智能投料系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种智能投料系统和方法，该系统包括：主控制器、喂料机、投料移动装置和至少一料仓，喂料机和每一料仓均与主控制器连接；喂料机上设有料量检测装置，投料移动装置上设有信号发射器，每一料仓设有信号感应器、拍摄装置和指示装置；投料移动装置根据当前指示装置的指示信号前往料仓铲料并通过信号发射器发射信号；对应料仓当接收到由信号感应器检测到的到来信号时启动拍摄装置拍摄以得到拍摄图像；主控制器当接收到来自对应的料仓的拍摄图像后，确认投料移动装置当前铲料正确并通知喂料机允许投料。通过本发明专利技术的技术方案可以在无人监管的情况下实现准确且定量地投料，有利于实现自动化控制，减少对人工的过度依赖等。

Intelligent feeding system and method

【技术实现步骤摘要】
智能投料系统和方法
本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种智能投料系统和方法。
技术介绍
陶瓷厂粉料通常是将泥料、砂料、石粉和矿化剂等原料按照一定比例搭配，然后通过喂料机和传送系统进入球磨机，通过球磨机进行球磨制得浆料，之后再通过喷雾干燥制得陶瓷粉料。在配料的时候，通过使用多种原料按照一定比例搭配来确保制得的粉料在成型性能、干燥性能和烧结性能具有较好的一致性，现有的陶瓷厂在投料工段往往安排监磅员专门对整个投料过程进行人为监督。然而，该方法不仅过度依赖于人工操作，并且人工成本高，因此，提出一种智能投料系统来代替人工是非常有意义的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种智能投料系统和方法。本专利技术的一实施方式提供一种智能投料系统，包括：主控制器、喂料机、投料移动装置和至少一料仓，所述喂料机和每一料仓均与所述主控制器连接；所述喂料机上设有料量检测装置，所述投料移动装置上设有信号发射器，每一料仓设有信号感应器、拍摄装置和指示装置；所述投料移动装置用于根据当前指示装置发出的指示信号前往对应的料仓进行铲料并通过所述信号发射器发射信号；所述对应的料仓用于当接收到由所述信号感应器检测到的所述投料移动装置的到来信号时，启动对应的拍摄装置进行拍摄以得到拍摄图像；所述主控制器用于当接收到来自所述对应的料仓发送的所述拍摄图像后，确认所述投料移动装置当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料；所述料量检测装置用于当检测到当前投料料量达到预设料量时，发送投料达标信号到所述主控制器，以使所述主控制器根据预设投料顺序控制下一料仓的指示装置发出指示信号，重复铲料和投料步骤，直到所有投料均完成。进一步地，在上述的智能投料系统，所述料量检测装置为设在所述喂料机下方的重量传感装置；所述重量传感装置用于检测当前投料的料重量，并判断所述料重量是否等于当前料仓投料对应的预设料重量。进一步地，在上述的智能投料系统，所述料量检测装置为设在所述喂料机上方的红外测距装置或微波测距装置；所述红外测距装置或所述微波测距装置用于检测当前投料的料高度，并判断所述料高度是否达到当前料仓投料对应的预设料高度。进一步地，在上述的智能投料系统，所述信号发射器为射频阅读器，各料仓的所述信号感应器分别为具有不同ID的电子标签。进一步地，在上述的智能投料系统，所述喂料机设有一安全杆及杆控制器，所述杆控制器用于根据所述主控制器的通知信号控制所述安全杆升起，以允许所述投料移动装置进行投料。本专利技术的另一实施方式提出一种智能投料方法，应用于智能投料系统，所述智能投料系统包括主控制器、喂料机、投料移动装置和至少一料仓，所述喂料机和每一料仓均与所述主控制器连接；所述喂料机上设有料量检测装置，所述投料移动装置上设有信号发射器，每一料仓设有信号感应器、拍摄装置和指示装置；所述方法包括：所述投料移动装置根据当前指示装置发出的指示信号前往对应的料仓进行铲料并通过所述信号发射器发射信号；所述对应的料仓在接收到由所述信号感应器检测到的所述投料移动装置的到来信号时，启动对应的拍摄装置进行拍摄以得到拍摄图像；所述主控制器在接收到来自所述对应的料仓发送的所述拍摄图像后，确认所述投料移动装置当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料；所述料量检测装置在检测到当前投料料量达到预设料量时，发送投料达标信号到所述主控制器，以使所述主控制器根据预设投料顺序控制下一料仓的指示装置发出指示信号，重复铲料和投料步骤，直到所有投料均完成。进一步地，在上述的智能投料方法，所述主控制器确认所述投料移动装置当前铲料正确，包括：对所述拍摄图像进行原料识别，并与预先存储的所述对应的料仓的原料图像进行比对；若比对成功，则判断所述投料移动装置当前铲料正确。进一步地，在上述的智能投料方法，每一料仓的信号感应器具有唯一的ID，所述ID与对应料仓的原料种类预先关联，所述到来信号中包含ID信息，所述主控制器确认所述投料移动装置当前铲料正确，还包括：所述主控制器在接收到来自所述对应的料仓发送的所述到来信号和所述拍摄图像后，根据所述到来信号中的ID信息判断当前原料种类是否为预期原料种类，并对所述拍摄图像进行原料识别且与所述原料图像进行比对；若所述判断的结果为是且所述比对的结果为成功，则确认所述投料移动装置当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料。进一步地，在上述的智能投料方法，还包括：若所述料量检测装置检测到当前投料料量小于所述预设料量，则发出未达标信号到所述主控制器，以使所述主控制器通知继续投料；若所述料量检测装置检测到当前投料料量超过所述预设料量，则发出超标信号到所述主控制器，以使所述主控制器通知铲出多余投料。进一步地，在上述的智能投料方法，还包括：当所述对应的料仓再次接收到所述投料移动装置的到来信号时，所述对应的料仓控制所述拍摄装置再次拍摄，并发送至所述主控制器；当所述主控制器再次接收到来自所述对应的料仓发送的拍摄图像后，所述主控制器根据所述未达标信号再次确认所述投料移动装置铲料正确，并通知所述喂料机允许投料；或者，所述主控制器根据所述超标信号确认所述投料移动装置退回余料完成，并根据所述预设投料顺序控制所述下一料仓的指示装置发出指示信号，重复铲料和投料步骤，直到所有投料均完成。本专利技术的实施例具有如下优点：本专利技术的技术方案通过在投料移动装置设有信号发射器并在各料仓上设有对应的信号感应器来检测投料移动装置的到来情况，及通过在各料仓上安装拍摄装置并根据投料移动装置的到来信号进行启动，以得到用于确认当前投料是否正确的拍摄图像，还利用料量检测装置来保证投料料量符合要求，这样可以在无人监管的情况下实现准确且定量地投料，有利于实现自动化控制，减少对人工的过度依赖等。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例的智能投料系统的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例的智能投料方法的第一流程示意图；图3示出了本专利技术实施例的智能投料方法的第二流程示意图；图4示出了本专利技术实施例的智能投料方法的第三流程示意图；图5示出了本专利技术实施例的智能投料方法的第四流程示意图。主要元件符号说明：1-智能投料系统；10-主控制器；20-料仓；30-投料移动装置；40-喂料机；210-信号感应器；220-拍摄装置；230-指示装置；310-信号发射器；410-料量检测装置。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能投料系统，其特征在于，包括：主控制器、喂料机、投料移动装置和至少一料仓，所述喂料机和每一料仓均与所述主控制器连接；所述喂料机上设有料量检测装置，所述投料移动装置上设有信号发射器，每一料仓设有信号感应器、拍摄装置和指示装置；/n所述投料移动装置用于根据当前指示装置发出的指示信号前往对应的料仓进行铲料并通过所述信号发射器发射信号；/n所述对应的料仓用于当接收到由所述信号感应器检测到的所述投料移动装置的到来信号时，启动对应的拍摄装置进行拍摄以得到拍摄图像；/n所述主控制器用于当接收到来自所述对应的料仓发送的所述拍摄图像后，确认所述投料移动装置当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料；/n所述料量检测装置用于当检测到当前投料料量达到预设料量时，发送投料达标信号到所述主控制器，以使所述主控制器根据预设投料顺序控制下一料仓的指示装置发出指示信号，重复铲料和投料步骤，直到所有投料均完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能投料系统，其特征在于，包括：主控制器、喂料机、投料移动装置和至少一料仓，所述喂料机和每一料仓均与所述主控制器连接；所述喂料机上设有料量检测装置，所述投料移动装置上设有信号发射器，每一料仓设有信号感应器、拍摄装置和指示装置；
所述投料移动装置用于根据当前指示装置发出的指示信号前往对应的料仓进行铲料并通过所述信号发射器发射信号；
所述对应的料仓用于当接收到由所述信号感应器检测到的所述投料移动装置的到来信号时，启动对应的拍摄装置进行拍摄以得到拍摄图像；
所述主控制器用于当接收到来自所述对应的料仓发送的所述拍摄图像后，确认所述投料移动装置当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料；
所述料量检测装置用于当检测到当前投料料量达到预设料量时，发送投料达标信号到所述主控制器，以使所述主控制器根据预设投料顺序控制下一料仓的指示装置发出指示信号，重复铲料和投料步骤，直到所有投料均完成。


2.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述料量检测装置为设在所述喂料机下方的重量传感装置；
所述重量传感装置用于检测当前投料的料重量，并判断所述料重量是否等于当前料仓投料对应的预设料重量。


3.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述料量检测装置为设在所述喂料机上方的红外测距装置或微波测距装置；
所述红外测距装置或所述微波测距装置用于检测当前投料的料高度，并判断所述料高度是否达到当前料仓投料对应的预设料高度。


4.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述信号发射器为射频阅读器，各料仓的所述信号感应器分别为具有不同ID的电子标签。


5.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述喂料机设有一安全杆及杆控制器，所述杆控制器用于根据所述主控制器的通知信号控制所述安全杆升起，以允许所述投料移动装置进行投料。


6.一种智能投料方法，其特征在于，应用于智能投料系统，所述智能投料系统包括主控制器、喂料机、投料移动装置和至少一料仓，所述喂料机和每一料仓均与所述主控制器连接；所述喂料机上设有料量检测装置，所述投料移动装置上设有信号发射器，每一料仓设有信号感应器、拍摄装置和指示装置；所述方法包括：
所述投料移动装置根据当前指示装置发出的指示信号前往对应的料仓进行铲料并通过所述信号发射器发射信号；
所述对应的料仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光岩，殷晓春，吴长发，王春明，
申请(专利权)人：广西欧神诺陶瓷有限公司，佛山欧神诺陶瓷有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45