带式供料器制造技术

技术编号:23633362 阅读:77 留言:0更新日期:2020-04-01 00:58
一种带式供料器,通过切断由引脚元件和保持引脚元件的引脚的载带构成的元件编带的引脚而供给从载带拆下的引脚元件,并将由切断了引脚之后的残留引脚与以使残留引脚突出的状态保持残留引脚的载带构成的废带向外部排出,带式供料器具备:路径,用于在切断引脚之前将元件编带、或在切断了引脚之后将废带在带式供料器的内部向第一方向直线地送出,然后向与第一方向相反的第二方向反转并向第二方向直线地送出;排出口,将从路径送出的废带向下方排出;及按压部,设于路径的下游侧的端部与排出口之间,将从路径送出的废带中的载带的部分向与路径交叉的方向按压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带式供料器
本专利技术涉及一种供给引脚元件的带式供料器。
技术介绍
在供给引脚元件的带式供料器中,在保持引脚元件的引脚的载带中,切断引脚而供给从载带分离出的引脚元件。并且,将通过引脚的切断而径向元件从元件编带分离后的状态下的废带向带式供料器的外部排出。在下述专利文献中记载了如下的技术:在供给不是引脚元件的无引脚的电子元件的带式供料器中,将废带向带式供料器的外部排出。现有技术文献专利文献1:日本特开2008-205406号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术的课题在于将通过引脚的切断而径向元件从元件编带分离后的状态下的废带适当地从带式供料器排出。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题,本说明书公开一种带式供料器,通过切断由具有引脚的引脚元件和保持该引脚元件的上述引脚的载带构成的元件编带的上述引脚而供给从上述载带拆下的上述引脚元件,并将由在切断了上述引脚之后残留于上述载带的残留引脚与以使上述残留引脚突出的状态保持上述残留引脚的上述载带构成的废带向外部排出,上述带式供料器具备:路径,用于在切断上述引脚之前将上述元件编带、或在切断了上述引脚之后将上述废带在上述带式供料器的内部向第一方向直线地送出,然后向与上述第一方向相反的第二方向反转并向上述第二方向直线地送出;排出口,将从上述路径的下游侧的端部送出的上述废带向上述带式供料器的下方排出;及按压部,设于上述路径的下游侧的端部与上述排出口之间,将从上述路径的下游侧的端部送出的上述废带中的上述载带的部分向与上述路径交叉的方向按压。专利技术效果根据本公开,废带中的载带的部分被按压部向与路径交叉的方向按压。由此,能够将废带适当地从带式供料器排出。附图说明图1是表示电子元件安装装置的立体图。图2是带式供料器的立体图。图3是带式供料器的放大立体图。图4是表示送出装置和切断装置的立体图。图5是表示送出装置和切断装置的立体图。图6是表示送出装置的立体图。图7是带式供料器的剖视图。图8是表示引导机构的立体图。图9是表示切断装置的立体图。图10是表示排出机构的立体图。图11是表示排出机构的立体图。图12是表示引导面的立体图。图13是表示排出机构的立体图。图14是表示带倾斜部件和限制部件的俯视图。图15是表示进入到带倾斜部件与限制部件之间的废带的剖视图。图16是以来自上方的观察角度表示进入到带倾斜部件与限制部件之间的废带的图。图17是带式供料器的剖视图。具体实施方式以下,作为用于实施本专利技术的方式,参照附图来详细地说明本专利技术的实施例。(A)电子元件安装装置的结构在图1中示出电子元件安装装置10。电子元件安装装置10由两台电子元件安装机(以下,有时简称为“安装机”)14构成。各安装机14主要具备:安装机主体20、输送装置22、移动装置24、安装头26及供给装置28。安装机主体20由框架部32和架设在该框架部32上的梁部34构成。输送装置22具备两个输送装置40、42。上述两个输送装置40、42分别输送支撑于各输送装置40、42的电路基板。另外,在以下的说明中,将电路基板的输送方向称为X方向,将与该方向成直角的水平的方向称为Y方向,将铅垂方向称为Z方向。移动装置24是XY机器人型的移动装置,使滑动件50向任意位置移动。并且,通过在滑动件50上安装安装头26而使安装头26向框架部32上的任意位置移动。安装头26具有设于下端面的吸嘴60。吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件,通过正压使所保持的电子元件脱离。安装头26向电路基板安装电子元件。在安装头26的下端面设有吸嘴60。吸嘴60经由负压空气通路和正压空气通路而与正负压供给装置(省略图示)连通。由此,吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件,通过正压使所保持的电子元件脱离。另外,安装头26具有使吸嘴60进行升降的吸嘴升降装置(省略图示),对所保持的电子元件的上下方向上的位置进行变更。供给装置28是通过带式供料器70来供给元件的装置。如图2所示,带式供料器70包含供料器主体部72,在该供料器主体部72中,以可拆装的方式安装于在框架部32的端部设置的安装台(参照图1)76。带式供料器70是从元件编带拆下径向引脚元件(以下简称为“径向元件”)并供给拆下的径向元件的装置。如图3所示,带式供料器70具有:送出装置80、引导机构82、切断装置84及排出机构86,上述送出装置80、引导机构82、切断装置84及排出机构86配置于作为带式供料器70的箱体的供料器主体部72的内部。另外,在带式供料器70的说明中,有时将切断装置84所配置的一侧记载为前方侧,将与该前方侧相反的一侧记载为后方侧。如图4及图5所示,元件编带100由多个径向元件102和载带104构成。径向元件102包括大致圆柱状的主体部106和从该主体部106的底面向相同的方向延伸出的两个引脚108。并且,径向元件102的两个引脚108在下端部被粘贴在载带104上。另外,在载带104上以等间距形成有多个进给孔110。并且,多个径向元件102以与进给孔110的形成间距相同的间距粘贴在载带104上。另外,送出装置80配置于带式供料器70的前方侧,如图4至图7所示,包含基座托架120、滑动机构122、气缸124、一对第一送出用爪部件126、第二送出用爪部件128及返回防止用爪部件130。另外,在图4及图5中,不仅图示了送出装置80,还图示了切断装置84,在图7中,不仅图示了送出装置80,还图示了引导机构82。滑动机构122包含:固定部132、第一滑动部134、第二滑动部136及摆动部138。固定部132呈大致矩形的板形状,以沿着前后方向延伸的方式立设在基座托架120的上表面。第一滑动部134也呈大致矩形的板形状,以沿着前后方向延伸的方式配置为与固定部132的一侧的面相向的状态,且由固定部132以能够沿着前后方向滑动的方式保持。另外,第二滑动部136也呈大致矩形的板形状,以沿着前后方向延伸的方式配置为与固定部132的另一侧的面相向的状态,且由固定部132以能够沿着前后方向滑动的方式保持。摆动部138也呈大致矩形的板形状,在中央部由固定部132以能够在前后方向上摆动的方式保持。此外,摆动部138在上端部以能够摆动的方式与第一滑动部134连接,在下端部以能够摆动的方式与第二滑动部136连接。另外,气缸124固定于基座托架120的后端部,且与第一滑动部134的后端部连接。由此,第一滑动部134和第二滑动部136伴随着气缸124的工作而相对地沿着前后方向滑动。也就是说,当第一滑动部134向前方滑动时,第二滑动部136向后方滑动,当第一滑动部134向后方滑动时,第二滑动部136向前方滑动。另外,如图7所示,一对第一送出用爪部件126呈大致L字型,由主体部140和相对于主体部140呈大致90度弯曲的弯曲部142构成。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式供料器,通过切断由具有引脚的引脚元件和保持该引脚元件的所述引脚的载带构成的元件编带的所述引脚而供给从所述载带拆下的所述引脚元件,并将由在切断了所述引脚之后残留于所述载带的残留引脚与以使所述残留引脚突出的状态保持所述残留引脚的所述载带构成的废带向外部排出,/n所述带式供料器具备:/n路径,用于在切断所述引脚之前将所述元件编带、或在切断了所述引脚之后将所述废带在所述带式供料器的内部向第一方向直线地送出,然后向与所述第一方向相反的第二方向反转并向所述第二方向直线地送出;/n排出口,将从所述路径的下游侧的端部送出的所述废带向所述带式供料器的下方排出;及/n按压部,设于所述路径的下游侧的端部与所述排出口之间,将从所述路径的下游侧的端部送出的所述废带中的所述载带的部分向与所述路径交叉的方向按压。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带式供料器,通过切断由具有引脚的引脚元件和保持该引脚元件的所述引脚的载带构成的元件编带的所述引脚而供给从所述载带拆下的所述引脚元件,并将由在切断了所述引脚之后残留于所述载带的残留引脚与以使所述残留引脚突出的状态保持所述残留引脚的所述载带构成的废带向外部排出,
所述带式供料器具备:
路径,用于在切断所述引脚之前将所述元件编带、或在切断了所述引脚之后将所述废带在所述带式供料器的内部向第一方向直线地送出,然后向与所述第一方向相反的第二方向反转并向所述第二方向直线地送出;
排出口,将从所述路径的下游侧的端部送出的所述废带向所述带式供料器的下方排出;及

【专利技术属性】
技术研发人员:都筑勲伊藤明伸清水利律
申请(专利权)人:株式会社富士
类型:发明
国别省市:日本;JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1