一种路面平整度检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种路面平整度检测方法及系统，属于路面检测技术领域，包括获取路面三维点云数据；利用所述点云数据进行逆向建模，得到路面实体模型；等比例创建八轮平整度仪模型，并约束各部件的连接关系；利用运动仿真技术，使得八轮平整度仪模型在所述路面实体模型的指定特征线上运动，获得每个测定区间的路面凹凸偏差值；根据所述路面凹凸偏差值，计算路面的平整度值。本发明专利技术原理简单且可行性强，能够满足各种路面特别是试（赛）车场盆腔式曲面路面平整度检测的需求。

A test method and system of road surface flatness

【技术实现步骤摘要】
一种路面平整度检测方法及系统
本专利技术涉及
，特别涉及一种路面平整度检测方法及系统。
技术介绍
试(赛)车场高速环道的行车速度一般高达240Km/h，对路面平整度要求极高。传统的路面平整度检测方法是采用3米靠尺或八轮平整度仪检测。但是试(赛)车场高速环道曲线段一般采用双扭双曲的盆腔式路面，其高速车道倾角高达45°以上。因其倾角过大八轮平整度仪因自重下滑或者翻滚无法使用，同时因其双扭双曲的结构，更无法采用3米靠尺检测。目前，试(赛)车场高速环道平整度检测一般采用全站仪采集离散点，然后对比设计高程获取差值，进而计算均方差作为衡量平整度的依据。该方法以均方差作为衡量平整度的依据，而规范平整度是以“中矢”变化值作为衡量平整度的依据，两者无相关关系，根据实验在平直路面上采用全站仪采点计算均方差和八轮平整度仪检测结果相差可达数十倍，且以全站仪采集离散点计算均方差没有任何规范依据(国内外皆无)。高速环道曲面路面及大斜面路面平整度检测是一个难题，目前没有相关文献公布相关技术及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面平整度检测方法，其特征在于，包括：/n获取路面三维点云数据；/n利用所述点云数据进行逆向建模，得到路面实体模型；/n等比例创建八轮平整度仪模型，并约束各部件的连接关系；/n利用运动仿真技术，使得八轮平整度仪模型在所述路面实体模型的指定特征线上运动，获得每个路面测定区间的路面凹凸偏差值；/n根据所述路面凹凸偏差值，计算路面的平整度值。/n

【技术特征摘要】
1.一种路面平整度检测方法，其特征在于，包括：
获取路面三维点云数据；
利用所述点云数据进行逆向建模，得到路面实体模型；
等比例创建八轮平整度仪模型，并约束各部件的连接关系；
利用运动仿真技术，使得八轮平整度仪模型在所述路面实体模型的指定特征线上运动，获得每个路面测定区间的路面凹凸偏差值；
根据所述路面凹凸偏差值，计算路面的平整度值。


2.如权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，在所述获取路面三维点云数据之后，还包括：
对所述路面三维点云数据进行滤波、分类处理，得到纯净的路面点云数据；利用得到的纯净路面点云进行逆向建模，得到路面实体模型。


3.如权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述指定特征线为需要进行平整度检测的位置。


4.如权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述利用运动仿真技术，使得八轮平整度仪模型在所述路面实体模型的指定特征线上运动，获得每个路面测定区间的路面凹凸偏差值，具体包括：
利用运动仿真的追踪技术，追踪所述八轮平整度仪模型的测距轮和主架之间的运动轨迹，绘制成运动曲线，进而获得路面凹凸偏差值。


5.如权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述根据所述路面凹凸偏差值，计算路面的平整度值，包括：
根据所述路面凹凸偏差值，计算每个路面测定区间的平整度：



其中，σi表示各路面测定区间的平整度计算值，di表示每个路面测定区间的路面凹凸偏差位移值，d表示各路面凹凸偏差位移值的平均值，n表示用于计算路面测定区间平整度的测试数据个数。


6.如权利要求5所述的路面平整度检测方法，其特征在于，还包括：
根据所述每个路面测定区间的平整度，计算各...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈志强，张杰胜，程杰胜，蔡伟，丁圣文，彭涛，陈奇，徐书国，
申请(专利权)人：中铁四局集团第一工程有限公司，中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34