【技术实现步骤摘要】
车库搬运小车液压系统驱动方法
本专利技术涉及搬运小车
，具体涉及车库搬运小车液压系统驱动方法。
技术介绍
现代智能仓储管理系统以及智能停车库需求日益加剧，汽车运载的搬运小车也在迅速发展，运载小车成为现代智能停车库的重要实现方式，对现代智能仓储管理系统也具有举足轻重的作用。目前国内外的智能仓储以及智能停车库仍未能广泛应用，存在诸多尚未攻克的技术难点。搬运小车的运动灵活性仍有较大的上升空间，因此提高其运动灵活性以及运动可靠性，对于其工作效率至关重要，也是发展、研究的一个重要方向。但是，现有技术中的搬运小车都是采用电控的方式进行驱动，采用电控的方式的搬运小车的稳定性好，但其灵活性不足，效率较低，在仓储、车库等要求高效，空间有限的场所存在一定的应用缺陷，特别是电控式搬运小车不适用于重载的情况下，而且难以进行精准横纵向以及曲线轨迹移动，因此搬运小车的动力系统仍需改进。通常搬运小车在运载待停车辆时，需要先将车辆车轮夹持固定，然后将车辆随车架一起举升一定高度使之悬空，最后运行至待停车位或者取车位。如果采用电控之外的驱...
【技术保护点】
1.车库搬运小车液压系统驱动方法，其特征在于：利用液压系统驱动车库搬运小车运行，其中待搬运车辆车轮的夹持固定通过摆动缸控制夹臂转动实现，搬运小车上车架的上下升降通过举升缸驱动实现，搬运小车前进和后退通过行走马达驱动实现，夹臂的正反转动、举升缸的上下升降、小车的前进和后退分别通过连接于液压系统的换向阀实现；行走马达、举升缸和摆动缸的驱动速度通过液压系统流量控制，行走马达、举升缸和摆动缸的驱动负载通过液压系统压力控制；所述驱动负载为搬运小车运载的车辆重量。/n
【技术特征摘要】
1.车库搬运小车液压系统驱动方法，其特征在于：利用液压系统驱动车库搬运小车运行，其中待搬运车辆车轮的夹持固定通过摆动缸控制夹臂转动实现，搬运小车上车架的上下升降通过举升缸驱动实现，搬运小车前进和后退通过行走马达驱动实现，夹臂的正反转动、举升缸的上下升降、小车的前进和后退分别通过连接于液压系统的换向阀实现；行走马达、举升缸和摆动缸的驱动速度通过液压系统流量控制，行走马达、举升缸和摆动缸的驱动负载通过液压系统压力控制；所述驱动负载为搬运小车运载的车辆重量。
2.根据权利要求1所述的车库搬运小车液压系统驱动方法，其特征在于：所述液压系统包括变量泵、电机和搬运小车的执行组件，所述电机与变量泵连接，变量泵的输出油口与主进油路连接，其输入油口与主回油路连接，主进油路和主回油路构成闭式的主油路；执行组件连接于主油路上；其特征在于：所述主油路中设有对进入执行组件的流量自动调节的调节机构，调节机构包括梭阀、电磁伺服阀和液压缸，其中，梭阀的两输入端分别与主进油路和主回油路连接，其输出端与电磁伺服阀的输入端相接，电磁伺服阀的两个输出端分别与液压缸活塞两侧的两个腔室对应相接，液压缸的活塞杆与变量泵的挡位调节杆相连接，电磁伺服阀接受电信号通过调整进入液压缸两个腔室的油液量来对应调节液压缸活塞板的位置，以使活塞杆运动拉动变量泵上的调节杆来调节变量泵的输出流量以满足执行组件的运行需求速度，还包括有控制执行组件和电磁伺服阀运行的控制系统。
3.根据权利要求2所述的车库搬运小车液压系统驱动方法，其特征在于：所述液压系统中设有对主油路补油的补油系统，补油系统包括补油箱、补油泵和补油回路，补油回路包括补进油路和补回油路，所述补油箱的回油口与补回油路接通，补油箱的出油口连接有用于对补油箱开关控制的截止阀，所述截止阀输出端与补油泵输入端连接，补油泵输出端连接有用于防止补进油路的油液逆流的第一单向阀；补油泵用于将补油箱中的油液导入至主油路中的低压油路区，以对液压系统进行补油；所述主进油路和主回油路之间并联有一补油支路，所述补油支路上连接有两个第二单向阀，两第二单向阀输出端相背设置，所述补进油路接于补油支路上并位于两第二单向阀之间。
4.根据权利要求3所述的车库搬运小车液压系统驱动方法，其特征在于：所述补油箱的补回油路上还串联有补油溢流阀。
5.根据权利要求3所述的车库搬运小车液压系统驱动方法，其特征在于：所述补油系统中还包括有过滤阀，过滤阀连接设置在截止阀输...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉小兵，王涛，
申请(专利权)人：因特帕克科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。