基于车联网的车辆提醒方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于车联网的车辆提醒方法及系统，所述方法包括：第一车辆拍摄前方图像，从所述图像中识别是否存在障碍物；所述第一车辆将障碍物报告给第二车辆和路面处理装置；所述路面处理装置接收到所述第一车辆发送的障碍物类别和障碍物位置之后，将障碍物类别和障碍物位置一致的障碍物进行合并，并将合并后的障碍物所对应的报告次数加一，更新报告时间；所述路面处理装置将满足报告要求的障碍物的类别和位置发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；所述第二车辆接收到障碍物类别和障碍物位置之后，获取自车的导航路线，如果自车的导航路线是否经过所述障碍物位置，则对车主进行提醒。本发明专利技术可以提升司机的驾驶体验，提前避开障碍路线。

Vehicle reminder method and system based on Internet of vehicles

【技术实现步骤摘要】
基于车联网的车辆提醒方法及系统
本专利技术涉及车辆通讯
，具体是指一种基于车联网的车辆提醒方法及系统。
技术介绍
车联网指的是：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。可以发现，车联网表现出以下几点特征：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。随着车辆通讯技术的不断发展，车联网越来越多地应用在我们的生活中。如何更好地应用车联网更好地服务我们的驾驶，提高司机的驾驶体验，成为越来越受到关注的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种基于车联网的车辆提醒方法及系统，基于车联网实现更准确更及时的障碍物提醒，帮助司机提前避开障碍物。为了实现上述目的，本专利技术具有如下构成：本专利技术提供了一种基于车联网的车辆提醒方法，所述方法包括如下步骤：第一车辆拍摄前方图像，从所述图像中识别是否存在障碍物；如果识别到障碍物，所述第一车辆识别障碍物类别，并确定障碍物位置；所述第一车辆将识别到的障碍物类别、障碍物位置和识别时间发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；所述路面处理装置接收到所述第一车辆发送的障碍物类别和障碍物位置之后，与自身记录的障碍物类别和障碍物位置进行比对，将障碍物类别和障碍物位置一致的障碍物进行合并，并将合并后的障碍物所对应的报告次数加一，将合并后的障碍物的报告时间更新为最近接收到的识别时间；所述路面处理装置将报告次数大于预设次数阈值且其报告时间距离当前时间的时间差在预设时间范围内的障碍物的类别和位置发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；所述第二车辆接收到障碍物类别和障碍物位置之后，获取自车的导航路线，如果自车的导航路线是否经过所述障碍物位置，则对车主进行提醒。可选地，所述第一车辆采用训练好的障碍物识别模型从所属图像中识别是否存在障碍物，并识别所述障碍物类别；所述第一车辆采用如下步骤确定障碍物位置：所述第一车辆根据识别到的障碍物在图像中的位置确定所述障碍物的高度，并根据两个摄像头拍摄的图像中障碍物的位置确定所述障碍物距离自车的距离；所述第一车辆根据自车当前的位置、行驶方向和所述障碍物距离自车的距离确定所述障碍物的位置。可选地，所述方法还包括如下步骤：所述路面处理装置接收到一其他路面处理装置发送的障碍物类别和障碍物位置之后，向该其他路面处理装置发送明细获取请求，从该其他路面处理装置获取报告此障碍物的车辆的ID；所述路面处理装置将接收到的所述障碍物类别和障碍物位置与自身存储的障碍物类别和障碍物位置进行比对，将障碍物类别和障碍物位置一致的障碍物进行合并；如果存在合并的障碍物，则所述路面处理装置将其他路面处理装置报告此障碍物的车辆的ID与自身存储的报告此障碍物的车辆的ID进行比对，删除重复的车辆ID，将剩余的车辆ID的数量作为该障碍物的报告时间。可选地，所述路面处理装置将从第一车辆接收到的障碍物类别和障碍物位置与自身记录的障碍物类别和障碍物位置进行比对时，如果找不到与接收到的障碍物类别和障碍物位置一致的记录，则根据接收到的障碍物类别、障碍物位置和识别时间新建一障碍物记录，并将此障碍物的报告次数设置为1；所述路面处理装置从其他路面处理装置接收到的障碍物类别和障碍物位置与自身记录的障碍物类别和障碍物位置进行比对时，如果找不到与接收到的障碍物类别和障碍物位置一致的记录，则根据接收到的障碍物类别、障碍物位置和报告时间新建一障碍物记录，并根据其他路面处理装置发送的报告次数确定此障碍物的报告次数。可选地，所述路面处理装置新建一障碍物记录时，如果所述障碍物类别和障碍物位置是一第一车辆发送的，则所述路面处理装置为所述障碍物记录添加编号，且将所述障碍物的编号发送至报告该障碍物的第一车辆，所述第一车辆接收到所述障碍物的编号之后，将所述障碍物的编号发送至之前通知过的第二车辆；所述路面处理装置新建一障碍物记录时，如果所述障碍物类别和障碍物位置是一路面处理装置发送的，则获取对应的路面处理装置中所述障碍物的编号，将所述障碍物的编号记录为新建的障碍物记录的编号。可选地，所述第二车辆接收到障碍物类别和障碍物位置时，判断是否接收到障碍物的编号，如果接收到，则根据所述障碍物的编号对接收到的多个障碍物类别和障碍物位置的提醒信息进行合并，将具有相同的障碍物的编号的多个障碍物类别和障碍物位置的提醒信息合并为一个。可选地，所述方法还包括如下步骤：所述路面处理装置获取各个道路的各个路段的拥堵等级；所述路面处理装置根据各个道路的各个路段的拥堵等级确定各个道路的各个路段的预设次数阈值，一路段的拥堵等级越高，该路段的预设次数阈值越高。可选地，所述路面处理装置将报告次数大于预设次数阈值且其报告时间距离当前时间的时间差在预设时间范围内的障碍物的类别和位置发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置时，首先确定障碍物所在的路段，并获取所在的路段的预设次数阈值，判断所述障碍物的报告次数是否大于对应的预设次数阈值且报告时间距离当前时间的时间差在预设时间范围内，则将该障碍物确定为需要报告的障碍物，将需要报告的障碍物的障碍物类别和位置发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置。本专利技术实施例还提供一种基于车联网的车辆提醒系统，应用于所述的基于车联网的车辆提醒方法，所述系统包括多个车辆和多个路面处理装置，所述车辆包括障碍物识别模块、障碍物报告模块和障碍物提醒模块，所述路面处理装置包括障碍物记录模块和障碍物通知模块：第一车辆的障碍物识别模块拍摄前方图像，从所述图像中识别是否存在障碍物；如果识别到障碍物，所述第一车辆的障碍物识别模块识别障碍物类别，并确定障碍物位置；所述第一车辆的障碍物报告模块将识别到的障碍物类别、障碍物位置和识别时间发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；所述路面处理装置的障碍物记录模块接收到所述第一车辆发送的障碍物类别和障碍物位置之后，与自身记录的障碍物类别和障碍物位置进行比对，将障碍物类别和障碍物位置一致的障碍物进行合并，并将合并后的障碍物所对应的报告次数加一，将合并后的障碍物的报告时间更新为最近接收到的识别时间；所述路面处理装置的障碍物通知模块将报告次数大于预设次数阈值且其报告时间距离当前时间的时间差在预设时间范围内的障碍物的类别和位置发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；所述第二车辆的障碍物提醒模块接收到障碍物类别和障碍物位置之后，获取自车的导航路线，如果自车的导航路线是否经过所述障碍物位置，则对车主进行提醒。可选地，所述第一车辆的障碍物识别模块采用训练好的障碍物识别模型从所属图像中识别是否存在障碍物，并识别所述障碍物类别；所述第一车辆的障碍物识别模块采用如下步骤确定障碍物位置：所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车联网的车辆提醒方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n第一车辆拍摄前方图像，从所述图像中识别是否存在障碍物；/n如果识别到障碍物，所述第一车辆识别障碍物类别，并确定障碍物位置；/n所述第一车辆将识别到的障碍物类别、障碍物位置和识别时间发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；/n所述路面处理装置接收到所述第一车辆发送的障碍物类别和障碍物位置之后，与自身记录的障碍物类别和障碍物位置进行比对，将障碍物类别和障碍物位置一致的障碍物进行合并，并将合并后的障碍物所对应的报告次数加一，将合并后的障碍物的报告时间更新为最近接收到的识别时间；/n所述路面处理装置将报告次数大于预设次数阈值且其报告时间距离当前时间的时间差在预设时间范围内的障碍物的类别和位置发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；/n所述第二车辆接收到障碍物类别和障碍物位置之后，获取自车的导航路线，如果自车的导航路线是否经过所述障碍物位置，则对车主进行提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的车辆提醒方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
第一车辆拍摄前方图像，从所述图像中识别是否存在障碍物；
如果识别到障碍物，所述第一车辆识别障碍物类别，并确定障碍物位置；
所述第一车辆将识别到的障碍物类别、障碍物位置和识别时间发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；
所述路面处理装置接收到所述第一车辆发送的障碍物类别和障碍物位置之后，与自身记录的障碍物类别和障碍物位置进行比对，将障碍物类别和障碍物位置一致的障碍物进行合并，并将合并后的障碍物所对应的报告次数加一，将合并后的障碍物的报告时间更新为最近接收到的识别时间；
所述路面处理装置将报告次数大于预设次数阈值且其报告时间距离当前时间的时间差在预设时间范围内的障碍物的类别和位置发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；
所述第二车辆接收到障碍物类别和障碍物位置之后，获取自车的导航路线，如果自车的导航路线是否经过所述障碍物位置，则对车主进行提醒。


2.根据权利要求1所述的基于车联网的车辆提醒方法，其特征在于，所述第一车辆采用训练好的障碍物识别模型从所属图像中识别是否存在障碍物，并识别所述障碍物类别；
所述第一车辆采用如下步骤确定障碍物位置：
所述第一车辆根据识别到的障碍物在图像中的位置确定所述障碍物的高度，并根据两个摄像头拍摄的图像中障碍物的位置确定所述障碍物距离自车的距离；
所述第一车辆根据自车当前的位置、行驶方向和所述障碍物距离自车的距离确定所述障碍物的位置。


3.根据权利要求1所述的基于车联网的车辆提醒方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
所述路面处理装置接收到一其他路面处理装置发送的障碍物类别和障碍物位置之后，向该其他路面处理装置发送明细获取请求，从该其他路面处理装置获取报告此障碍物的车辆的ID；
所述路面处理装置将接收到的所述障碍物类别和障碍物位置与自身存储的障碍物类别和障碍物位置进行比对，将障碍物类别和障碍物位置一致的障碍物进行合并；
如果存在合并的障碍物，则所述路面处理装置将其他路面处理装置报告此障碍物的车辆的ID与自身存储的报告此障碍物的车辆的ID进行比对，删除重复的车辆ID，将剩余的车辆ID的数量作为该障碍物的报告时间。


4.根据权利要求3所述的基于车联网的车辆提醒方法，其特征在于，所述路面处理装置将从第一车辆接收到的障碍物类别和障碍物位置与自身记录的障碍物类别和障碍物位置进行比对时，如果找不到与接收到的障碍物类别和障碍物位置一致的记录，则根据接收到的障碍物类别、障碍物位置和识别时间新建一障碍物记录，并将此障碍物的报告次数设置为1；
所述路面处理装置从其他路面处理装置接收到的障碍物类别和障碍物位置与自身记录的障碍物类别和障碍物位置进行比对时，如果找不到与接收到的障碍物类别和障碍物位置一致的记录，则根据接收到的障碍物类别、障碍物位置和报告时间新建一障碍物记录，并根据其他路面处理装置发送的报告次数确定此障碍物的报告次数。


5.根据权利要求4所述的基于车联网的车辆提醒方法，其特征在于，所述路面处理装置新建一障碍物记录时，如果所述障碍物类别和障碍物位置是一第一车辆发送的，则所述路面处理装置为所述障碍物记录添加编号，且将所述障碍物的编号发送至报告该障碍物的第一车辆，所述第一车辆接收到所述障碍物的编号之后，将所述障碍物的编号发送至之前通知过的第二车辆；
所述路面处理装置新建一障碍物记录时，如果...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳民，
申请(专利权)人：浙江农业商贸职业学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33