【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置及其方法
[0001]本专利技术涉及车用智能辅助驾驶领域,具体是一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置及其方法
。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提升和旅游观光的兴起,房车旅游逐渐成为一种重要的旅游方式和生活方式,尤其在欧美和澳洲等地已经发展成为一个非常成熟的产业
。
房车的特点是它可以提供住宿
、
厨房
、
卫浴等齐全的生活设施,并可以在旅游过程中随时停靠下来,为旅客带来极大的灵活性和便利性
。
[0003]然而,在房车旅游中,车辆限高问题一直是一个非常棘手的问题
。
由于路线不同
、
地区不同,不同国家和地区的限高标准也大不相同,如果房车的高度超过了限高标准,就很容易发生严重的撞车事故
。
因此,房车上限高产品的开发是比较有必要和市场需求的
。
[0004]房车上限高产品的主要作用是,通过精准定位的双目摄像头采集车辆行驶轨迹方向上的视觉点云数据,传递给中央图像处理器,根据双目视觉方法,当判断出前方障碍将对车辆行驶产生安全威胁时,中央图像处理器发出信号及时通过车载视觉
、
听觉
HMI
为驾驶员提示前方限高预警,避免发生撞车事故
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置及其方法,以解决现有技术中的问题
。
[ ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置,其特征在于,包括双目摄像头总成
、
底座和线束装饰罩,所述双目摄像头总成包括主定位安装基座
(11)、
双目摄像头
、
散热翅片
(2)、
散热执行器风扇
(3)、
散热翅片
(4)、CAN
接口
(12)
,所述双目摄像头设置于底座
(9)
内,并通过
CAN
接口与汽车电连接,所述散热翅片
(4)
设置于主定位安装基座一侧,所述散热执行器风扇
(3)
安装于散热翅片
(4)
内,所述主定位安装基座
(11)
一侧设置有卡榫
(1)
,所述底座
(11)
通过卡榫
(1)
与主定位安装基座连接,所述线束装饰罩
(6)
安装于底座
(9)
上,所述线束装饰罩内设置有线束定位卡槽
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置,其特征在于,所述双目摄像头通过遮光海绵
(8)
设置于底座内
。3.
根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置,其特征在于,所述线束装饰罩与水平地面夹角为
45
°
,所述线束装饰罩
(6)
安装面与底座
(9)
齐平
。4.
根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置,其特征在于,所述双目摄像头总成还包括设置于主定位安装基座两侧的视频外接接口
(10)
和语音提示喇叭
(11)。5.
根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置,其特征在于,所述主定位安装基座
(11)
上设置有与底座固定连接的导向定位销
(5),
所述底座通过导向定位销
(5)
安装于主定位安装基座
(11)
另一侧
。6.
一种基于双目视觉的车用智能限高防撞方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1
:信息设定采集:应用层设置相机参数
、
深度学习执行硬件参数,设置图像以及图像上的工作识别区域,并反馈至总成标定程序和限高模块;
S2
:总成标定:双目智能限高防撞摄像头带控制器总成与安装底座在目标车辆上安装后,进行自标定,校正...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪一铭,陈燕梅,宋伟,张国芳,张恺成,
申请(专利权)人:南京依维柯汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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