烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质，该烹饪设备包括包括：物体检测装置，设置在腔体顶部，向包含载物盘的区域范围内发射能量波，接收经障碍物反射回来的能量波，将反射回来的能量波转换为能量值；控制器，与物体检测装置连接，接收物体检测装置传输的能量值，根据接收的能量值，确定载物盘上是否放置有物体。本申请在烹饪设备的顶部设置物体检测装置，通过检测物体检测装置发射的能量波的能量损耗情况，来确定载物盘上是否放置有物体。进一步地，物体检测装置包括超声波激发电路和超声波接收电路，通过超声波的能量损耗情况进行空载检测，方案普适性更强，通过能量损耗来检测是否空载，准确性高，且空载检测更加迅速高效。

Cooking equipment, no-load detection method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质
本申请属于家用电器
，具体涉及一种烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前，微波炉已经成为很多家庭经常使用的厨房电器之一。在微波炉的使用过程中，若未将食物放入的情况下开启微波炉，将使微波炉在空载的情况下工作，对微波炉造成损害。当前相关技术中，变频微波炉通过芯片连续采集变频器的阳极电流，基于包络检波技术提取阳极电流的特征。根据阳极电流的特征，使用图像模式识别技术来判断微波炉是否空载。但上述相关技术仅适用于变频微波炉，且对芯片功能有较高的需求，空载检测方案的局限性很大，非变频设备无法使用该方案进行空载检测。
技术实现思路
本申请提出一种烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质，在烹饪设备的顶部设置物体检测装置，通过检测物体检测装置发射的能量波的能量损耗情况，来确定载物盘上是否放置有物体，方案普适性更强，通过能量损耗来检测是否空载，准确性高，且空载检测更加迅速高效。本申请第一方面实施例提出了一种烹饪设备，包括腔体、设置在所述腔体底部的载物盘，包括：物体检测装置，设置在所述腔体顶部，向包含所述载物盘的区域范围内发射能量波，接收经障碍物反射回来的能量波，将反射回来的能量波转换为能量值；控制器，与所述物体检测装置连接，接收所述物体检测装置传输的能量值，根据接收到的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体。在本申请一些实施例中，所述物体检测装置包括超声波激发电路和超声波接收电路；所述超声波激发电路和所述超声波接收电路均设置在所述腔体顶部，所述超声波激发电路和所述超声波接收电路均与所述控制器连接；所述超声波激发电路，用于向包含所述载物盘的区域范围内发射超声波；所述超声波接收电路，用于接收经障碍物反射回来的超声波，将接收的超声波转换为能量值，将所述能量值传输给所述控制器；所述控制器，用于根据经障碍物反射的超声波的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体。在本申请一些实施例中，所述控制器，用于根据经障碍物反射的超声波的能量值，拟合能量分布曲线；根据所述能量分布曲线与预设的空载能量曲线，确定所述载物盘上是否放置有物体。在本申请一些实施例中，烹饪设备还包括加热装置，所述控制器与所述加热装置连接，根据确定所述载物盘上未放置物体，控制所述加热装置停止加热，或者，将所述加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率。在本申请一些实施例中，还包括空载提示装置；所述空载提示装置与所述控制器连接，接收所述控制器根据确定所述载物盘上未放置物体而发送的提示指令，根据所述提示指令进行空载提示。在本申请一些实施例中，所述空载提示装置包括指示灯、蜂鸣器或语音播放器。本申请第二方面实施例提出了一种应用于上述第一方面所述的烹饪设备的空载检测方法，所述方法包括：检测到烹饪开启指令，通过设置在所述烹饪设备腔体顶部的物体检测装置向包含所述载物盘的区域范围内发射能量波；通过所述物体检测装置接收经障碍物反射回来的能量波，将反射回来的能量波转换为能量值；根据经障碍物反射回来的能量波的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体。在本申请一些实施例中，所述根据经障碍物反射回来的能量波的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体，包括：根据经障碍物反射回来的能量波的能量值，拟合能量分布曲线；根据所述能量分布曲线和预设的空载能量曲线，确定所述载物盘上是否放置有物体。在本申请一些实施例中，所述根据所述能量分布曲线和预设的空载能量曲线，确定所述载物盘上是否放置有物体，包括：计算所述能量分布曲线和预设的空载能量曲线之间的相似度；根据所述相似度大于预设阈值，确定所述载物盘上未放置物体；根据所述相似度小于或等于所述预设阈值，确定所述载物盘上放置有物体。在本申请一些实施例中，所述方法还包括：根据确定所述载物盘上未放置物体，控制所述烹饪设备的加热装置停止加热，或者，将所述加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率；和/或，通过所述烹饪设备的空载提示装置进行空载提示。本申请第三方面的实施例提供了一种空载检测装置，包括：能量波发射模块，用于检测到烹饪开启指令，通过设置在所述烹饪设备腔体顶部的物体检测装置向包含所述载物盘的区域范围内发射能量波；能量波接收模块，用于通过所述物体检测装置接收经障碍物反射回来的能量波，将反射回来的能量波转换为能量值；空载确定模块，用于根据经障碍物反射回来的能量波的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体。本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的方法。本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在本申请实施例中，在烹饪设备的顶部设置物体检测装置，通过检测物体检测装置发射的能量波的能量损耗情况，来确定载物盘上是否放置有物体。进一步地，物体检测装置包括超声波激发电路和超声波接收电路，通过超声波的能量损耗情况进行空载检测，方案普适性更强，通过能量损耗来检测是否空载，准确性高，且空载检测更加迅速高效。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本申请一实施例所提供的一种烹饪设备的结构示意图；图2示出了本申请一实施例所提供的一种烹饪设备的另一结构示意图；图3示出了本申请一实施例所提供的空载检测的过程示意图；图4示出了本申请一实施例所提供的一种空载检测方法的流程图；图5示出了本申请一实施例所提供的一种空载检测装置的结构示意图；图6示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。上述附图中的标号所代表的含义如下所示：1腔体，2：载物盘，3：物体检测装置，4：控制器；31：超声波激发电路，32：超声波接收电路。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪设备，包括腔体、设置在所述腔体底部的载物盘，其特征在于，包括：/n物体检测装置，设置在所述腔体顶部，向包含所述载物盘的区域范围内发射能量波，接收经障碍物反射回来的能量波，将反射回来的能量波转换为能量值；/n控制器，与所述物体检测装置连接，接收所述物体检测装置传输的能量值，根据接收到的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备，包括腔体、设置在所述腔体底部的载物盘，其特征在于，包括：
物体检测装置，设置在所述腔体顶部，向包含所述载物盘的区域范围内发射能量波，接收经障碍物反射回来的能量波，将反射回来的能量波转换为能量值；
控制器，与所述物体检测装置连接，接收所述物体检测装置传输的能量值，根据接收到的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体。


2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述物体检测装置包括超声波激发电路和超声波接收电路；
所述超声波激发电路和所述超声波接收电路均设置在所述腔体顶部，所述超声波激发电路和所述超声波接收电路均与所述控制器连接；
所述超声波激发电路，用于向包含所述载物盘的区域范围内发射超声波；
所述超声波接收电路，用于接收经障碍物反射回来的超声波，将接收的超声波转换为能量值，将所述能量值传输给所述控制器；
所述控制器，用于根据经障碍物反射的超声波的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体。


3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，
所述控制器，用于根据经障碍物反射的超声波的能量值，拟合能量分布曲线；根据所述能量分布曲线与预设的空载能量曲线，确定所述载物盘上是否放置有物体。


4.根据权利要求1所述的烹饪设备，还包括加热装置，其特征在于，
所述控制器与所述加热装置连接，根据确定所述载物盘上未放置物体，控制所述加热装置停止加热，或者，将所述加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率。


5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括空载提示装置；
所述空载提示装置与所述控制器连接，接收所述控制器根据确定所述载物盘上未放置物体而发送的提示指令，根据所述提示指令进行空载提示。


6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述空载提示装置包括指示灯、蜂鸣器或语音播放器。


7.一种应用于权利要求1-6任一项所述的烹饪设备的空载检测方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊锐，王雪峰，唐彬，
申请(专利权)人：广东美的厨房电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44