一种电机端盖自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电机端盖自动装配设备，包括设置在机架上的：端盖自动上料机构;端盖搬运机构;输送循环线;吸尘机构;端盖轴承室自动涂油机构;红钢自动组装整型机构；波垫自动组装机构,用于将输送循环线传输的端盖进行波垫自动组装；双工位端盖搬运机构,用于将端盖板搬运至自动点胶机构处以及将点胶后的端盖移至翻转组装预压机构处;自动点胶机构,用于将双工位端盖搬运机构搬运来的端盖进行点胶;端盖翻转组装预压机构，用于将点胶后的端盖翻转后预压至电机输送线的电机上，本发明专利技术采用自动化流水线方式生产组装，实现端盖自动组装到电机上，大大提高生产效率，降低人工成本，提升了企业的竞争力和经济效益。

An automatic assembly equipment for motor end cover

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖自动装配设备
本专利技术属于自动装配设备
，尤其涉及一种电机端盖自动装配设备。
技术介绍
电机是机械领域中常见的部件，使用范围广。在实际生产中，需要将电机端盖装配到电机上，电机端盖在装配到电机之前还需要经过吸尘、涂油、红钢、波垫的组装以及点胶加工等加工，目前企业的生产线大多为人工流水线生产，人力成本较高，生产效率低下，同时人为因素也会导致产品的不良，产品的良品率无法保证。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种提高生产效率，节省人力成本，并且可以避免人为因素导致的产品不良，提高产品良率的电机端盖自动装配设备。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电机端盖自动装配设备，包括设置在机架上的：端盖自动上料机构,用于将端盖自动传输至端盖搬运机构处;端盖搬运机构,用于将端盖自动上料机构出的端盖送至输送循环线处;输送循环线,用于将端盖进行直线传输;吸尘机构,用于将输送循环线传输的端盖进行吸尘加工;端盖轴承室自动涂油机构,用于将输送循环线传输的端盖轴承室进行涂油加工;红钢自动组装整型机构,用于将输送循环线传输的端盖进行红钢自动组装以及整型加工；波垫自动组装机构,用于将输送循环线传输的端盖进行波垫自动组装；双工位端盖搬运机构,用于将端盖板搬运至自动点胶机构处以及将点胶后的端盖移至翻转组装预压机构处;自动点胶机构,用于将双工位端盖搬运机构搬运来的端盖进行点胶;端盖翻转组装预压机构，用于将点胶后的端盖翻转后预压至电机输送线的电机上。进一步的，所述端盖自动上料机构包括可转动的分度转盘；所述分度转盘上设有若干个定位杆；每个所述定位杆的两侧设有定位凹槽；在所述分度转盘一侧设有端盖顶升机构和定位组件，分别用于将端盖顶升以及分度转盘的定位；所述定位组件包括定位支架，在所述定位支架上设有可横向移动的定位件，所述定位件的前端设有适配两个相邻定位凹槽的两个卡块；所述端盖顶升机构包括通过顶升电机和顶升滑轨可上下滑动的顶升块，在所述顶升块的前端设有两个适配定位凹槽的顶升板。进一步的，所述端盖搬运机构包括可横向移动的端盖搬运气缸；所述端盖搬运气缸的底部设有端盖搬运电磁铁。进一步的，所述吸尘机构包括设置在吸尘支架上的吸尘升降气缸，吸尘升降气缸的底部设有吸尘头。进一步的，所述端盖轴承室自动涂油机构包括设置在涂油支架上的涂油升降气缸；所述涂油升降气缸的底部设有可上下移动的涂油机构。进一步的，所述红钢自动组装整型机构包括前后设置设在输送循环线的红钢组装机构和整型机构，其中所述整型机构用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构包括相对设置的红钢振动盘和吸取位工作台；所述红钢振动盘上设有出料通道；在所述红钢振动盘和吸取位工作台的上方设有双工位吸取组件，用于同步抓取两个红钢；在所述吸取工位台上设有踢料组件，用于将多余的红钢踢入废料槽中；其中，所述整型机构包括整型支架，在所述整型支架上设有通过整型气缸可上下升降的压头；所述双工位吸取组件包括通过吸取横移模组可横向移动的两个吸取升降气缸，所述吸取升降气缸驱动位于吸取滑轨上的吸盘上下升降，所述吸盘用于吸取红钢。进一步的，所述踢料组件包括固定块，在所述固定块内设有用于放置一个厚度红钢的凹槽；所述固定块的一侧设有通过踢料气缸可横向移动的倒U型踢料板，所述固定块设置在倒U型踢料板内；当所述倒U型踢料板经由踢料气缸往前驱动时，倒U型踢料板将超出凹槽的红钢踢入废料槽中进一步的，所述波垫自动组装机构包括相对设置的波垫振动盘和取料检测工位；所述波垫振动盘和取料检测工位的上方设有双工位取料机构；所述取料检测工位包括通过取料气缸可同步横向移动的检测平台和放料平台；所述检测平台上设有位移传感器，用于检测波垫的厚度；所述放料平台的顶部设有置物台；所述置物台的顶部设有顶升槽，顶升槽的上端设有放置波垫的仿形料筒；所述仿形料筒的顶部设有与波垫相匹配的曲面；所述放料平台上设有通过波垫升降气缸可上下移动的顶升杆，且顶升杆的顶部穿过顶起槽位于仿形料筒内；所述置物台一侧设有与位移传感器相连的吹气管，所述吹气管用于将多个波垫吹入废料箱中；所述双工位取料机构包括通过取料横移模组可横向移动的两个取料气缸；两个所述取料气缸上分别设有可上下升降的吸取夹爪和吸取件。进一步的，所述双工位端盖搬运机构包括可横向移动的端盖吸取升降气缸，在所述端盖吸取升降气缸的底部设有两个可上下升降的端盖吸取夹爪；所述自动点胶装置设置在输送循环线一侧，所述自动点胶装置包括点胶支架，在点胶支架上设有可转动的端盖点胶台；所述端盖点胶台的上方设有点胶头；所述点胶头通过点胶升降气缸设置在点胶移动气缸上；所述点胶移动气缸设置在点胶支架上。进一步的，所述端盖翻转组装预压机构包括端盖翻转支架；所述端盖翻转支架上设有翻转电机；所述翻转电机上设有翻转板；所述翻转板的前端设有翻转吸盘，用于吸取端盖；所述翻转电机用于驱动翻转吸盘上的端盖翻转后预压至电机流水线上的电机中。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术方案的电机端盖自动装配设备，采用自动化流水线方式生产组装，实现端盖的自动上料、除尘、自动涂油、自动组装红钢整型、自动组装波垫、自动点胶、自动搬运以及端盖翻转组装预压，最后将电机与端盖装配完成的产品传输出去，由机械自动化替代人工流水线式生产，大大提高生产效率，降低人工成本，提升了企业的竞争力和经济效益。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为单个端盖和单个定位杆相匹配时端盖自动上料机构和端盖搬运机构配合的结构示意图；附图3为附图2的另一视角的结构示意图；附图4为附图3中A的局部放大图；附图5为吸尘机构的结构示意图；附图6为端盖轴承室自动涂油机构的结构示意图；附图7为红钢自动组装整型机构的结构示意图；附图8为附图7的另一视角的结构示意图；附图9为踢料组件的结构示意图；附图10为波垫自动组装工位的结构示意图；附图11为附图10的另一视角的结构示意图；附图12为取料检测工位的结构示意图；附图13为自动点胶机构和端盖移至翻转组装预压机构相配合的结构示意图；其中：机架1、端盖自动上料机构2,、端盖搬运机构3、输送循环线4、电机5、吸尘机构6、端盖轴承室自动涂油机构7、红钢自动组装整型机构8、波垫自动组装机构9、双工位端盖搬运机构10、自动点胶机构11、翻转组装预压机构12、电机输送线13、端盖14、分度转盘20、定位杆21、定位凹槽22、定位支架23、定位件24、卡块25、顶升电机26、顶升滑轨27、顶升块28、顶升板29、端盖搬运气缸30、端盖搬运电磁铁31、端盖治具40、吸尘支架60、吸尘升降气缸61、吸尘头62、涂油支架70、涂油升降气缸71、涂油机构72、端盖吸取升降气缸100、端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机端盖自动装配设备，其特征在于，包括设置在机架上的：/n端盖自动上料机构,用于将端盖自动传输至端盖搬运机构处;/n端盖搬运机构,用于将端盖自动上料机构出的端盖送至输送循环线处;/n输送循环线,用于将端盖进行直线传输;/n吸尘机构,用于将输送循环线传输的端盖进行吸尘加工;/n端盖轴承室自动涂油机构, 用于将输送循环线传输的端盖轴承室进行涂油加工;/n红钢自动组装整型机构,用于将输送循环线传输的端盖进行红钢自动组装以及整型加工；/n波垫自动组装机构,用于将输送循环线传输的端盖进行波垫自动组装；/n双工位端盖搬运机构,用于将端盖板搬运至自动点胶机构处以及将点胶后的端盖移至翻转组装预压机构处;/n自动点胶机构,用于将双工位端盖搬运机构搬运来的端盖进行点胶;/n端盖翻转组装预压机构，用于将点胶后的端盖翻转后预压至电机输送线的电机上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖自动装配设备，其特征在于，包括设置在机架上的：
端盖自动上料机构,用于将端盖自动传输至端盖搬运机构处;
端盖搬运机构,用于将端盖自动上料机构出的端盖送至输送循环线处;
输送循环线,用于将端盖进行直线传输;
吸尘机构,用于将输送循环线传输的端盖进行吸尘加工;
端盖轴承室自动涂油机构,用于将输送循环线传输的端盖轴承室进行涂油加工;
红钢自动组装整型机构,用于将输送循环线传输的端盖进行红钢自动组装以及整型加工；
波垫自动组装机构,用于将输送循环线传输的端盖进行波垫自动组装；
双工位端盖搬运机构,用于将端盖板搬运至自动点胶机构处以及将点胶后的端盖移至翻转组装预压机构处;
自动点胶机构,用于将双工位端盖搬运机构搬运来的端盖进行点胶;
端盖翻转组装预压机构，用于将点胶后的端盖翻转后预压至电机输送线的电机上。


2.根据权利要求1所述的电机端盖自动装配设备，其特征在于：所述端盖自动上料机构包括可转动的分度转盘；所述分度转盘上设有若干个定位杆；每个所述定位杆的两侧设有定位凹槽；在所述分度转盘一侧设有端盖顶升机构和定位组件，分别用于将端盖顶升以及分度转盘的定位；
所述定位组件包括定位支架，在所述定位支架上设有可横向移动的定位件，所述定位件的前端设有适配两个相邻定位凹槽的两个卡块；
所述端盖顶升机构包括通过顶升电机和顶升滑轨可上下滑动的顶升块，在所述顶升块的前端设有两个适配定位凹槽的顶升板。


3.根据权利要求1所述的电机端盖自动装配设备，其特征在于：所述端盖搬运机构包括可横向移动的端盖搬运气缸；所述端盖搬运气缸的底部设有端盖搬运电磁铁。


4.根据权利要求1所述的电机端盖自动装配设备,其特征在于：所述吸尘机构包括设置在吸尘支架上的吸尘升降气缸，吸尘升降气缸的底部设有吸尘头。


5.根据权利要求1所述的电机端盖自动装配设备,其特征在于：所述端盖轴承室自动涂油机构包括设置在涂油支架上的涂油升降气缸；所述涂油升降气缸的底部设有可上下移动的涂油机构。


6.根据权利要求1所述的电机端盖自动装配设备,其特征在于：所述红钢自动组装整型机构包括前后设置设在输送循环线的红钢组装机构和整型机构，其中所述整型机构用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构包括相对设置的红钢振动盘和吸取位工作台；所述红钢振动盘上设有出料通道；在所述红钢振动盘和吸取位工...

【专利技术属性】
技术研发人员：申舰，徐家顺，樊海涛，郑棠尹，
申请(专利权)人：江苏阳铭互联智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32