作业辅助系统技术方案

一种作业辅助系统，对在配备有多个处理装置的工厂中进行作业的作业员进行辅助，该作业辅助系统具备：显示部(11)，具有可搬运性，显示向作业员提供的信息；拍摄部(15)，具有可搬运性，拍摄处理装置；显示控制部(23)，对显示部所显示的信息的内容进行控制；以及确定部(22)，基于由拍摄部拍摄到的数据来确定处理装置是从哪个方向被拍摄部拍摄到的，在由确定部确定出的方向是预先决定的方向的情况下，显示控制部使显示部显示对由拍摄部拍摄到的处理装置的动作参数进行调整的调整画面(12B)。

Job assist system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业辅助系统
本公开的一个方面涉及一种作业辅助系统。
技术介绍
已知一种使用AR(AugmentedReality：增强现实)来辅助工厂内等的作业员的作业的作业辅助系统。例如，在专利文献1中公开了一种作业辅助系统，其配置于作业员的眼前，通过覆盖作业员的视野的眼镜型的映像显示部来显示针对作业对象的作业说明信息等附加信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-208331号公报
技术实现思路
在这样的系统中，能够向作业员提供各种信息。然而，就提高作业员的作业效率而言，在各个方面还是有改进空间的。为此，本公开的一个方面的目的在于提供一种能够提高作业员的作业效率的作业辅助系统。本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统对在配备有多个处理装置的工厂中进行作业的作业员进行辅助，该作业辅助系统具备：显示部，具有可搬运性，显示向作业员提供的信息；拍摄部，具有可搬运性，拍摄处理装置；显示控制部，对显示部所显示的信息的内容进行控制；以及确定部，基于由拍摄部拍摄到的数据，确定处理装置是从哪个方向被拍摄部拍摄到的，在由确定部确定出的方向是预先决定的方向的情况下，显示控制部使显示部显示调整画面，该调整画面是对由拍摄部拍摄到的处理装置的动作参数进行调整的画面。在该结构的作业辅助系统中，基于在认为作业员想要对一个处理装置的动作进行调整的状态下应该会从确定的一个方向对处理装置进行视觉确认这样的推测而向作业员提供与状态相应的信息。由此，能够基于作业员的状态而在恰当的时机下提供向作业员提供的信息(动作参数的调整画面)。其结果是，能够提高作业员的作业效率。在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，显示部使工厂内的实际空间与调整画面重合而显示。在该结构的作业辅助系统中，以重合的状态显示处理装置和对该处理装置的动作参数进行调整的调整画面。其结果是，能够使作业员直观地理解显示部所显示的调整画面是调整哪个装置的参数。在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，该作业辅助系统还具备：输入部，在调整画面中输入动作参数；以及通信部，将通过输入部输入的动作参数发送至处理装置。在该结构的作业辅助系统中，能够通过具有可搬运性的显示部、输入部以及通信部来变更处理装置的动作参数。由此，能够使作业员更高效地对处理装置进行调整。在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，显示控制部仅在由确定部确定出的方向是预先决定的方向的情况下使上述调整画面显示。在该结构的作业辅助系统中，由于防止了调整画面因简单的操作就被显示于显示部，所以能够抑制不小心变更处理装置的设定的情况。在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，在由确定部确定出的方向是预先决定的方向的情况下，显示控制部使显示部显示与由拍摄部拍摄到的处理装置相对应的调整画面；在由确定部确定出的方向是预先决定的方向以外的情况下，显示控制部使显示部显示动作状况显示画面，该动作状况显示画面是显示由拍摄部拍摄到的处理装置的动作状况的画面。在该结构的作业辅助系统中，基于在认为作业员想要对一个处理装置的动作进行调整的状态下应该会从确定的一个方向对处理装置进行视觉确认且在认为作业员想要确认一个处理装置的状态的状态下应该会从其他方向对处理装置进行视觉确认这样的推测而向作业员提供与状态相应的信息。由此，能够基于作业员的状态而在恰当的时机下切换向作业员提供的信息(动作参数的调整画面或者动作状况显示画面)。其结果是，能够提高作业员的作业效率。在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，在由确定部确定出的方向是预先决定的方向且只有处理装置所包括的一部分部件被拍摄部拍摄到的情况下，显示控制部使显示部仅显示与由拍摄部拍摄到的部件相对应的调整画面。在该结构的作业辅助系统中，显示能够仅对认为作业员正在视觉确认的部件的动作参数进行调整的画面。其结果是，能够仅提供作业员所需的最小限度的信息，防止进行计划外的部件的调整。在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，处理装置是组合计量从外部投入的物品并将组合计量后的物品向配置于下游侧的其他处理装置供给的组合计量装置，在由确定部确定出的方向是组合计量装置的上方向(上方)的情况下，显示控制部使组合计量装置的调整画面显示。在该结构的作业辅助系统中，基于在认为作业员想要对一个组合计量装置的动作进行调整的状态下应该会登上架台而从上方向对组合计量装置进行视觉确认这样的推测，向作业员提供与状态相应的信息。另外，在该结构的作业辅助系统中，基于在认为作业员想要确认一个组合计量装置的状态的状态下应该会以从下方向仰视的方式对一个组合计量装置进行视觉确认这样的推测而向作业员提供与状态相应的信息。由此，能够基于作业员的状态而在恰当的时机下切换向作业员提供的信息(组合计量装置的动作参数的调整画面或者组合计量装置的动作状况显示画面)。其结果是，能够提高作业员的作业效率。根据本公开的一个方面，能够提高作业员的作业效率。附图说明图1是表示一实施方式所涉及的作业辅助系统的结构的图。图2是表示使用了图1的作业辅助系统的工厂所配备的生产线的主视图。图3是图2的组合计量装置的概略结构图。图4是表示图2的制袋包装装置以及配置于架台的组合计量装置的立体图。图5是通过头戴式显示器从下方向观察图4的组合计量装置时的图。图6是通过头戴式显示器从组合计量装置的上方向观察图4的组合计量装置时的图。图7的(A)是表示在头戴式显示器中显示的组合计量装置的状态信息的显示例的图，图7的(B)是表示在头戴式显示器中显示的组合计量装置的调整画面的显示例的图。图8是表示变形例所涉及的显示装置的主视图。具体实施方式下面，参照附图详细说明本公开的一个方面的优选实施例。此外，在附图的说明中，对相同或者相应的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。本实施方式的作业辅助系统1是对在配备有多个处理装置的工厂中进行作业的作业员进行辅助的系统。在本实施方式中，以在配备有如图2所示的生产线30的工厂中使用的作业辅助系统1为例进行说明，该生产线30具备作为处理装置的搬运装置35、组合计量装置40、制袋包装装置70、密封检查装置75、X射线检查装置80、金属检测机85、重量检查装置90以及装箱装置95。搬运装置35是将物品A(参照图3)从供给部搬运至组合计量装置40并将物品A向组合计量装置40的投入滑槽42供给的装置。组合计量装置40是将物品A分量为规定重量的装置。制袋包装装置70是一边制作包装物品A的袋一边包装被组合计量装置40分量后的物品A的装置。密封检查装置75是检测由制袋包装装置70制作包装而成的袋的异常的装置。X射线检查装置80是检查内包于袋的物品A的状态或者是否有异物混入的装置。金属检测机85是检查是否有金属混入到内包于袋中的物品A的装置。重量检查装置90是检查内包有物品A的商品的重量的装置。装箱装置95是将商品装入纸箱的装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业辅助系统，对在配备有多个处理装置的工厂中进行作业的作业员进行辅助，其中，/n所述作业辅助系统具备：/n显示部，具有可搬运性，显示向所述作业员提供的信息；/n拍摄部，具有可搬运性，拍摄所述处理装置；/n显示控制部，对所述显示部所显示的信息的内容进行控制；以及/n确定部，基于由所述拍摄部拍摄到的数据，确定所述处理装置是从哪个方向被所述拍摄部拍摄到的，/n在由所述确定部确定出的所述方向是预先决定的方向的情况下，所述显示控制部使所述显示部显示调整画面，所述调整画面是对由所述拍摄部拍摄到的处理装置的动作参数进行调整的画面。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170825 JP 2017-1627211.一种作业辅助系统，对在配备有多个处理装置的工厂中进行作业的作业员进行辅助，其中，
所述作业辅助系统具备：
显示部，具有可搬运性，显示向所述作业员提供的信息；
拍摄部，具有可搬运性，拍摄所述处理装置；
显示控制部，对所述显示部所显示的信息的内容进行控制；以及
确定部，基于由所述拍摄部拍摄到的数据，确定所述处理装置是从哪个方向被所述拍摄部拍摄到的，
在由所述确定部确定出的所述方向是预先决定的方向的情况下，所述显示控制部使所述显示部显示调整画面，所述调整画面是对由所述拍摄部拍摄到的处理装置的动作参数进行调整的画面。


2.根据权利要求1所述的作业辅助系统，其中，
所述显示部使所述工厂内的实际空间与所述调整画面重合而显示。


3.根据权利要求1或2所述的作业辅助系统，其中，
所述作业辅助系统还具备：
输入部，在所述调整画面中输入所述动作参数；以及
通信部，将通过所述输入部输入的所述动作参数发送至所述处理装置。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业辅助系统，其中，
所述显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：米津道彦，津田铁也，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本;JP