在搬运装置上安装有夹头装置。并且，龙门架3上安装有监控组件4，可以实施监管当前的加工状态，并对产品的最终成形进行检测。再者，考虑到全程自动化的实现，加工平台2上设置有控制装置，控制装置分别与二极管输送装置、PCB输送装置、夹头装置、监控组件4相连。为了便于进行现场调试，且根据实际对应的PCB或是二极管进行更为独立的接插调节，控制装置上连接有人机交互装置。结合本技术一较佳的实施方式来看，二极管输送装置包括有承载支架5，承载支架5上成对横向分布有输送导轨6，用于实现产品料盒的输送。同时，考虑到产品料盒稳定输送，能够给予其稳定、持续的移动驱动，在输送导轨6上设置有滑块，滑块上连接有输送线的一端，输送线的另一端连接有驱动组件。并且，为了实现上料、收料的区别规划，可配合实际的工序塑料，进行对应的上料、收料配合，本技术在输送导轨6的一端设置有自动上料盒7，输送导轨6的另一端设置有自动收料盒8。并且，为了实现自动上料盒7在实际运作期间可以实现免人工的持续上料，在自动上料盒7下端安装有辅助上料装置9。与之对应的是，为了配合自动上料盒7中产品料盒的上料、出料塑料，实现对应的收料，自动收料盒8下端安装有顶升气缸构成的升料装置。再者，为了在输送期间让产品料盒可以根据当前不同的工序耗费时间实现临时等待，可以实施调整输送速率，实现辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.二极管自动插件机，包括有承载底座，所述承载底座上设置有加工平台，其特征在于：所述加工平台上设置有二极管输送装置，所述加工平台上还设置有PCB输送装置，所述加工平台上安装有龙门架，所述龙门架上安装有搬运装置，所述搬运装置位于所述二极管输送装置、PCB输送装置的顶部，所述搬运装置上安装有夹头装置，所述龙门架上安装有监控组件，所述加工平台上设置有控制装置，所述控制装置分别与二极管输送装置、PCB输送装置、夹头装置、监控组件相连，所述控制装置上连接有人机交互装置。/n

【技术特征摘要】
1.二极管自动插件机，包括有承载底座，所述承载底座上设置有加工平台，其特征在于：所述加工平台上设置有二极管输送装置，所述加工平台上还设置有PCB输送装置，所述加工平台上安装有龙门架，所述龙门架上安装有搬运装置，所述搬运装置位于所述二极管输送装置、PCB输送装置的顶部，所述搬运装置上安装有夹头装置，所述龙门架上安装有监控组件，所述加工平台上设置有控制装置，所述控制装置分别与二极管输送装置、PCB输送装置、夹头装置、监控组件相连，所述控制装置上连接有人机交互装置。


2.根据权利要求1所述的二极管自动插件机，其特征在于：所述二极管输送装置包括有承载支架，所述承载支架上成对横向分布有输送导轨，所述输送导轨上设置有滑块，所述滑块上连接有输送线的一端，所述输送线的另一端连接有驱动组件，所述输送导轨的一端设置有自动上料盒，所述输送导轨的另一端设置有自动收料盒，所述自动上料盒下端安装有辅助上料装置，所述自动收料盒下端安装有升料装置，所述输送导轨上还设置有限位装置。


3.根据权利要求2所述的二极管自动插件机，其特征在于：所述自动上料盒包括有上料盒本体，所述上料盒本体上垂直设置有限位档条，所述上料盒本体的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括有限位气缸，所述限位气缸的端头设置有限位杆，所述限位杆上设置有横向限位条，所述上料盒本体上设置有上料位置传感器；所述自动收料盒包括有收料盒本体，所述收料盒本体上垂直设置有限位立柱，所述限位立柱上设置有收料位置传感器。

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建硕，
申请(专利权)人：苏州史托格自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32