一种刀具装卸装置及装卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刀具装卸装置和装卸方法，包括基座、刀柄座、立柱、滑轮组件、主轴箱、插销、平衡吊挂、滑动托板组件、刀具抓手、控制系统。刀柄座和立柱固定在基座上，主轴箱可沿立柱垂直运动，平衡吊挂的钢丝绳绕过立柱上的滑轮组件，与主轴箱连接。刀具抓手安装在滑动托板组件上，并可在基座腔体内上下运动，控制系统控制主轴箱的正反转运动，以及刀具抓手的张合运动。该装置替代了手动装卸刀的工作，装卸刀力矩控制准确，装卸刀具效率高，结构紧凑，保证了刀具寿命，适用于多种规格刀具。

A tool handling device and method

【技术实现步骤摘要】
一种刀具装卸装置及装卸方法
本申请涉及机械加工领域，特别适用于圆柱铣刀与刀柄之间的装卸装置及方法。
技术介绍
在机械加工中大量使用圆柱型铣刀刀具，在使用过程中，刀具与刀柄装卸频繁，又因刀具与刀柄的结构形式各异，故联接的方式也不同，其中最常见的联接方式为螺钉联接，通过螺钉正向旋转将刀具与刀柄拉紧结合，实现刀具与刀柄的安装，当刀具使用完后，将螺钉反向旋转，松开螺钉，再用重磅榔头锤击刀具联接末端，用冲击的方法将刀具与刀柄从结合面处分离完成刀具拆卸。目前，国内普遍采用上述方法手工操作完成装卸刀，装刀力矩无法准确控制，装刀一致性差，工作效率低，卸刀冲击力大，劳动强度高，极大的减少了刀具使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为了准确控制装刀力矩，装刀一致性，避免冲击，提高装卸刀效率，降低刀具装卸的劳动强度，保证刀具使用寿命，本专利技术提出了一种替代手工装卸刀具的装置及方法。一种刀具装卸装置，包括基座、刀柄座、立柱、滑轮组件、主轴箱、插销、平衡吊挂、滑动托板组件、刀具抓手、控制系统。基座是一个长方体腔体结构，用隔板将基座内部分成前后两部分空间，刀柄座通过键槽连接固定在基座上表面一侧，立柱固定在基座上表面另一侧，立柱顶面设有滑轮组件，主轴箱通过导轨滑块结构与立柱连接，并可沿导轨垂直运动，也可用插销将主轴箱与立柱固定，平衡吊挂固定在基座腔体内后部空间，平衡吊挂的钢丝绳绕过立柱上的滑轮组件，与主轴箱连接，滑动托板组件固定在基座腔体内前部空间，包括托板、导向柱、弹簧、导向块，导向柱两端分别与基座的上下两面连接，且与基座上表面垂直，导向块安装在基座内的侧壁上，托板上有导向套和导向槽分别与导向柱和导向块形成滑动配合，沿导向柱移动，弹簧装于导向柱上，在托板的导向套下方形成支撑。刀具抓手安装在托板上，并可沿导向柱在基座腔体内上下运动，控制系统控制主轴箱的正反转运动，以及刀具抓手的张合运动。刀柄座是一个阶梯型的圆柱体，其底部设有十字键，底部的圆柱和键与基座的圆孔和键槽形成配合关系，内部设有台阶孔，在台阶孔的侧壁上对称分布两个滑键，台阶孔用于定位刀柄，滑键用于限制刀柄转动。立柱包括柱体、导轨、滑轮、定位孔板。柱体为空心长方体结构，在其竖直侧面上装有一个导轨，顶面上装有滑轮组件，在与导轨安装面相邻的两个竖直侧面上各有一个定位孔板。主轴箱包括箱体、主轴、气马达、联轴器。箱体为长方体空腔结构，其上的两个侧面各有一个带有圆孔的耳板，箱体正面装有手柄，气马达通过连轴器与主轴连接，控制系统驱动气马达运动。该装置的使用方法包括装刀过程和卸刀过程：装刀时，先将刀柄与刀具用螺钉进行预连接，然后将刀柄安装在刀柄座上，装卸工具装在主轴上，拉动主轴箱上的手柄，将主轴箱向下移动，使装卸工具与螺钉头配合，在控制系统的操作盒上选择力矩并按下装刀按钮，启动主轴正向旋转带动装卸工具扭动螺钉将刀具和刀柄连接。在控制系统上设置不同的力矩，以适用于不同规格的刀具安装。卸刀时，将主轴箱用插销固定在立柱上，在操作盒上按下抓刀按钮，刀具抓手抓住刀具，再按下卸刀按钮，启动主轴反向旋转将刀具和刀柄分离，同时刀具抓手抓着刀具沿导向柱向下移动一定的距离。在控制系统上设置刀具拆卸需要的最大力矩，完成刀具的拆卸。本专利技术的优点：替代了手动装卸刀的工作，装卸刀力矩控制准确，装刀一致性好，刀具拆卸避免冲击，装卸刀具效率高，结构紧凑，劳动强度低，保证了刀具寿命，适用于多种规格刀具。以下结合实施例及附图对该申请作进一步详细描述。附图说明图1装卸刀装置主视图图2装卸刀装置剖视图图3立柱轴测图图4基座轴测图图5刀柄座轴测图图6主轴箱轴测图图7滑板组件轴测图图8托板轴测图图中编号说明：1基座、2刀柄座、3立柱、4主轴箱、5控制系统、6操作盒、7插销、8平衡吊挂、9隔板、10滑动托板组件、11刀具抓手、12滑轮组件、13气马达、14箱体、15联轴器、16主轴、17手柄、18装卸工具、19螺钉、20刀柄、21刀具、22柱体、23定位孔板、24导轨、25十字键槽、26滑键、27十字键、28耳板、29托板、30导向柱、31导向块、32弹簧、33导向槽、34、导向套具体实施方式参见图1-图8，一种刀具装卸装置，包括基座1、刀柄座2、立柱3、滑轮组件12、主轴箱4、插销7、平衡吊挂8、滑动托板组件10、刀具抓手11、控制系统5。基座1是一个长方体腔体结构，用隔板9将基座内部分成前后两部分空间，刀柄座2通过十字键槽25连接固定在基座1的上表面一侧，立柱3固定在基座1上表面另一侧，立柱3顶面设有滑轮组件12，主轴箱4通过导轨滑块结构与立柱3连接，并可沿导轨24垂直运动，也可用插销7将主轴箱4与立柱3固定，平衡吊挂8固定在基座1腔体内后部空间，平衡吊挂8的钢丝绳绕过立柱3上的滑轮组件12，与主轴箱4连接，滑动托板组件10固定在基座1腔体内前部空间，包括托板29、导向柱30、弹簧32、导向块34，导向柱30两端分别与基座1的上下两面连接，且与基座1上表面垂直，导向块34安装在基座1内的侧壁上，托板29上有导向套34和导向槽33分别与导向柱30和导向块34形成滑动配合，沿导向柱30移动，弹簧32装于导向柱30上，在托板29的导向套34下方形成支撑。刀具抓手11安装在托板29上，并可沿导向柱30在基座1腔体内上下运动，控制系统5控制主轴箱4的正反转运动，以及刀具抓手11的张合运动。刀柄座2是一个阶梯型的圆柱体，其底部设有十字键27，底部的圆柱和十字键27与基座1的圆孔和十字键槽25形成配合关系，内部设有台阶孔，在台阶孔的侧壁上对称分布两个滑键26，台阶孔用于定位刀柄20，滑键26用于限制刀柄20转动。立柱3包括柱体22、导轨24、定位孔板23。柱体22为空心长方体结构，在其竖直侧面上装有一个导轨24，顶面上装有滑轮组件12，在与导轨安装面相邻的两个竖直侧面上各有一个定位孔板23。主轴箱4包括箱体14、气马达13、联轴器15、主轴16。箱体14为长方体空腔结构，其上的两个侧面各有一个带有圆孔的耳板28，箱体14的正面装有手柄17，气马达13通过连轴器15与主轴16连接，控制系统5驱动气马达13运动。该装置的使用方法包括装刀过程和卸刀过程：装刀时，先将刀柄20与刀具21用螺钉19进行预连接，然后将刀柄20安装在刀柄座2上，装卸工具18装在主轴16上，拉动主轴箱4上的手柄17，将主轴箱4向下移动，使装卸工具18与螺钉19配合，在操作盒6上选择力矩并按下装刀按钮，启动主轴16正向旋转带动装卸工具18扭动螺钉19将刀具21和刀柄20连接。在控制系统5的操作盒6上设置不同的力矩，以适用于不同规格的刀具安装。卸刀时，用插销7穿过立柱3上的定位孔板23和主轴箱4的耳板28，将主轴箱4固定在立柱3上，在操作盒7上按下抓刀按钮，刀具抓手11抓住刀具，再按下卸刀按钮，启动主轴16反向旋转将刀具21和刀柄20分离，同时刀具抓手11抓着刀具21沿导向柱30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具装卸装置，其特征在于包括基座、刀柄座、立柱、主轴箱、平衡吊挂、滑动托板组件、刀具抓手、控制系统，基座是一个长方体腔体结构，用隔板将基座内部分成前后两部分空间，刀柄座通过键槽连接固定在基座上表面一侧，立柱固定在基座上表面另一侧，立柱顶面设有滑轮组件，主轴箱通过导轨滑块结构与立柱连接，并可沿导轨垂直运动，平衡吊挂固定在基座腔体内后部空间，平衡吊挂的钢丝绳绕过立柱上的滑轮组件，与主轴箱连接，滑动托板组件固定在基座腔体内前部空间，包括托板、导向柱、弹簧、导向块；导柱穿过基座的上下两面，轴线与工作台面垂直，托板与导向柱形成滑动配合，并由弹簧支撑，刀具抓手安装在托板上，并可沿导向柱在基座腔体内上下运动，控制系统控制主轴箱的正反转运动，以及刀具抓手的张合运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀具装卸装置，其特征在于包括基座、刀柄座、立柱、主轴箱、平衡吊挂、滑动托板组件、刀具抓手、控制系统，基座是一个长方体腔体结构，用隔板将基座内部分成前后两部分空间，刀柄座通过键槽连接固定在基座上表面一侧，立柱固定在基座上表面另一侧，立柱顶面设有滑轮组件，主轴箱通过导轨滑块结构与立柱连接，并可沿导轨垂直运动，平衡吊挂固定在基座腔体内后部空间，平衡吊挂的钢丝绳绕过立柱上的滑轮组件，与主轴箱连接，滑动托板组件固定在基座腔体内前部空间，包括托板、导向柱、弹簧、导向块；导柱穿过基座的上下两面，轴线与工作台面垂直，托板与导向柱形成滑动配合，并由弹簧支撑，刀具抓手安装在托板上，并可沿导向柱在基座腔体内上下运动，控制系统控制主轴箱的正反转运动，以及刀具抓手的张合运动。


2.根据权利要求1所述的一种刀具装卸装置，其特征在于所述的刀柄座是一个阶梯型的圆柱体，其底部设有十字键，底部的圆柱和键与基座的圆孔和键槽形成配合关系；内部设有台阶孔，在台阶孔的侧壁上对称分布两个滑键，台阶孔用于定位刀柄，滑键用于限制刀柄转动。


3.根据权利要求1所述的一种刀具装卸装置，其特征在于所述的立柱包括柱体、滑轨、滑轮、长方板；柱体为空心长...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，杨宝华，雷圆方，陆勇，
申请(专利权)人：西安飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61