【技术实现步骤摘要】
一种基于异形插件机的托盘平移机构
本技术涉及自动化设备加工领域,尤其涉及一种基于异形插件机的托盘平移机构。
技术介绍
目前电源类产品的工业生产过程中,电子元器件都是通过手工插到电路板上。随着工厂自动化的推进,需要为托盘包装的电子元器件设计全自动托盘上料机,以实现电子元器件的全自动插件。传统的,将载有元器件的托盘移至取料区都是人工操作,且载有元器件的托盘在传输过程中稳定性要求高,不然会影响取料的效果,因此急需一种高效稳定的托盘平移机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题,提供了一种基于异形插件机的托盘平移机构,通过平移驱动装置沿平移支架驱动吸嘴装置带动被吸嘴装置吸附的托盘做平移运动,达到将托盘平移至取料区的目的,不仅结构简单便于维护,而且设计精巧,精准度高,可大大提高工作效率。上述目的是通过以下技术方案来实现:一种基于异形插件机的托盘平移机构,包括平移支架,沿所述平移支架一组对边设置有相互对称的一组导杆,所述导杆分别通过导杆支撑座与所述平移支架的表面固定;吸嘴装置套设于所述导 ...
【技术保护点】
1.一种基于异形插件机的托盘平移机构,其特征在于,包括平移支架,沿所述平移支架一组对边设置有相互对称的一组导杆,所述导杆分别通过导杆支撑座与所述平移支架的表面固定;吸嘴装置套设于所述导杆,并可沿所述导杆做水平方向滑动;所述吸嘴装置通过设置于所述导杆上方的平移驱动装置驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于异形插件机的托盘平移机构,其特征在于,包括平移支架,沿所述平移支架一组对边设置有相互对称的一组导杆,所述导杆分别通过导杆支撑座与所述平移支架的表面固定;吸嘴装置套设于所述导杆,并可沿所述导杆做水平方向滑动;所述吸嘴装置通过设置于所述导杆上方的平移驱动装置驱动。
2.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的托盘平移机构,其特征在于,所述平移驱动装置包括相互平行的第一轴杆和第二轴杆,所述第一轴杆和所述第二轴杆的两端通过设置于所述导杆支撑座上方的轴杆槽孔活动套设;沿所述第一轴杆的两端安装有第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮,沿所述第二轴杆的两端安装有第四同步带轮和第五同步带轮;所述第一同步带轮和所述第五同步带轮之间通过第一皮带连接,所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间通过第二皮带连接;所述第二同步带轮与第六同步带轮通过第三皮带连接,所述第六同步带轮与电机连接;沿所述第一皮带和所述第二皮带分别连接有相互对称的连接块,所述连接块与所述吸嘴装置连接,用于驱动所述吸嘴装置...
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