一种RGV升降式伸缩货叉制造技术

本实用新型专利技术涉及一种RGV升降式伸缩货叉，包括：伸缩货叉，伸缩货叉用于货物叉取及堆垛；及升降平台，升降平台包括基座、升降架、驱动装置及升降装置；升降架顶部与伸缩货叉固定连接，其底部沿竖直方向上可升降于基座上；驱动装置固定于基座上，且用于提供升降架的升降动力；升降装置部分固定于基座上，且与驱动装置动力连接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型专利技术公开提供了一种RGV升降式伸缩货叉，经驱动装置传递动力使升降装置带到升降架上下移动，伸缩货叉固定在升降架上，实现了货叉在高度方向上能够微量升降的基础上，货叉可伸缩，满足RGV在特殊场所的使用，提高了RGV货叉的通用性，提高搬运效率。

RGV lifting telescopic fork

【技术实现步骤摘要】
一种RGV升降式伸缩货叉
本技术涉及货物搬运设备
，更具体的说是涉及一种RGV升降式伸缩货叉。
技术介绍
货叉是一种多用途、高效率的货物搬运工具，能对托盘等搬运对象进行叉、夹、推、旋转等作业，提高货物搬运效率，降低搬运成本，节省仓储空间。货叉一般使用在堆垛机等自动化仓储物流设备上，堆垛机上的货叉大多是根据托盘的尺寸定制，使用时堆垛机的升降装置将货叉降下来，伸叉后托起货物再收叉，将货物运走。RGV是背负输送类的设备，其自身无提升装置，在一些特殊的作业场合，RGV需要背负货叉取货，货叉不仅需要具备微量升降还需要具有伸缩功能，由此导致现有的RGV使用受到限制。因此，如何提供一种通用性强的RGV货叉满足货物搬运的需求是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种RGV升降式伸缩货叉，解决了现有技术中一些特殊作业场所，需要RGV同时具有升降和伸缩功能的问题，提高了RGV货叉的通用性。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种RGV升降式伸缩货叉，包括：伸缩货叉，伸缩货叉用于货物叉取及堆垛；及升降平台，升降平台包括基座、升降架、驱动装置及升降装置；升降架顶部与伸缩货叉固定连接，其底部沿竖直方向上可升降于基座上；驱动装置固定于基座上，且用于提供升降架的升降动力；升降装置部分固定于基座上，且与驱动装置动力连接。其中，升降架可以为前后两组，两组与升降装置的升降部分固定；或者为一个矩形框架，前后两侧与升降装置是的升降部分固定。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种RGV升降式伸缩货叉，经驱动装置传递动力使升降装置带到升降架上下移动，伸缩货叉固定在升降架上，实现了货叉在高度方向上能够微量升降的基础上，货叉可伸缩，满足RGV在特殊场所的使用，提高了RGV货叉的通用性。优选地，升降装置包括齿轮传动组件、偏心轮及偏心轮导轨；齿轮传动组件固定于基座上，且与驱动装置的输出轴动力连接；偏心轮与齿轮传动组件的输出端动力连接；偏心轮导轨与升降架固定，且与偏心轮转动连接。其中偏心轮导轨沿水平方向设置，固定在升降架上；采用此方案将驱动装置的动力经过齿轮传动组件传递至偏心轮，通过偏心轮与偏心轮导轨，将旋转运动转化为升降架沿高度方向的上下运动，运行平稳，连接可靠。优选地，驱动装置包括驱动电机和驱动轴；驱动电机底部与基座固定，其输出端与驱动轴动力连接；驱动轴的输出端与齿轮传动组件动力连接。其中驱动电机的功率根据就是需要进行选择，驱动电机的输出端动力连接驱动轴，驱动轴将动力传递至偏心轮。优选地，升降装置包括四个，每两个为一组，两组对称设置于基座两侧，驱动轴的每侧的输出端分别对应连接一个偏心轮；位于基座同侧之间的两个齿轮传动组件通过齿轮啮合传递动力。其中驱动轴可以为两根，通过联轴器连接在驱动电机两侧，第一组升降装置通过驱动轴带动，第二组升降装置与第一组装置装置之间通过中间齿轮啮合传递；采用此方案四个升降装置的设置，保证了升降架升降过程中的稳定性。优选地，升降装置还包括升降检测开关，升降检测开关为接近开关，其固定于在基座上，升降架上设置有一个板，板上开设有长条孔，接近开关检测端设置在长条孔中，当偏心轮基圆与偏心轮导轨上部接触，升降架不升高，接近开关处于长条孔下部；当偏心轮凸缘与偏心导轨上部接触，升降架升高，接近开关处于长条孔上部，由此将升降架升降的信息反馈给工控机或控制终端。优选地，伸缩货叉包括：上叉、中叉、下叉及伸缩驱动装置；下叉固定于升降架顶部，其上固定有驱动齿轮；伸缩驱动装置固定于下叉上；伸缩驱动装置的输出轴与驱动齿轮啮合传动；中叉可滑动于下叉上，且中叉上具有与驱动齿轮啮合的齿条，中叉上具有导轮；上叉可滑动于中叉上，且上叉上具有链轮，链轮通过链条经导轮与伸缩驱动装置输出端传动连接。采用此方案，下叉、中叉之间通过齿轮齿条传动，中叉和上叉之间通过链传动，保证了传动的平稳性。优选地，中叉和下叉之间，中叉和上叉之间均采用圆柱滚子轴承滑动连接；将滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低了摩擦阻力，有利于延长部件的使用寿命。优选地，下叉上具有收叉居中检测开关和伸叉到位检测开关；收叉居中检测开关和伸叉到位检测开关均为接近开关。收叉居中检测开关用于检测中叉收叉是否居中，伸叉到位检测开关检测中叉伸叉是否完全伸出。优选地，下叉远离中叉伸出方向上设置有机械限位块；此限位块高度凸出于下叉表面，防止中叉回收过程中回位过大，保证回位的准确性。优选地，中叉内侧设置有居中检测挡片，其与居中检测开关位置对应；上叉远离其伸出端方向分别设置有左到位挡片和右到位挡片。其中收叉居中检测开关通过检测居中检测挡片位置判断是否居中；伸叉到位检测开关检测左到位挡片和右到位挡片位置判断上叉伸叉是否到位。上述RGV升降式伸缩货叉应用到物流搬运中，或工业使用中结合中控机或控制终端使用，上述各驱动装置、检测开关均与中控机或控制终端电性连接。本技术提供的RGV升降式伸缩货叉结构紧凑、传动平稳，不仅满足了货叉水平方向上的伸缩，同时又能够微量升降，升降的高度根据凸轮的高度升程进行设计选择，能够最大程度的满足货物高效搬运需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的一种RGV升降式伸缩货叉结构示意图；图2附图为本技术提供的一种RGV升降式伸缩货叉货叉伸出状态结构示意图；图3附图为本技术提供的一种RGV升降式伸缩货叉侧视图；图4附图为本技术提供的一种RGV升降式伸缩货叉爆炸示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种RGV升降式伸缩货叉，解决了现有技术中一些特殊作业场所，需要RGV同时具有升降和伸缩功能的问题，提高了RGV货叉的通用性。参见附图1-4，本技术提供了一种RGV升降式伸缩货叉，包括：伸缩货叉100，伸缩货叉100用于货物叉取及堆垛；及升降平台200，升降平台200包括基座、升降架201、驱动装置202及升降装置203；升降架201顶部与伸缩货叉100固定连接，其底部沿竖直方向上可升降于基座上；驱动装置202固定于基座上，且用于提供升降架201的升降动力；升降装置203部分固定于基座上，且与驱动装置202动力连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RGV升降式伸缩货叉，其特征在于，包括：/n伸缩货叉(100)，所述伸缩货叉(100)用于货物叉取及堆垛；/n及升降平台(200)，所述升降平台(200)包括基座、升降架(201)、驱动装置(202)及升降装置(203)；所述升降架(201)顶部与所述伸缩货叉(100)固定连接，其底部沿竖直方向上可升降于所述基座上；所述驱动装置(202)固定于所述基座上，且用于提供所述升降架(201)的升降动力；所述升降装置(203)部分固定于所述基座上，且与所述驱动装置(202)动力连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种RGV升降式伸缩货叉，其特征在于，包括：
伸缩货叉(100)，所述伸缩货叉(100)用于货物叉取及堆垛；
及升降平台(200)，所述升降平台(200)包括基座、升降架(201)、驱动装置(202)及升降装置(203)；所述升降架(201)顶部与所述伸缩货叉(100)固定连接，其底部沿竖直方向上可升降于所述基座上；所述驱动装置(202)固定于所述基座上，且用于提供所述升降架(201)的升降动力；所述升降装置(203)部分固定于所述基座上，且与所述驱动装置(202)动力连接。


2.根据权利要求1所述的一种RGV升降式伸缩货叉，其特征在于，所述升降装置(203)包括齿轮传动组件(2031)、偏心轮(2032)及偏心轮导轨(2033)；
所述齿轮传动组件(2031)固定于所述基座上，且与所述驱动装置(202)的输出轴动力连接；
所述偏心轮(2032)与所述齿轮传动组件(2031)的输出端动力连接；
所述偏心轮导轨(2033)与所述升降架(201)固定，且与所述偏心轮(2032)转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种RGV升降式伸缩货叉，其特征在于，所述驱动装置(202)包括驱动电机(2021)和驱动轴(2022)；所述驱动电机(2021)底部与所述基座固定，其输出端与所述驱动轴(2022)动力连接；所述驱动轴(2022)的输出端与所述齿轮传动组件(2031)动力连接。


4.根据权利要求3所述的一种RGV升降式伸缩货叉，其特征在于，所述升降装置(203)包括四个，每两个为一组，两组对称设置于所述基座两侧，所述驱动轴(2022)的每侧的输出端分别对应连接一个所述偏心轮(2032)；位于所述基座同侧之间的两个所述齿轮传动组件(2031)通过齿轮啮合传递动力。


5.根据权利要求2-4任一项所述的一种RGV升降式伸缩货叉，其特征在于，所述升降装置(203)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾岩，丁勇，张涛，
申请(专利权)人：天海欧康科技信息厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35