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本申请提出一种烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质，该烹饪设备包括包括：物体检测装置，设置在腔体顶部，向包含载物盘的区域范围内发射能量波，接收经障碍物反射回来的能量波，将反射回来的能量波转换为能量值；控制器，与物体检测装置连接，接收物体检...该专利属于广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。