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本发明公开了一种刀具装卸装置和装卸方法，包括基座、刀柄座、立柱、滑轮组件、主轴箱、插销、平衡吊挂、滑动托板组件、刀具抓手、控制系统。刀柄座和立柱固定在基座上，主轴箱可沿立柱垂直运动，平衡吊挂的钢丝绳绕过立柱上的滑轮组件，与主轴箱连接。刀具抓...
该专利属于西安飞机工业(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安飞机工业(集团)有限责任公司授权不得商用。

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