元件供应装置和具备该元件供应装置的元件装配机制造方法及图纸

元件供应装置(1)包括元件露出部(6)和料带行进引导部(7)。元件露出部(6)使沿着引导面(5)行进的元件收纳带的盖带相对于载带向料带宽度方向的外侧扩展并且使之向下方侧弯曲。料带行进引导部(7)引导被元件露出部(6)进行了元件露出处理后的元件收纳带的行进。料带行进引导部(7)包含引导主体(71)和安装于该引导主体(71)的开口宽度规定件(72)。引导主体(71)具有作为元件收纳部所收纳的元件的取出口的开口部(711)和划定盖带所通过的通过通道的盖带通道划定部(712)。开口宽度规定件(72)规定开口部(711)的开口宽度并且对载带的上表面的料带宽度方向上元件收纳部和接合部之间的第一特定区域部分施加向下方侧的作用力。

Component supply device and component assembly machine with the component supply device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供应装置和具备该元件供应装置的元件装配机
本专利技术涉及供应元件收纳带所收纳的元件的元件供应装置和具备该元件供应装置的元件装配机。
技术介绍
用于在印刷配线板等基板上搭载(装配)电子元件(以下简称为“元件”)的元件装配机具备将该元件供应到元件取出位置的元件供应装置。作为元件供应装置已知有使用收纳有元件的元件收纳带的装置。元件收纳带包括具有收纳元件的元件收纳部的载带和以覆盖元件收纳部的方式贴附在载带上的盖带。这种元件供应装置例如在专利文献1中已有公开。专利文献1所公开的元件供应装置(供料器)包括作为元件收纳带的行进路的料带滑道和引导机构。该引导机构具有：刀具，切割行进在料带滑道上的元件收纳带的盖带；盖带引导件，引导被切割后的盖带；上盖，从上方覆盖料带滑道及盖带引导件；以及收纳部，收纳盖带。此处，料带滑道形成为使元件收纳带一旦下降后再度上升而行进的凹状。上述的专利文献1所公开的元件供应装置中，行进在形成为凹状的料带滑道上的元件收纳带的盖带被刀具切割且基于盖带引导件的引导而向上方侧立起。被盖带引导件立起后的盖带基于上盖而向外侧被扩开，并且基于收纳部而向下方侧被弯曲从而收纳在该收纳部内。由此，使元件收纳带的元件收纳部内的元件可被取出地露出。由于收纳在收纳部内的盖带成为相对于载带向外侧扩展且向下方侧弯曲的状态。因此，盖带欲立起的力便作用于收纳部。若收纳部过度地按压盖带的立起，不仅会损害元件收纳带的行进稳定性，而且还会成为行进时的行进阻力，有可能导致该元件收纳带的行进性恶化。若元件收纳带的行进性恶化，会导致对开口部供应元件的效率下降，该开口部是成为元件收纳带所收纳的元件的取出口的部位。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开公报特开2011-155181号
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况而作，其目的在于针对供应元件收纳带所收纳的元件的元件供应装置，提供一种能够效率良好地供应元件的元件供应装置和具备该元件供应装置的元件装配机。本专利技术一个方面涉及的元件供应装置是以元件收纳带的盖带作为上表面侧而送出该元件收纳带来供应元件的装置，所述元件收纳带包含载带和所述盖带，所述载带中收纳所述元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列，所述盖带让宽度方向两端部接合于所述载带来覆盖所述元件收纳部，该元件供应装置包括：一对引导壁，具有引导面，并且对所述元件收纳带的下表面中与料带送出方向正交的料带宽度方向的两端部亦即下表面两端部分别进行引导；元件露出部，进行如下的元件露出处理，使被所述引导面引导着所述下表面两端部而行进的所述元件收纳带中的所述盖带，以该盖带和所述载带的接合部作为起点而向所述元件收纳带的所述料带宽度方向的侧端缘外侧扩展且向下方侧弯曲，从而使所述元件露出；以及料带行进引导部，配置在所述元件露出部的所述料带送出方向的下游侧，并且引导被所述元件露出部进行了所述元件露出处理后的所述元件收纳带的行进；其中，所述料带行进引导部包含引导主体和开口宽度规定件，所述引导主体具有开口部和盖带通道划定部，所述开口部面向所述元件收纳部而开口，并且在所述料带送出方向上具有指定的长度，所述盖带通道划定部设置在所述开口部的所述料带宽度方向的外侧，并且划定所述盖带所通过的盖带通道，所述开口宽度规定件安装于所述引导主体，且规定所述开口部的所述料带宽度方向的开口宽度，并且与所述载带的上表面的所述料带宽度方向上所述元件收纳部和所述接合部之间的第一特定区域部分接触，从而对该第一特定区域部分施加向下方侧的作用力。本专利技术另一个方面涉及的元件装配机包括：上述的元件供应装置；以及头单元，从所述开口部取出所述元件供应装置所供应的元件。本专利技术的目的、特征以及优点通过以下的详细说明及附图图示变得更为明了。附图说明图1是本专利技术的一实施方式涉及的元件装配机的从上方观察时的俯视图。图2是元件装配机所具备的元件供应装置的从侧面观察时的图。图3是表示元件供应装置所用的元件收纳带的结构的图。图4是表示元件收纳带的远端部的状态的立体图。图5是元件供应装置所具备的料带送出部的从料带送出方向观察时的图。图6是表示元件供应装置所具备的料带行进路形成部的结构的立体图。图7是表示元件供应装置所具备的元件露出部的结构的立体图。图8是表示元件露出部的盖带前处理部的结构的立体图。图9是表示元件露出部的盖带立起部的结构的立体图。图10是表示元件露出部的盖带后处理部的结构的立体图。图11是盖带后处理部的侧视图。图12是盖带后处理部的从上方观察时的俯视图。图13是图12的盖带后处理部的从XIII-XIII线剖面观察时的剖视图。图14是图12的盖带后处理部的从XIV-XIV线剖面观察时的剖视图。图15是图12的盖带后处理部的从XV-XV线剖面观察时的剖视图。图16是图12的盖带后处理部的从XVI－XVI线剖面观察时的剖视图。图17是表示元件供应装置所具备的料带行进引导部的从上方观察时的俯视图。图18是料带行进引导部的俯视图，表示开口宽度规定件位移后的状态。图19是图17的料带行进引导部的从XIX-XIX线剖面观察时的剖视图。图20是图18的料带行进引导部的从XX-XX线剖面观察时的剖视图。图21是料带行进引导部的侧视图。图22是表示料带行进引导部的开口宽度规定件的立体图。图23是表示料带行进引导部的料带导入引导部及料带导出引导部的立体图。图24是表示盖带剥离方式的元件露出部的立体图。图25是表示配置在盖带剥离方式的元件露出部的下游侧的料带行进引导部的俯视图。图26是图25的料带行进引导部的从XXVI-XXVI线剖面观察时的剖视图。图27是表示与窄幅的元件收纳带对应的元件露出部的立体图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式所涉及的元件供应装置以及元件装配机进行说明。另外，在以下说明中，使用XYZ正交坐标轴对方向关系进行说明。X轴方向是与水平面平行的方向，Y轴方向是在水平面上与X轴方向正交的方向，Z轴方向是与X、Y这两个方向正交的上下方向。而且，将X轴方向的一侧称为“+X侧”，将与X轴方向的一侧相反的另一侧称为“－X侧”。而且，将Y轴方向的一侧称为“+Y侧”，将与Y轴方向的一侧相反的另一侧称为“－Y侧”。而且，将作为Z轴方向的一侧的上侧称为“+Z侧”，将与Z轴方向的一侧相反的另一侧的下侧称为“－Z侧”。[元件装配机的结构]图1是本专利技术的一实施方式所涉及的元件装配机10的从上方观察时的俯视图。元件装配机10是在基板E1上搭载(装配)元件而生产电子电路基板(元件搭载基板)的装置。元件装配机10具备：让多个元件供应装置1沿着X轴方向排列配置的元件供应部10A、主体机架11、移动架12、传送器13、头单元14、第一驱动机构15、第二驱动机构16。主体机架11是配置构成元件装配机10的各个部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件供应装置，其是以元件收纳带的盖带作为上表面侧而送出该元件收纳带来供应元件的装置，所述元件收纳带包含载带和所述盖带，所述载带中收纳所述元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列，所述盖带让宽度方向两端部接合于所述载带来覆盖所述元件收纳部，该元件供应装置的特征在于包括：/n一对引导壁，具有引导面，并且对所述元件收纳带的下表面中与料带送出方向正交的料带宽度方向的两端部亦即下表面两端部分别进行引导；/n元件露出部，进行如下的元件露出处理，使被所述引导面引导着所述下表面两端部而行进的所述元件收纳带中的所述盖带，以该盖带和所述载带的接合部作为起点而向所述元件收纳带的所述料带宽度方向的侧端缘外侧扩展且向下方侧弯曲，从而使所述元件露出；以及/n料带行进引导部，配置在所述元件露出部的所述料带送出方向的下游侧，并且引导被所述元件露出部进行了所述元件露出处理后的所述元件收纳带的行进；其中，/n所述料带行进引导部包含引导主体和开口宽度规定件，/n所述引导主体具有开口部和盖带通道划定部，所述开口部面向所述元件收纳部而开口，并且在所述料带送出方向上具有指定的长度，所述盖带通道划定部设置在所述开口部的所述料带宽度方向的外侧，并且划定所述盖带所通过的盖带通道，/n所述开口宽度规定件安装于所述引导主体，且规定所述开口部的所述料带宽度方向的开口宽度，并且与所述载带的上表面的所述料带宽度方向上所述元件收纳部和所述接合部之间的第一特定区域部分接触，从而对该第一特定区域部分施加向下方侧的作用力。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供应装置，其是以元件收纳带的盖带作为上表面侧而送出该元件收纳带来供应元件的装置，所述元件收纳带包含载带和所述盖带，所述载带中收纳所述元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列，所述盖带让宽度方向两端部接合于所述载带来覆盖所述元件收纳部，该元件供应装置的特征在于包括：
一对引导壁，具有引导面，并且对所述元件收纳带的下表面中与料带送出方向正交的料带宽度方向的两端部亦即下表面两端部分别进行引导；
元件露出部，进行如下的元件露出处理，使被所述引导面引导着所述下表面两端部而行进的所述元件收纳带中的所述盖带，以该盖带和所述载带的接合部作为起点而向所述元件收纳带的所述料带宽度方向的侧端缘外侧扩展且向下方侧弯曲，从而使所述元件露出；以及
料带行进引导部，配置在所述元件露出部的所述料带送出方向的下游侧，并且引导被所述元件露出部进行了所述元件露出处理后的所述元件收纳带的行进；其中，
所述料带行进引导部包含引导主体和开口宽度规定件，
所述引导主体具有开口部和盖带通道划定部，所述开口部面向所述元件收纳部而开口，并且在所述料带送出方向上具有指定的长度，所述盖带通道划定部设置在所述开口部的所述料带宽度方向的外侧，并且划定所述盖带所通过的盖带通道，
所述开口宽度规定件安装于所述引导主体，且规定所述开口部的所述料带宽度方向的开口宽度，并且与所述载带的上表面的所述料带宽度方向上所述元件收纳部和所述接合部之间的第一特定区域部分接触，从而对该第一特定区域部分施加向下方侧的作用力。


2.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于：
所述引导主体的所述盖带通道划定部具有上方相向部和侧方相向部，
所述上方相向部从所述一对引导壁的所述引导面的上方侧与所述盖带相向，
所述侧方相向部从所述一对引导壁的所述料带宽度方向的外侧与所述盖带相向，
所述开口宽度规定件具有基体和延伸片，
所述基体安装于所述上方相向部，
所述延伸片从所述基体向下方侧延伸设置且插入在所述开口部内，该延伸片的表面构成规定所述开口部的所述开口宽度的规定面，并且该延伸片的下端面构成对所述载带的上表面中所述第一特定区域部分施加作用力的施力面。


3.根据权利要求2所述的元件供应装置，其特征在于：
所述开口宽度规定件的所述基体具有安装于所述上方相向部的安装部，该安装部能够使所述延伸片的所述规定面的所述料带宽度方向上的位置变更。


4.根据权利要求3所述的元件供应装置，其特征在于：
所述料带行进引导部还包含料带导入引导部和料带导出引导部，
所述料带导入引导部安装于所述引导主体且位于所述开口部的所述料带送出方向的上游侧，而且沿所述料带送出方向延伸，并且在与所述载带的上表面中相对于所述第一特定区域部分而位于所述料带宽度方向内侧的第二特定区域部分接触的情况下，引导所述盖带往所述盖带通道的导入，
所述料带导出引导部安装于所述引导主体且位于所述开口部的所述料带送出方向的下游侧，而且沿所述料带送出方向延伸，并且在与所述载带的上表面中所述第二特定区域部分接触的情况下，引导所述盖带从所述盖带通道的导出，
所述开口宽度规定件还具有第一突...

【专利技术属性】
技术研发人员：大山和义，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP