刀库装置及机床制造方法及图纸

一种刀库装置，包括伺服电机、刀库支架和刀盘，伺服电机和刀盘安装在刀库支架上，刀盘的边缘固定有多个刀夹，每个刀夹中夹持有刀具，刀盘竖直设置，刀库装置还包括连接杆，连接杆的一端与刀盘固定连接，连接杆的另一端与伺服电机相连，伺服电机驱动连接杆转动进而带动刀盘旋转。本实用新型专利技术提供的刀库装置，通过将刀盘设计成竖直设置，能有效减少刀具污染，防止刀具上面积留加工残渣或切屑液。本实用新型专利技术还提供一种机床。

Tool magazine device and machine tool

【技术实现步骤摘要】
刀库装置及机床
本技术涉及加工机床
，特别涉及一种刀库装置及机床。
技术介绍
刀库是提供数控机床自动化加工过程中储备一定数量的刀具，通过机械手实现与主轴上刀具进行互换的装置，随着近年数控机床产业的发展，均以追求高速、高精度、高效率为目标，加工业对机床的可加工工艺数量要求越来越多，对刀库的要求也越来越高。现有的机床在加工时，机床内部不断出现加工残渣、切屑液等杂物，而在刀库频繁高速换刀时，这些杂质杂物等不可避免的侵入或溅入沿水平布置的刀库的主体内，尤其是转动机构、定位锥套和刀柄等，使刀具上面积留加工残渣、切屑液等杂质，进而导致自动换刀时会出现刀库故障增多，工作效率降低等问题，此外刀库长时间在该种工况下工作，容易使刀库受到污染而影响刀具的使用，危害了刀库装置的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刀库装置及机床，能有效减少刀具污染，防止刀具上面积留加工残渣或切屑液。本技术提供一种刀库装置，包括伺服电机、刀库支架和刀盘，所述伺服电机和所述刀盘安装在所述刀库支架上，所述刀盘的边缘固定有多个刀夹，每个刀夹中夹持有刀具，所述刀盘竖直设置，所述刀库装置还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述刀盘固定连接，所述连接杆的另一端与所述伺服电机相连，所述伺服电机驱动所述连接杆转动进而带动所述刀盘旋转。进一步地，所述刀库装置还包括减速机，所述伺服电机与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述连接杆的所述另一端连接，所述伺服电机通过所述减速机驱动所述连接杆转动。进一步地，所述刀库支架与所述刀盘平行设置，所述伺服电机和所述减速机位于所述刀库支架的一侧，所述刀盘位于所述刀库支架的另一侧。进一步地，所述多个刀夹在所述刀盘的边缘处沿周向相互间隔布设。进一步地，每个刀夹包括连接部和夹持部，所述刀夹通过所述连接部固定在所述刀盘上，所述夹持部用于夹持所述刀具，所述刀具夹持于所述夹持部时，所述刀具平行于所述刀盘且所述刀具的刀头指向所述刀盘的中心。进一步地，所述连接部上设有连接孔，所述连接部通过所述连接孔与螺钉配合将所述刀夹固定在所述刀盘上并与所述刀盘的边缘相切。进一步地，所述刀盘上围绕所述连接杆间隔开设有多个减重孔。进一步地，所述刀库装置还包括包覆所述刀盘的刀库罩，所述刀库罩对应所述刀盘的换刀位置设有换刀开口以及用于开启或关闭所述换刀开口的罩门。本技术还提供一种机床，包括主机立柱，所述机床还包括如上所述的刀库装置，所述刀库支架固定于所述主机立柱上。本技术提供的刀库装置，通过将安装在刀库支架上的刀盘竖直设置，将连接杆一端与刀盘固定连接，另一端与伺服电机连接，伺服电机驱动连接杆转动进而带动刀盘旋转，在换刀过程中，利用刀盘在竖直方向上旋转所产生的离心作用和向下的重力作用，使得加工残屑和切屑液能快速脱离刀盘，不易积留，有效减少了刀具的污染和故障的发生，优化了刀库装置的使用寿命。附图说明图1为本技术的刀库装置的结构示意图；图2为本技术的刀库装置的内部结构示意图；图3为本技术的刀库装置A处的放大结构示意图；图4为图3的俯视示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。图1为本技术的刀库装置的结构示意图，图2为本技术的刀库装置的内部结构示意图，图3为本技术的刀库装置A处的放大结构示意图，图4为图3的俯视示意图，如图1至图4所示，本实施例提供一种刀库装置，包括伺服电机1、刀库支架3和刀盘5，其中，刀库支架3的一端部可通过焊接固定在机床的主机立柱9上，且位于靠近工作台11的位置。具体地，伺服电机1和刀盘5安装在刀库支架3上，刀盘5的边缘固定有多个刀夹6，每个刀夹6中夹持有不同型号的刀具7，刀盘5竖直设置，刀库装置还包括连接杆4，连接杆4的一端与刀盘5固定连接，连接杆4的另一端与伺服电机1相连，伺服电机1驱动连接杆4转动进而带动刀盘5旋转。在换刀过程中，利用刀盘5在竖直方向上旋转所产生的离心作用和向下的重力作用，使得加工残屑和切屑液能快速脱离刀盘5，不易积留，有效减少了刀具7的污染和故障的发生，优化了刀库装置的使用寿命。优选的，刀库装置还包括减速机2，伺服电机1的输出端与减速机2的输入端可以通过法兰连接，减速机2内有个可变形的抱箍，操作减速机2上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机1的轴抱紧，但本技术不以此为限，减速机2的输出端沿水平方向穿过刀库支架3与连接杆4的另一端连接，伺服电机1通过减速机2驱动连接杆4转动，在伺服电机1的基础上增加减速机2能降低伺服电机1的功率并提高转矩，结构简单，易于实现。在本实施例中，刀库支架3与刀盘5平行设置，伺服电机1和减速机2位于刀库支架3的一侧，刀盘5位于刀库支架3的另一侧。在本实施例中，为确保刀盘5旋转的平稳性，刀盘5为圆盘结构，多个刀夹6在刀盘5的边缘处沿周向相互间隔布设。具体地，每个刀夹6包括连接部61和夹持部62，刀夹6通过连接部61固定在刀盘5上，其中，连接部61上设有连接孔611，连接部61通过连接孔611与螺钉配合将刀夹6固定在刀盘5上并与刀盘5的边缘相切，夹持部62用于夹持刀具7，刀具7夹持于夹持部62时，刀具7平行于刀盘5且刀具7的刀头指向刀盘5的中心。为了便于夹持刀具7，夹持部62设计为开口直径小于凹形直径的U型凹槽，刀具7的刀柄处夹持于夹持部62的凹槽内，简化了刀夹6的结构。在本实施例中，刀盘5上围绕连接杆4间隔开设有多个减重孔51，实现了刀库装置的轻量化。如图1所示，在本实施例中，刀库装置还包括包覆刀盘5的刀库罩8，刀库罩8对应刀盘5的换刀位置设有换刀开口81以及用于开启或关闭换刀开口81的罩门82。优选地，刀库罩8采用不锈钢材料，在刀库罩8上表面可设置滑轨(图未示)，罩门82可滑动的连接于该滑轨上。当需要换刀操作时，打开罩门82，换刀开口81为刀具7的更换提供操作空间，当换刀操作完成后，闭合罩门82，可有效封闭刀库装置，防止作业时加工残屑和切屑液进入刀库罩8。如图1至图4所示，优选地，该刀库装置的装配工序为：先把刀库支架3固定在主机立柱9上，再把减速机2固定在刀库支架3上，且减速机2的输出端水平穿过刀库支架3，把伺服电机1固定在减速机2上，然后用连接杆4穿过刀盘5，把连接杆4固定在减速机2的轴端上，再把刀盘5与连接杆4固定，最后把刀夹6固定在刀盘5上。本技术还提供一种机床，包括主机立柱9及上述的刀库装置，其具体功能如上所述，在此不再赘述。当数控机床在工作过程中需要换刀时，主轴10在控制下朝换刀位置移动，伺服电机1通过减速机2驱动连接杆4转动进而带动刀盘5旋转，所需刀具7停留在最上方时刀盘5停止旋转，即所需刀具7处于竖立状态下，操控主轴10移动到所需刀具7位置，此时所需刀具7的中心与数控机床的主轴10同心，数控机床由程序控制实施自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀库装置，包括伺服电机(1)、刀库支架(3)和刀盘(5)，所述伺服电机(1)和所述刀盘(5)安装在所述刀库支架(3)上，所述刀盘(5)的边缘固定有多个刀夹(6)，每个刀夹(6)中夹持有刀具(7)，其特征在于，所述刀盘(5)竖直设置，所述刀库装置还包括连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端与所述刀盘(5)固定连接，所述连接杆(4)的另一端与所述伺服电机(1)相连，所述伺服电机(1)驱动所述连接杆(4)转动进而带动所述刀盘(5)旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀库装置，包括伺服电机(1)、刀库支架(3)和刀盘(5)，所述伺服电机(1)和所述刀盘(5)安装在所述刀库支架(3)上，所述刀盘(5)的边缘固定有多个刀夹(6)，每个刀夹(6)中夹持有刀具(7)，其特征在于，所述刀盘(5)竖直设置，所述刀库装置还包括连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端与所述刀盘(5)固定连接，所述连接杆(4)的另一端与所述伺服电机(1)相连，所述伺服电机(1)驱动所述连接杆(4)转动进而带动所述刀盘(5)旋转。


2.如权利要求1所述的刀库装置，其特征在于，所述刀库装置还包括减速机(2)，所述伺服电机(1)与所述减速机(2)的输入端连接，所述减速机(2)的输出端与所述连接杆(4)的另一端连接，所述伺服电机(1)通过所述减速机(2)驱动所述连接杆(4)转动。


3.如权利要求2所述的刀库装置，其特征在于，所述刀库支架(3)与所述刀盘(5)平行设置，所述伺服电机(1)和所述减速机(2)位于所述刀库支架(3)的一侧，所述刀盘(5)位于所述刀库支架(3)的另一侧。


4.如权利要求1所述的刀库装置，其特征在于，所述多个刀夹(6)在所述刀盘(5)的边缘处沿周向相互间隔布设。


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【专利技术属性】
技术研发人员：朴灿欽，
申请(专利权)人：东莞市北神机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44