一种取芯钻机液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种取芯钻机液压控制系统，包括输油管路、回油管路、第一控制油路以及第二控制油路，所述第一控制油路用于控制推进动力件、旋转动力件以及冲击器分别动作，所述第二控制油路用于控制辅助伸缩件组、夹紧伸缩件组、拆钎伸缩件、主臂回转动力件以及取芯动力件分别动作，所述第一控制油路和第二控制油路均连接输油管路和回油管路，通过输油管路为上述控制油路提供压力油，通过回油管路实现压力油回流至油箱中。冲击器采用可调冲击频率控制，实现不同岩层不同孔径的钻孔取芯，其适用范围广，适应性强，取芯效率高。

A hydraulic control system of core drilling machine

【技术实现步骤摘要】
一种取芯钻机液压控制系统
本技术涉及矿山施工设备
，具体涉及一种取芯钻机液压控制系统。
技术介绍
取芯钻机是用于软弱围岩隧道施工中进行超前预报、支护施工作业的重要配套设备。其主要作用是在不良地质隧道施工中，通过长距离超前地质预报、防突、注浆止水和管棚、锚索、锚杆等方法保障了隧道施工。目前常用的取芯液压控制系统采用两个液压马达及齿轮减速箱构成动力头带动钻具回转，液压马达的串并联控制方式实现不同钻孔转速控制，以适应不同地质、不同孔径的作用；该控制方式采取两个液压马达串并联控制，其动力头头尺寸较大，不利于整机结构装配，且两个马达串并联控制，并联时系统总需流量大，能量损耗大，效率低。综上所述，急需一种取芯钻机液压控制系统以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种取芯钻机液压控制系统，具体技术方案如下：一种取芯钻机液压控制系统，包括输油管路、回油管路、第一控制油路以及第二控制油路，所述第一控制油路用于控制推进动力件、旋转动力件以及冲击器分别动作，所述第二控制油路用于控制辅助伸缩件组、夹紧伸缩件组、拆钎伸缩件、主臂回转动力件以及取芯动力件分别动作，所述第一控制油路和第二控制油路均连接输油管路和回油管路，通过输油管路为上述控制油路提供压力油，通过回油管路实现压力油回流至油箱中。以上技术方案中优选的，还包括调节油路，所述调节油路一端连接第二控制油路，另一端与旋转动力件和冲击器分别连接，通过调节油路实现调节旋转动力件的旋转速度以及冲击器的冲击频率。以上技术方案中优选的，所述输油管路包括第一输油管路和第二输油管路，所述回油管路包括第一回油管路和第二回油管路，所述第一控制油路连接第一输油管路和第一回油管路，所述第二控制油路连接第二输油管路和第二回油管路；所述第一输油管路和第一回油管路之间设有第一安全阀，所述第二输油管路和第二回油管路之间设有第二安全阀。以上技术方案中优选的，所述第一控制油路包括第一换向阀、第二换向阀以及第三换向阀，所述第一换向阀连接推进动力件、第一输油管路和第一回油管路，通过第一换向阀实现推进动力件正转或反转，所述第二换向阀连接旋转动力件、第一输油管路和第一回油管路，通过第二换向阀实现旋转动力件正转或反转，所述第三换向阀连接冲击器、第一输油管路和第一回油管路，通过第三换向阀实现冲击器往复冲击运动；所述冲击器还连接油箱实现冲击器中的压力油流回油箱。以上技术方案中优选的，所述第二控制油路包括第五换向阀、第六换向阀、第七换向阀、第八换向阀以及第九换向阀，所述第五换向阀连接辅助伸缩件组、第二输油管路和第二回油管路，通过第五换向阀实现辅助伸缩件组伸出或缩回，所述第六换向阀连接夹紧伸缩件组、第二输油管路和第二回油管路，通过第六换向阀实现夹紧伸缩件组伸出或缩回，所述第七换向阀连接拆钎伸缩件、第二输油管路和第二回油管路，通过第七换向阀实现拆钎伸缩件伸出或缩回，所述第八换向阀连接主臂回转动力件、第二输油管路和第二回油管路，通过第八换向阀实现主臂回转动力件正转或反转，所述第九换向阀连接取芯动力件、第二输油管路和第二回油管路，通过第九换向阀实现取芯动力件正转或反转。以上技术方案中优选的，所述第五换向阀和辅助伸缩件组之间还设有平衡阀。以上技术方案中优选的，所述第二控制油路还包括第四换向阀，所述第四换向阀连接第二输油管路和调节油路，通过所述第四换向阀实现调节油路与第二输油管路间的导通或截止。以上技术方案中优选的，所述调节油路包括节流阀、第一控制阀、第二控制阀以及第三控制阀，所述节流阀一端连接第四换向阀，所述第一控制阀连接节流阀的另一端、旋转动力件的控制端以及油箱，通过第一控制阀实现调节旋转动力件的旋转速度，所述第二控制阀和第三控制阀均连接节流阀的另一端、冲击器的控制端以及油箱，通过第二控制阀或第三控制阀实现调节冲击器的冲击频率。以上技术方案中优选的，所述第一控制油路还包括第一卸压管路，所述第一卸压管路一端连接第一输油管路，另一端依次连接第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀以及第一回油管路，实现所述第一控制油路不工作状态下第一输油管路中的压力油经第一卸压管路流入第一回油管路；所述第二控制油路还包括第二卸压管路，所述第二卸压管路一端连接第二输油管路，另一端依次连接第四换向阀、第五换向阀、第六换向阀、第七换向阀、第八换向阀以及第九换向阀，实现所述第二控制油路不工作状态下第二输油管路中的压力油经第二卸压管路流入第二回油管路。以上技术方案中优选的，所述第一控制油路和第二控制油路均设有测验接口，所述第一控制油路中的测验接口设置于第一输油管路上，所述第二控制油路中的测验接口设置于第二输油管路上。应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：(1)本技术的取芯钻机液压控制系统设有调节油路，所述调节油路一端连接第二控制油路，另一端分别连接旋转动力件和冲击器，通过调节油路实现调节旋转动力件的旋转速度以及冲击器的冲击频率，使得取芯钻机能够应用于各种复杂的情况下，满足不同的岩层不同孔径的需要。(2)本技术的取芯钻机液压控制系统所述第一输油管路和第一回油管路之间设有第一安全阀，所述第二输油管路和第二回油管路之间设有第二安全阀，设置安全阀可以有效的防止系统过压，保证系统正常工作。(3)本技术的取芯钻机液压控制系统设置第一控制油路用于分别控制推进动力件、旋转动力件以及冲击器动作，设置第二控制油路用于分别控制辅助伸缩件组、夹紧伸缩件组、拆钎伸缩件、主臂回转动力件以及取芯动力件动作，各执行器件单独控制，可以方便根据取芯钻机实际的应用环境进行调整。(4)本技术的取芯钻机液压控制系统在第五换向阀和辅助伸缩件组之间设有平衡阀，可以防止辅助伸缩件组超速下降发生事故和气穴现象，确保工作平稳。(5)本技术的取芯钻机液压控制系统所述第一控制油路还设有第一卸压管路，所述第二控制油路还设有第二卸压管路，设置卸压管路可以实现系统不工作时，第一控制油路的压力油经第一卸压管路流回油箱，第二控制油路的压力油经第二卸压管路流回油箱。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术取芯钻机液压控制系统的原理图；其中，1、油箱，2、电机，3、第一油泵，4、第二油泵，5、第一控制油路，5-1、第一安全阀，5-2、第一换向阀，5-3、第二换向阀，5-4、第三换向阀，6、推进动力件，7、旋转动力件，8、冲击器，9、第二控制油路，9-1、第二安全阀，9-2、第四换向阀，9-3、第五换向阀，9-4、第六换向阀，9-5、第七换向阀，9-6、第八换向阀，9-7、第九换向阀，10、节流阀，11、第一控制阀，12、第二控制阀，13、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取芯钻机液压控制系统，其特征在于，包括输油管路、回油管路、第一控制油路(5)以及第二控制油路(9)，所述第一控制油路(5)用于控制推进动力件(6)、旋转动力件(7)以及冲击器(8)分别动作，所述第二控制油路(9)用于控制辅助伸缩件组(14)、夹紧伸缩件组(15)、拆钎伸缩件(16)、主臂回转动力件(17)以及取芯动力件(18)分别动作，所述第一控制油路(5)和第二控制油路(9)均连接输油管路和回油管路，通过输油管路为上述控制油路提供压力油，通过回油管路实现压力油回流至油箱(1)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种取芯钻机液压控制系统，其特征在于，包括输油管路、回油管路、第一控制油路(5)以及第二控制油路(9)，所述第一控制油路(5)用于控制推进动力件(6)、旋转动力件(7)以及冲击器(8)分别动作，所述第二控制油路(9)用于控制辅助伸缩件组(14)、夹紧伸缩件组(15)、拆钎伸缩件(16)、主臂回转动力件(17)以及取芯动力件(18)分别动作，所述第一控制油路(5)和第二控制油路(9)均连接输油管路和回油管路，通过输油管路为上述控制油路提供压力油，通过回油管路实现压力油回流至油箱(1)中。


2.根据权利要求1所述的取芯钻机液压控制系统，其特征在于，还包括调节油路，所述调节油路一端连接第二控制油路(9)，另一端与旋转动力件(7)和冲击器(8)分别连接，通过调节油路实现调节旋转动力件(7)的旋转速度以及冲击器(8)的冲击频率。


3.根据权利要求2所述的取芯钻机液压控制系统，其特征在于，所述输油管路包括第一输油管路和第二输油管路，所述回油管路包括第一回油管路和第二回油管路，所述第一控制油路(5)连接第一输油管路和第一回油管路，所述第二控制油路(9)连接第二输油管路和第二回油管路；所述第一输油管路和第一回油管路之间设有第一安全阀(5-1)，所述第二输油管路和第二回油管路之间设有第二安全阀(9-1)。


4.根据权利要求3所述的取芯钻机液压控制系统，其特征在于，所述第一控制油路(5)包括第一换向阀(5-2)、第二换向阀(5-3)以及第三换向阀(5-4)，所述第一换向阀(5-2)连接推进动力件(6)、第一输油管路和第一回油管路，通过第一换向阀(5-2)实现推进动力件(6)正转或反转，所述第二换向阀(5-3)连接旋转动力件(7)、第一输油管路和第一回油管路，通过第二换向阀(5-3)实现旋转动力件(7)正转或反转，所述第三换向阀(5-4)连接冲击器(8)、第一输油管路和第一回油管路，通过第三换向阀(5-4)实现冲击器(8)往复冲击运动；
所述冲击器(8)还连接油箱(1)实现冲击器(8)中的压力油流回油箱(1)。


5.根据权利要求4所述的取芯钻机液压控制系统，其特征在于，所述第二控制油路(9)包括第五换向阀(9-3)、第六换向阀(9-4)、第七换向阀(9-5)、第八换向阀(9-6)以及第九换向阀(9-7)，所述第五换向阀(9-3)连接辅助伸缩件组(14)、第二输油管路和第二回油管路，通过第五换向阀(9-3)实现辅助伸缩件组(14)伸出或缩回，所述第六换向阀(9-4)连接夹紧伸缩件组(15)、第二输油管路和第二回油管路，通过第六换向阀(9-4)实现夹紧伸缩件组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，李晓星，刘伟，曾庆峰，胡鑫乐，刘晨晖，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43