机器人减速器耐久试验台可调节臂杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人减速器耐久试验台可调节臂杆装置，属于减速器检测装置技术领域，为了解决现有技术中减速器耐久试验台的臂杆无法调节的技术问题，包括本体，所述本体包括臂杆和滚珠丝杆，臂杆上端与滚珠丝杆之间转动连接有第一转动组件，滚珠丝杆中部螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母固定套设有丝杆螺母套，丝杆螺母套外侧与下臂杆滑动连接，滚珠丝杆下端与下臂杆转动连接有第二转动组件，滚珠丝杆末端设置有锁紧组件。通过滚珠丝杆旋转并带动丝杆螺母上下自由移动，调节丝杆螺母套的上下自由升降，改变臂杆的重心，进而调节臂杆的径向力半径。

Adjustable arm device for durability test bench of robot reducer

【技术实现步骤摘要】
机器人减速器耐久试验台可调节臂杆装置
本技术属于减速器检测装置
，具体地涉及一种机器人减速器耐久试验台可调节臂杆装置。
技术介绍
被试件为用于机器人关节的精密减速器，需要在一定工况环境下往复循环运动，耐久系统模拟该系列减速器在不同的工况下的耐久性能，系统监测振动、噪声、壳体温度、角加速度、回转圈数、试验时间等参数。机器人减速器(RV、谐波等)耐久可靠性测试是验证产品好坏的重要依据，现在许多厂家还在通过安装到机器人上进行测试，这种测试能够满足减速器在该工况下的运行，但不能做到对减速器极限性能的测试；以前通过简单的固定臂杆+砝码的方式可以做到减速器扭矩的模拟，但径向力的模拟不能调节；通过这种新型的臂杆调节装置我们可以通过调节半径和增加砝码的方式，同时满足减速器的径向力和扭矩大小的匹配，可以完美的模拟出减速器的极限运行工况。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有技术中减速器耐久试验台的臂杆无法调节的技术问题，提供一种机器人减速器耐久试验台可调节臂杆装置。本技术采用的技术方案如下：机器人减速器耐久试验台可调节臂杆装置，包括本体，所述本体包括臂杆和滚珠丝杆，臂杆上端与滚珠丝杆之间转动连接有第一转动组件，滚珠丝杆中部螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母固定套设有丝杆螺母套，丝杆螺母套外侧与下臂杆滑动连接，滚珠丝杆下端与下臂杆转动连接有第二转动组件，滚珠丝杆末端设置有锁紧组件。本技术的进一步优选，所述第一转动组件包括推力球轴承、第一深沟球轴承和第一锁紧螺母，臂杆内侧与推力球轴承固定连接，推力球轴承上端设置第一深沟球轴承，第一深沟球轴承与滚珠丝杆转动连接，第一深沟球轴承上端设置第一锁紧螺母，第一锁紧螺母固定连接在滚珠丝杆上，推力球轴承的大孔与臂杆的上端固定连接，推力球轴承的小孔与滚珠丝杆转动连接，推力推力球轴承收到滚珠丝杆的径向受力，第一深沟球轴承提供滚珠丝杆的轴向受力，而第一锁紧螺母是固定设置在滚珠丝杆上，通过推力球轴承和第一锁紧螺母的配合，将第一深沟球轴承锁住，使得臂杆与滚珠丝杆的上端自由转动。本技术的进一步优选，所述第二转动组件包括第二深沟球轴承和第二锁紧螺母，第二深沟球轴承与滚珠丝杆转动连接，第二锁紧螺母设置在第二深沟球轴承下端，第二锁紧螺母固定连接在滚珠丝杆上，通过在滚珠丝杆的下端固定设置的第二锁紧螺母，固定并防止第二深沟球轴承向下脱离滚珠丝杆。本技术的进一步优选，所述第一深沟球轴承和推力球轴承之间设置有止动垫。本技术的进一步优选，所述锁紧组件为膜片联轴器，膜片联轴器设置在滚珠丝杆上，当对臂杆的调节好后，通过膜片联轴器和螺钉配合将臂杆固定锁住，防止滚珠丝杆转动。本技术的进一步优选，所述臂杆的上端固定设置连接螺钉，臂杆通过连接螺钉连接有耐久台。本技术的进一步优选，所述丝杆螺母套外侧固定连接有安装座，安装座通过螺钉连接有若干砝码，通过螺钉将砝码依次连接，依次叠加，方便改变臂杆的受力。本技术的进一步优选，所述滚珠丝杆的最下端螺钉连接有旋转手柄。工作原理：本技术旨在解决现有技术中减速器耐久试验台的臂杆无法调节的问题，提供一种可上下调节的臂杆，通过旋转旋转手柄，使得滚珠丝杆旋转并带动丝杆螺母上下自由移动，丝杆螺母同时带动丝杆螺母套上下自由移动，通过安装座和螺钉连接多个砝码叠加到丝杆螺母套上，调节臂杆径向力的半径，实现臂杆重心的调节，满足减速器的径向力和扭矩大小的匹配，提高减速器极限运行工况的模拟效果。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术通过滚珠丝杆旋转并带动丝杆螺母上下自由移动，调节丝杆螺母套的上下自由升降，改变臂杆的重心，进而调节臂杆的径向力半径，并且在丝杆螺母套的外侧设置安装座，通过安装座螺钉连接有若干砝码，满足减速器测试的径向力和扭矩大小的匹配，提高减速器极限运动工况的模拟效果，与现有技术相比，本技术结构简单，利用简单的滚珠丝杆传动结构，手动调节丝杆螺母套的上下升降，克服现有技术中臂杆无法调节的问题，通过移动的安装座，进而调节整个臂杆的重心和径向受力，便于展开减速器的极限运行工况的试验检测。2.第一深沟球轴承可承受轴向的承载力，推力球轴承承受轴向的承载力，在它们之间设置的止动垫，限制它们之间的相对转动。3.在对臂杆调节好之后，利用膜片联轴器对整个臂杆进行固定，便于下一步耐久台的实验。4.在丝杆螺母套外侧固定设置有安装座，安装座的四角设置有螺纹孔，通过螺钉依次叠加砝码，可改变砝码的重量，进而改变径向力的受力。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的第一转动组件的结构示意图；图3是本技术的第二转动组件的结构示意图；图4是本技术添加砝码的结构示意图。附图标记：1-第一深沟球轴承，2-滚珠丝杆，3-臂杆，4-安装座，5-丝杆螺母套，6-丝杆螺母，7-膜片联轴器，8-旋转手柄,9-连接螺钉，10-第一锁紧螺母，11-推力球轴承，12-第二深沟球轴承，13-第二锁紧螺母，14-耐久台，15-砝码。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合图1-4对本技术作详细说明。实施案例一：机器人减速器耐久试验台可调节臂杆装置，包括本体，本体包括臂杆3和滚珠丝杆2，臂杆3上端与滚珠丝杆2之间转动连接有第一转动组件，第一转动组件包括推力球轴承11、第一深沟球轴承1和第一锁紧螺母10，臂杆3内侧与推力球轴承11固定连接，推力球轴承11上端设置第一深沟球轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人减速器耐久试验台可调节臂杆装置，包括本体，其特征在于，所述本体包括臂杆(3)和滚珠丝杆(2)，臂杆(3)上端与滚珠丝杆(2)之间转动连接有第一转动组件，滚珠丝杆(2)中部螺纹连接有丝杆螺母(6)，丝杆螺母(6)固定套设有丝杆螺母套(5)，丝杆螺母套(5)外侧与下臂杆(3)滑动连接，滚珠丝杆(2)下端与下臂杆(3)转动连接有第二转动组件，滚珠丝杆(2)末端设置有锁紧组件。/n

【技术特征摘要】
1.机器人减速器耐久试验台可调节臂杆装置，包括本体，其特征在于，所述本体包括臂杆(3)和滚珠丝杆(2)，臂杆(3)上端与滚珠丝杆(2)之间转动连接有第一转动组件，滚珠丝杆(2)中部螺纹连接有丝杆螺母(6)，丝杆螺母(6)固定套设有丝杆螺母套(5)，丝杆螺母套(5)外侧与下臂杆(3)滑动连接，滚珠丝杆(2)下端与下臂杆(3)转动连接有第二转动组件，滚珠丝杆(2)末端设置有锁紧组件。


2.根据权利要求1所述的机器人减速器耐久试验台可调节臂杆装置，其特征在于，所述第一转动组件包括推力球轴承(11)、第一深沟球轴承(1)和第一锁紧螺母(10)，臂杆(3)内侧与推力球轴承(11)固定连接，推力球轴承(11)上端设置第一深沟球轴承(1)，第一深沟球轴承(1)与滚珠丝杆(2)转动连接，第一深沟球轴承(1)上端设置第一锁紧螺母(10)，第一锁紧螺母(10)固定连接在滚珠丝杆(2)上。


3.根据权利要求1所述的机器人减速器耐久试验台可调节臂杆装置，其特征在于，所述第二转动组件包括第二深沟球轴承(12)和第二锁紧螺母(13)，第二深沟球轴承(12)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇双勇，文学，庞琴，
申请(专利权)人：四川志方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51