【技术实现步骤摘要】
一种用于卫星高精度质测的多维气浮随动系统
本专利技术涉及一种多维气浮随动系统。
技术介绍
质量特性是产品与质量有关的一系列力学特性参数，包括质量、质心位置、转动惯量和惯性积，是描述产品力学特性的固有参数。该参数直接影响着航天器的运动分析和姿控系统设计，以及发射控制、轨道控制和返回控制，该参数的准确性直接影响到航天器的控制精度和使用寿命。现有的质测系统已经克服了传统质测技术上的一些问题，它采用集成化测试技术，实现卫星一次安装定位，分步测量出各个方向的质量特性参数。但是，随着航天器新型号在形状、尺寸、重量等方面发生较大变化，为满足不同重量产品的高精度测试，往往需要配套不同量程的传感测试系统，造成研制周期长、生产成本高、设备利用率低等问题。另一方面，现有的质心测试技术采用多点力矩平衡法，为实现超大载荷测试，需要选择大量程的称重传感器，相同线性度的传感器对应的系统不确定度大，系统的力矩测试精度低，尤其是对重量比较大、偏心矩比较小的航天器来说，问题越发突出。另外，现有的静态测试技术无法消除产品与测试台之间的定位误差，并且测试过...
【技术保护点】
1.一种用于卫星高精度质测的多维气浮随动系统，其特征在于，包括球面气浮模块(2)，圆柱气浮模块(3)，平面气浮模块(4)，二轴回转组件(5)，上平台(6)，传力筒(7)，差分测试模块，机架(10)，气路控制系统；/n球面气浮模块(2)通过上平台(6)支承被测件(1)的重量，具备三个转动自由度；圆柱气浮模块(3)作为径向支承传递径向载荷，具备移动和转动自由度；传力筒(7)设置在球面气浮模块(2)，圆柱气浮模块(3)之间；二轴回转组件(5)配合球面气浮实现任意相位力矩平衡，具备俯仰、滚转自由度；平面气浮模块(4)用于支撑二轴回转组件(5)，具备两个平移和一个转动自由度，与二轴回...
【技术特征摘要】
1.一种用于卫星高精度质测的多维气浮随动系统，其特征在于，包括球面气浮模块(2)，圆柱气浮模块(3)，平面气浮模块(4)，二轴回转组件(5)，上平台(6)，传力筒(7)，差分测试模块，机架(10)，气路控制系统；
球面气浮模块(2)通过上平台(6)支承被测件(1)的重量，具备三个转动自由度；圆柱气浮模块(3)作为径向支承传递径向载荷，具备移动和转动自由度；传力筒(7)设置在球面气浮模块(2)，圆柱气浮模块(3)之间；二轴回转组件(5)配合球面气浮实现任意相位力矩平衡，具备俯仰、滚转自由度；平面气浮模块(4)用于支撑二轴回转组件(5)，具备两个平移和一个转动自由度，与二轴回转组件(5)一起，配合球面气浮模块(2)实现任意相位力矩平衡；差分测试模块作为球铰力矩平衡的传力路径，实现平面内任意角度的拉压力平衡，测试两个坐标轴双向拉压力；气路控制系统模块用于给球面气浮模块(2)、圆柱气浮模块(3)、平面气浮模块(4)提供气浮轴承润滑的压缩空气。
2.根据权利要求1所述的一种用于卫星高精度质测的多维气浮随动系统，其特征在于，球面气浮模块(2)包括球转子(201)、下球窝(202)、节流器(203)，节流器(203)呈上下两层，阵列均布在下球窝(202)的内球面上，所有节流器(203)均指向球心，球转子(201)与下球窝(202)之间配对研磨，并且在下球窝(202)的内球面上设置有均压槽；上平台(6)、传力筒(7)分别与球转子(201)连接，偏心负载加载到上平台(6)时，上平台(6)与球转子(201)一起绕球心倾斜；压缩空气通过节流器(203)喷出，在球转子(201)与下球窝(202)之间球面形成10～50μm的均匀气膜。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于卫星高精度质测的多维气浮随动系统，其特征在于，二轴回转组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：董礼港，韩建超，于龙岐，於陈程，王晓阳，谭旭，陈勉，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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