【技术实现步骤摘要】
一种单立柱伺服码垛机
本技术涉及传输装置
，具体涉及一种单立柱伺服码垛机。
技术介绍
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种单立柱伺服码垛机，以克服目前现有技术存在的上述不足。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种单立柱伺服码垛机，包括固定基座、固定在固定基座上的升降装置、设置在升降装置上的横向移动装置以及安装在横向移动装置上的抓手移动装置，所述横向移动装置横向设置在升降装置上，所述抓手移动装置竖直设置在升降装置上，所述抓手移动装置上安装有抓手头部，所述升降装置通过固定板安装在固定基座上，所述升降装置包括主立柱、设置在主立柱两侧的升降滑轨、安装在升降滑轨中的配重板，所述主立柱头部上方设置有导向轮，且主立柱下延伸有链条挂钩，所述配重板顶部设置有链条接头，所述链条挂钩连接与链条接头相连接，所述配重板左下侧设置有涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机旁安装有涡轮减速机，所述两侧升降滑轨上下端部均设置有导轨阻挡块，所述横向移动装置包括横梁、设置在横梁两侧的横向滑轨、安装在横向滑轨上的滑动板，所述...
【技术保护点】
1.一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：包括固定基座（1）、固定在固定基座（1）上的升降装置（2）、设置在升降装置（2）上的横向移动装置（3）以及安装在横向移动装置（3）上的抓手移动装置（4），所述横向移动装置（3）横向设置在升降装置（2）上，所述抓手移动装置（4）竖直设置在升降装置（2）上，所述抓手移动装置（4）上安装有抓手头部（5），所述升降装置（2）通过固定板安装在固定基座（1）上，所述升降装置（2）包括主立柱（21）、设置在主立柱（21）两侧的升降滑轨（22）、安装在升降滑轨（22）中的配重板（23），所述主立柱（21）头部上方设置有导向轮（24），且主立柱（21）下...
【技术特征摘要】
1.一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：包括固定基座（1）、固定在固定基座（1）上的升降装置（2）、设置在升降装置（2）上的横向移动装置（3）以及安装在横向移动装置（3）上的抓手移动装置（4），所述横向移动装置（3）横向设置在升降装置（2）上，所述抓手移动装置（4）竖直设置在升降装置（2）上，所述抓手移动装置（4）上安装有抓手头部（5），所述升降装置（2）通过固定板安装在固定基座（1）上，所述升降装置（2）包括主立柱（21）、设置在主立柱（21）两侧的升降滑轨（22）、安装在升降滑轨（22）中的配重板（23），所述主立柱（21）头部上方设置有导向轮（24），且主立柱（21）下延伸有链条挂钩，所述配重板（23）顶部设置有链条接头（231），所述链条挂钩连接与链条接头（231）相连接，所述配重板（23）左下侧设置有蜗轮蜗杆减速机（25），所述蜗轮蜗杆减速机（25）旁安装有蜗轮减速机（251），所述两侧升降滑轨（22）上下端部均设置有导轨阻挡块（221），所述横向移动装置（3）包括横梁（31）、设置在横梁（31）两侧的横向滑轨（32）、安装在横向滑轨（32）上的滑动板（33），所述横向滑轨（32）上设置有齿条垫片（34），所述滑动板（33）上安装有移动电机（35），所述移动电机（35）包括电机轴（351）、电机端盖（352...
【专利技术属性】
技术研发人员：方建中，秦波，
申请(专利权)人：常熟舒和机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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