一种拆装飞轮连接盘的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拆装飞轮连接盘的机械臂，包括与地面垂直放置的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有圆台状的旋转支撑架，所述旋转支撑架的台面两侧具有向上的侧翼，通过所述侧翼与水平放置的机械臂本体固定连接，所述机械臂本体由拉手、连接杆、臂套、导向套、复位弹簧及扳机构成，所述臂套置于最外侧，其内沿轴向贯穿有连接杆，所述连接杆的一端安装有拉手，另一端与扳机相连接，所述复位弹簧套接于连接杆安装扳机的一端，其近扳机的一端与连接杆上的凸起相触接，另一端抵于臂套的端部，所述导向套固定于臂套近扳机一端的外部。本实用新型专利技术便于测试人员快捷方便操作、省时省力，单人就可以完成拆装操作，有效提高了装配效率。

A kind of mechanical arm for disassembling flywheel connecting plate

【技术实现步骤摘要】
一种拆装飞轮连接盘的机械臂
本技术涉及一种测试用机械臂，具体的说是一种用于测试飞轮连接盘的拆装机械臂，属于发动机测试

技术介绍
发动机出厂测试时需要安装飞轮连接盘用来和测功器连接，使用的飞轮连接盘为全金属件，整体重量达30公斤，若仅采用单人反复操作，则对操作人员负荷非常大。因工作时连接盘随发动机一起高速旋转，该连接盘通常设计为圆盘形，不便于操作人员把持，单个测试人员无法完成飞轮连接盘的拆装工作，一般需要2个人配合方可完成。为此需要开发一款拆装飞轮连接盘的机械臂，便于测试人员操作快捷方便、省时省力，单人就可以完成拆装操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、安装方便、便于测试人员可以单人完成拆装操作的拆装飞轮连接盘的机械臂。为了解决以上技术问题，本技术提供的一种拆装飞轮连接盘的机械臂，包括与地面垂直放置的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有圆台状的旋转支撑架，所述旋转支撑架的台面两侧具有向上的侧翼，通过所述侧翼与水平放置的机械臂本体固定连接，所述机械臂本体由拉手、连接杆、臂套、导向套、复位弹簧及扳机构成，所述臂套置于最外侧，其内沿轴向贯穿有连接杆，所述连接杆的一端安装有拉手，另一端与扳机相连接，所述复位弹簧套接于连接杆安装扳机的一端，其近扳机的一端与连接杆上的凸起相触接，另一端抵于臂套的端部，所述导向套固定于臂套近扳机一端的外部。进一步的，所述旋转支撑架上，沿机械臂径向对称设有用于防止机械臂本体前后重量变化导致的前倾及后仰状态的支撑片。进一步的，所述支撑片呈半圆形，其内壁与机械臂本体外壳相触接。进一步的，所述旋转支撑架的底部通过升降杆与支撑杆相连接。进一步的，所述升降杆的下部伸入支撑杆内，其上还设有高度调节装置。所述支撑杆的底部通过嵌套安装有移动支架。所述支撑杆的下部插在移动支架的套管内，由于支撑杆的下部设计有螺纹，在外面安装调节螺母即可控制支撑杆升降。通过安装这两个结构以增加该机械臂的应用便捷性。进一步的，所述臂套的外部安装有至少两个套圈，其中一个套圈上设计了支撑轴便于机械臂可以前倾和后仰，通过调节套圈的前后位置可以实现机械臂前伸和后缩。所述臂套的外部安装有至少两个套圈，套圈相互之间没有连接，靠近拉手端有螺母和挡圈，调节螺母可以推动套圈紧挨在一起，其中一个套圈上设计了支撑轴便于机械臂可以前倾和后仰，支撑轴两端设计有轴承，实现机械臂的旋转，通过调节套圈的前后位置可以实现机械臂前伸和后缩：拆掉调节螺母和挡圈，将臂套从套圈中抽出，如果需要后缩，则减少带支撑轴的套圈前面的套圈数量，增加带支撑轴的套圈后面的套圈数量；如果需要前伸，则增加带支撑轴的套圈前面的套圈数量，减少带支撑轴的套圈后面的套圈数量。进一步的，所述旋转支撑架下部与支撑架转台上部之间安装有便于机械臂围绕升降杆旋转的轴承。进一步的，所述支撑杆的底部通过嵌套安装有移动支架，所述支撑杆的下部插在移动支架的套管内，支撑杆下部设计有螺纹，外面安装调节螺母控制支撑杆升降。本技术的有益效果是：本技术提供的一种拆装飞轮连接盘的机械臂，便于测试人员快捷方便操作、省时省力，单人就可以完成拆装操作，有效提高了装配效率，产生良好的经济效益及社会效益。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的立体图。图3为本技术的局部放大图。图4为本技术中机械臂本体后缩状态图。图5为本技术中机械臂本体前伸状态图。图6为本技术的安装示意图。图7为本技术的安装剖视图。附图说明：1-拉手，2-连接杆，3-臂套，4-复位弹簧，5-扳机，6-导向套，7-旋转支撑架，8-升降杆，9-高度调节装置，10-套管，11-盖帽，12-移动支架，13-轴承，14-半月形支撑，15-套圈。具体实施方式本实施例提供的一种拆装飞轮连接盘的机械臂，其结构如图所示，包括与地面垂直放置的支撑杆，支撑杆通过升降杆与其顶端的圆台状的旋转支撑架固定连接。而升降杆的下部伸入支撑杆内，其上还设有高度调节装置。支撑杆的底部通过嵌套安装有移动支架。支撑杆的下部插在移动支架的套管内，由于支撑杆的下部设计有螺纹，在外面安装调节螺母即可控制支撑杆升降。通过安装这两个结构以增加该机械臂的应用便捷性。同时，在旋转支撑架的台面两侧具有向上的侧翼，通过所述侧翼与水平放置的机械臂本体固定连接。并且，沿机械臂径向对称设有用于防止机械臂本体前后重量变化导致的前倾及后仰状态的支撑片。机械臂本体由拉手、连接杆、臂套、导向套、复位弹簧及扳机构成，臂套置于最外侧，其内沿轴向贯穿有连接杆，连接杆的一端安装有拉手，另一端与扳机相连接，复位弹簧套接于连接杆安装扳机的一端，其近扳机的一端与连接杆上的凸起相触接，另一端抵于臂套的端部，导向套固定于臂套近扳机一端的外部。臂套的外部安装有至少两个套圈，其中一个套圈上设计了支撑轴便于机械臂可以前倾和后仰，通过调节套圈的前后位置可以实现机械臂前伸和后缩。所述臂套的外部安装有至少两个套圈，套圈相互之间没有连接，靠近拉手端有螺母和挡圈，调节螺母可以推动套圈紧挨在一起，其中一个套圈上设计了支撑轴便于机械臂可以前倾和后仰，支撑轴两端设计有轴承，实现机械臂的旋转，通过调节套圈的前后位置可以实现机械臂前伸和后缩：拆掉调节螺母和挡圈，将臂套从套圈中抽出，如果需要后缩，则减少带支撑轴的套圈前面的套圈数量，增加带支撑轴的套圈后面的套圈数量；如果需要前伸，则增加带支撑轴的套圈前面的套圈数量，减少带支撑轴的套圈后面的套圈数量。本市实施例的工作过程为：将机械臂伸入飞轮连接盘中利用扳机勾住飞轮连接盘中间的凸肩，将飞轮连接盘从飞轮上拉脱下来。操作人员将机械臂对准飞轮连接盘的中间孔后推入，扳机被下压，等飞轮连接盘沿着导向套滑动一段距离以后扳机在复位弹簧的作用下升起，勾住飞轮连接盘中间的凸肩，此时拽拉机械臂就可以将飞轮连接盘从飞轮上拉脱下来。反之当装配飞轮连接盘时，推动机械臂让飞轮连接盘和发动机飞轮贴合，用螺栓固定以后，拉动拉手，通过连接杆牵引扳机转动，松开飞轮连接盘中间的凸肩，将机械臂拽拉出来。导向套用于支撑飞轮连接盘的重量并限定其沿着导向套移动，臂套通过螺纹和导向套固定在一起，导向套外圈设计有棱条可以减少摩擦面积便于飞轮连接盘滑动。旋转支撑架上设计有前后两个半月形的支撑，用来支撑机械臂前后重量变化导致的前倾和后仰。旋转支撑架7下部设计有轴承，便于机械臂围绕升降杆旋转。在臂套的外部设计了五个套圈，其中一个套圈上设计了支撑轴便于机械臂可以前倾和后仰。通过调节套圈的前后位置可以实现机械臂前伸和后缩，设置的高度调节装置和移动支架增加该机械臂的应用便捷性。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：包括与地面垂直放置的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有圆台状的旋转支撑架，所述旋转支撑架的台面两侧具有向上的侧翼，通过所述侧翼与水平放置的机械臂本体固定连接，所述机械臂本体由拉手、连接杆、臂套、导向套、复位弹簧及扳机构成，所述臂套置于最外侧，其内沿轴向贯穿有连接杆，所述连接杆的一端安装有拉手，另一端与扳机相连接，所述复位弹簧套接于连接杆安装扳机的一端，其近扳机的一端与连接杆上的凸起相触接，另一端抵于臂套的端部，所述导向套固定于臂套近扳机一端的外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：包括与地面垂直放置的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有圆台状的旋转支撑架，所述旋转支撑架的台面两侧具有向上的侧翼，通过所述侧翼与水平放置的机械臂本体固定连接，所述机械臂本体由拉手、连接杆、臂套、导向套、复位弹簧及扳机构成，所述臂套置于最外侧，其内沿轴向贯穿有连接杆，所述连接杆的一端安装有拉手，另一端与扳机相连接，所述复位弹簧套接于连接杆安装扳机的一端，其近扳机的一端与连接杆上的凸起相触接，另一端抵于臂套的端部，所述导向套固定于臂套近扳机一端的外部。


2.根据权利要求1所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述旋转支撑架上，沿机械臂径向对称设有用于防止机械臂本体前后重量变化导致的前倾及后仰状态的支撑片。


3.根据权利要求2所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述支撑片呈半圆形，其内壁与机械臂本体外壳相触接。


4.根据权利要求1所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述旋转支撑架的底部通过升降杆与支撑杆相连接。


5.根据权利要求4所述的拆装飞轮连接盘的机械臂，其特征在于：所述升降杆的下部伸入支撑杆内，其上还设有高度调节装置。

【专利技术属性】
技术研发人员：王子龙，刘伟嘉，房开选，
申请(专利权)人：南京依维柯汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32