一种立体车库搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体车库搬运器，属于立体车库技术领域，包括架体，所述架体的前后两端均设有安装空腔，所述安装空腔内安装有行走框架，每个所述行走框架前后两端的两侧分别安装有由第一动力装置驱动的行走轮，所述架体的左右两侧均安装有梳齿，所述架体上开设有与所述梳齿对应的导向孔，所述梳齿滑动安装于所述架体上，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均连接同一伸缩机构，在所述伸缩机构的驱动下，相应的梳齿从所述架体的左右两侧伸出或缩回。本实用新型专利技术可以减小存取车高度方向的运动行程，从而降低车库的层高，进而提高空间利用率，提高了车辆存取效率，广泛应用于梳齿车库中。

A kind of three-dimensional garage carrier

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库搬运器
本技术属于立体车库
，尤其涉及一种立体车库搬运器。
技术介绍
停车难问题在我国城市发展中日益严重，立体车库是解决此问题的有效途径。在目前各种形式的立体车库中，梳齿式立体车库以结构简单、能耗低、存取车行程短、效率高等优点而广受欢迎。目前，立体车库搬运器上设置有用于承载车辆前轮的前梳齿部和用于承载车辆后轮的后梳齿部，前梳齿部与后梳齿部上的梳齿与泊车架上的梳齿相互交错，前、后梳齿部的梳齿是固定的，存车时，当搬运梳齿架上的车辆转移至泊车架上时，搬运梳齿架需要降到泊车架的梳齿下方，将车辆放在泊车架上后继续下移才能有退出空间；取车时，搬运梳齿架需要从泊车架下方进入至取车位置，然后上移使用前梳齿部和后梳齿部将车辆托起，当泊车架上的车辆转移至搬运梳齿架上时，搬运梳齿架需要继续上升至泊车架的梳齿上方，将车辆托起高于泊车架上的固定梳齿才能具有退出空间。可见，这种结构在存取车辆时，高度方向运动行程大，造成车库高度利用率不高，其工作原理决定了它的层高较高，造成停车空间的浪费，并且车辆存取效率也受到很大影响。因此，在立体车库
中，对于立体车库搬运器仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库
中的一个研究热点和重点，更是本技术得以完成的出发点。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题是：提供一种立体车库搬运器，可以减小存取车高度方向的运动行程，从而降低车库的层高，进而提高空间利用率，提高了车辆存取效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种立体车库搬运器，包括架体，所述架体的前后两端均设有安装空腔，所述安装空腔内安装有行走机构，所述行走机构包括行走框架，每个所述行走框架前后两端的两侧分别安装有由第一动力装置驱动的行走轮，所述架体的左右两侧均安装有梳齿，所述架体上开设有与所述梳齿对应的导向孔，所述梳齿滑动安装于所述架体上，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均连接同一伸缩机构，在所述伸缩机构的驱动下，相应的梳齿从所述架体的左右两侧伸出或缩回。作为一种改进，所述伸缩机构包括固定安装于所述架体上的梳齿伸缩电机，所述梳齿伸缩电机的动力输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有上下平行设置的上齿条和下齿条，所述第一齿轮位于所述上齿条和所述下齿条之间，位于所述架体左侧的梳齿均固定于左滑动板上，位于所述架体右侧的梳齿均固定于右滑动板上，所述左滑动板和右滑动板对应连接所述上齿条和下齿条。作为一种改进，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均设有对中组件。作为进一步的改进，所述对中组件包括滑动安装于梳齿上的滑板，所述滑板远离所述架体中心线的一端固定安装有对中板，所述梳齿上设有滑槽，所述滑槽靠近所述对中板的一端设有限位部，所述滑板的底部设置有滑动销，所述滑动销滑动安装于所述滑槽内，所述梳齿上远离所述对中板的一端固定安装有推动所述滑板的推板。作为进一步的改进，所述滑板靠近所述架体中心线的一端固定安装有插板，所述推板上靠近所述插板的一侧设置有插销，所述插板上开设有供所述插销穿过的插孔。作为进一步的改进，所述插销上套装有弹簧和缓冲板，所述弹簧设置于所述缓冲板和所述推板之间，所述插销上设置有用于止挡所述缓冲板的止挡部。作为一种改进，所述行走框架前后两端的底部均转动安装有导向轮，立体车库的固定位置固定安装有与所述导向轮相适配的导向槽。作为进一步的改进，所述行走框架的两侧均设有便于两个所述行走框架对中的定位孔，所述架体上设有与所述定位孔相适配的导向柱。作为进一步的改进，所述行走框架上安装有第二动力装置，所述第二动力装置的动力输出端安装有第二齿轮，所述架体上固定安装有与所述第二齿轮相啮合的升降齿条。作为进一步的改进，每个所述行走框架上设有两个所述第二动力装置，两个所述第二动力装置分别位于两个导向轮中心连线的两侧。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：本技术提供的立体车库搬运器，将行走机构做成整体模块结构，然后分别安装在架体的前后两端，安装方便，并且制作好模块结构后，行走框架前后距离短，调试简单，维护更加容易；同时，由于位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均连接同一伸缩机构，因而梳齿可以伸缩，从而减小了搬运梳齿架的宽度尺寸，使得搬运梳齿架在进入泊车位时，其上的梳齿不需要从泊车位的下部穿过，存取车时，搬运梳齿架的起升高度低，因此减小了存取车高度方向的运动行程，从而降低了车库的层高，提高了空间利用率；又由于所述架体上开设有与所述梳齿对应的导向孔，因而直接利用导向孔对梳齿进行导向，简化了导向结构，从而减少了导向零部件，降低了制作成本，在空间上，也缩减了高度。由于所述伸缩机构包括梳齿伸缩电机、第一齿轮、上齿条、下齿条、左滑动板和右滑动板，这样梳齿伸缩电机驱动第一齿轮转动，从而带动上齿条和下齿条反向同步运动，即上齿条和下齿条同时向外伸出或向内缩回，进而使左滑动板和右滑动板同时向外伸出或向内缩回，实现架体左右两侧的梳齿同时向外伸出或向内缩回，使得伸缩机构结构简单。由于位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均设有对中组件，因而通过对中组件可以将梳齿上停泊车辆的停泊位置做校正，使其中心线与搬运梳齿架中心线对齐，从而使受力平均，保证设备平稳运行。由于所述对中组件包括滑板、滑动销、对中板和推板，所述梳齿上设有滑槽，所述滑槽靠近所述对中板的一端设有限位部，这样当梳齿向外伸出时，带动推板一起运动，滑板不动，当推板接触滑板时，可推动滑板向外运动，从而使对中板向外运动，推动车轮，直至车辆对中；当梳齿缩回时，可带动推板一起向内运动，滑板不动，当滑槽的限位部接触到滑动销时，梳齿可带动滑板向内运动，从而带动对中板向内运动，从而实现收回；这样对中组件采用伸缩机构的动力，可以降低成本，并使结构紧凑。由于所述滑板上设计了插板，所述推板上靠近所述插板的一侧设置有插销，所述插板上开设有供所述插销穿过的插孔，因而当梳齿向外伸出时，插销可插入插孔中，从而在推板推动插板运动时，滑板受力更加合理，便于滑板运动。由于所述插销上套装有弹簧和缓冲板，这样推板可以通过弹簧和缓冲板与插板接触，起到缓冲作用。由于行走框架前后两端的底部均转动安装有导向轮，使得位于架体前后两端的行走框架都能够沿着导向槽平顺运行，进一步提高了运行稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库搬运器，包括架体，其特征在于，所述架体的前后两端均设有安装空腔，所述安装空腔内安装有行走机构，所述行走机构包括行走框架，每个所述行走框架前后两端的两侧分别安装有由第一动力装置驱动的行走轮，所述架体的左右两侧均安装有梳齿，所述架体上开设有与所述梳齿对应的导向孔，所述梳齿滑动安装于所述架体上，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均连接同一伸缩机构，在所述伸缩机构的驱动下，相应的梳齿从所述架体的左右两侧伸出或缩回。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库搬运器，包括架体，其特征在于，所述架体的前后两端均设有安装空腔，所述安装空腔内安装有行走机构，所述行走机构包括行走框架，每个所述行走框架前后两端的两侧分别安装有由第一动力装置驱动的行走轮，所述架体的左右两侧均安装有梳齿，所述架体上开设有与所述梳齿对应的导向孔，所述梳齿滑动安装于所述架体上，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均连接同一伸缩机构，在所述伸缩机构的驱动下，相应的梳齿从所述架体的左右两侧伸出或缩回。


2.根据权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，所述伸缩机构包括固定安装于所述架体上的梳齿伸缩电机，所述梳齿伸缩电机的动力输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有上下平行设置的上齿条和下齿条，所述第一齿轮位于所述上齿条和所述下齿条之间，位于所述架体左侧的梳齿均固定于左滑动板上，位于所述架体右侧的梳齿均固定于右滑动板上，所述左滑动板和右滑动板对应连接所述上齿条和下齿条。


3.根据权利要求2所述的立体车库搬运器，其特征在于，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均设有对中组件。


4.根据权利要求3所述的立体车库搬运器，其特征在于，所述对中组件包括滑动安装于梳齿上的滑板，所述滑板远离所述架体中心线的一端固定安装有对中板，所述梳齿上设有滑槽，所述滑槽靠近所述对中板的一端设有限位部，所述滑板的底部设置有滑动销，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥啟，李文明，
申请(专利权)人：大洋泊车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37