【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，具体来说，涉及双头气动上下料抓取焊接机器人。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；
2、现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空；
3、无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，
4、在现代化的自动焊接工作中，其会焊接系统中会使用到抓取机器人对物料进行抓取，然后进行放置，然而现有的抓取机器人在实际投入使用时，其结构较为复杂，从而大大增加了购入成本，且后期维护成本高，不适合小型企业购入发展使用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了双头气动上下料抓取焊接机器人，具备结构简单，结构布局合理，大大降低了生产和购入成本，且后期维护方便快捷，维护成本低，适合推广使用的优点，进而解决了现有的抓取机器人在实际投入使用时，其结构较为复杂，从而大大增加了购入成本，且后期维护成本高，不适合小型企业购入发展使用的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述具备结构简单，结构布局合理，大大降低了生产和购入成本，且后期维护方便快捷，维护成本低，适合推广使用的优点，本专利技术采用的具
5、双头气动上下料抓取焊接机器人，包括中层板，所述中层板上表面中心位置固定安装有气缸安装座，所述气缸安装座上表面通过螺栓固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端活动连接有气动杆，所述气动杆底端贯穿中层板固定连接有下底座，所述下底座下表面两侧均通过焊接固定安装有缸体安装柱，缸体安装柱之间设置有转向焊接头，一侧的所述缸体安装柱下方固定安装有一级抓料气缸头，另一侧的所述缸体安装柱下方固定安装有二级抓料气缸头，所述一级抓料气缸头和二级抓料气缸头的外部均设置有圆周分布的抓料夹爪，每个气缸头的抓料夹爪的数量为三个。
6、进一步的，为了方便对本专利技术的机器人抓取手进行安装，所述中层板上表面一侧固定安装有上背板，所述上背板上表面固定安装有上安装板。
7、进一步的，为了提高结构安装效果，所述上安装板与上背板采用一体成型式结构设计，所述上安装板上表面两侧均开设有侧位安装孔。
8、进一步的，为了方便将本专利技术安装在螺杆上，从而通过螺杆可带动其进行移动，所述上背板背面外壁中心位置固定安装有螺纹块，所述螺纹块内部设置有通孔，通孔内壁上设置有内螺纹部。
9、进一步的，为了提高中层板与下底座外部结构美观性，所述中层板与下底座四角处均为弧形边结构设计，所述中层板上表面四角处均开设有定位孔。
10、进一步的，为了对中层板与下底座外表面进行保护，所述中层板的上表面以及下底座的下表面均通过胶水粘附设置有硅胶防护外圈。
11、进一步的，所述转向焊接座包括安装板、转向座、u形架、驱动电机、焊接头，所述转向座活动安装在安装板的底部，u形架连接在转向座的下方，所述驱动电机与焊接头安装在u形架的内侧，驱动电机贴合焊接头的顶部。
12、进一步的，所述u形架的内侧设置有方便焊接头旋转的转轴，转轴穿过焊接头。
13、进一步的，所述驱动电机的驱动端设置有转齿。
14、进一步的，所述焊接头的顶部设置有与转齿相吻合的齿纹。
15、(三)有益效果
16、与现有技术相比，本专利技术提供了双头气动上下料抓取焊接机器人，具备以下有益效果：
17、通过设置的抓取夹具可对焊接的物料进行抓取工作，且双头的结构设计，可有效的提高单次的抓取效率，大大提高本抓取机器人的抓料速度；
18、通过在下底座上表面连接有气动杆，通过设置的气动杆可在驱动气缸的带动下进行上下的伸出或者缩回，从而通过气动杆带动下底座下方的双头夹具进行上下的取料工作，可满足正常的上下抓料需求，保证正常使用效果；
19、通过在中层板上设置有上安装板，通过设置的上安装板可将本专利技术安装在输送带上方，从而可在特性的区域内进行循环往复的上下抓料工作；
20、同时通过在上安装板背面设置有螺纹块，通过设置的螺纹块可螺纹连接在外部的螺纹杆上，从而可将本专利技术整体安装在螺纹驱动结构上以满足其线性移动的目的，通过两种安装方式，使本专利技术可适用于不同的工作环境以及加工需求，增加适用范围，降低使用局限性；
21、且本专利技术整体结构简单，结构布局合理，大大降低了生产和购入成本，且后期维护方便快捷，维护成本低，适合推广使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.双头气动上下料抓取焊接机器人，其特征在于：包括中层板(1)，中层板(1)上表面中心位置固定安装有气缸安装座(2)，气缸安装座(2)上表面通过螺栓固定安装有驱动气缸(3)，驱动气缸(3)的输出端活动连接有气动杆(4)，气动杆(4)底端贯穿中层板(1)固定连接有下底座(5)，下底座(5)下表面两侧均通过焊接固定安装有缸体安装柱(6)，缸体安装柱(6)之间设置有转向焊接头(15)，一侧的缸体安装柱(6)下方固定安装有一级抓料气缸头(7)，另一侧的缸体安装柱(6)下方固定安装有二级抓料气缸头(8)，一级抓料气缸头(7)和二级抓料气缸头(8)的外部均设置有圆周分布的抓料夹爪(9)，每个气缸头的抓料夹爪(9)的数量为三个。
2.根据权利要求1所述双头气动上下料抓取焊接机器人，其特征在于：所述中层板(1)上表面一侧固定安装有上背板(10)，上背板(10)上表面固定安装有上安装板(13)。
3.根据权利要求1所述双头气动上下料抓取焊接机器人，其特征在于：所述上安装板(13)与上背板(10)采用一体成型式结构设计，上安装板(13)上表面两侧均开设有侧位安装孔(14)。<...
【技术特征摘要】
1.双头气动上下料抓取焊接机器人，其特征在于：包括中层板(1)，中层板(1)上表面中心位置固定安装有气缸安装座(2)，气缸安装座(2)上表面通过螺栓固定安装有驱动气缸(3)，驱动气缸(3)的输出端活动连接有气动杆(4)，气动杆(4)底端贯穿中层板(1)固定连接有下底座(5)，下底座(5)下表面两侧均通过焊接固定安装有缸体安装柱(6)，缸体安装柱(6)之间设置有转向焊接头(15)，一侧的缸体安装柱(6)下方固定安装有一级抓料气缸头(7)，另一侧的缸体安装柱(6)下方固定安装有二级抓料气缸头(8)，一级抓料气缸头(7)和二级抓料气缸头(8)的外部均设置有圆周分布的抓料夹爪(9)，每个气缸头的抓料夹爪(9)的数量为三个。
2.根据权利要求1所述双头气动上下料抓取焊接机器人，其特征在于：所述中层板(1)上表面一侧固定安装有上背板(10)，上背板(10)上表面固定安装有上安装板(13)。
3.根据权利要求1所述双头气动上下料抓取焊接机器人，其特征在于：所述上安装板(13)与上背板(10)采用一体成型式结构设计，上安装板(13)上表面两侧均开设有侧位安装孔(14)。
4.根据权利要求1所述双头气动上下料抓取焊接机器人，其特征在于：所述上背板(10)背面外壁中心位置固定安装有螺纹块(11)，螺纹块(11)内部设置有通孔，通...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚斌，
申请(专利权)人：浙江农业商贸职业学院，
类型：发明
国别省市：
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