全向潜伏式AGV制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种全向潜伏式AGV，包括机器人本体、举升单元、驱动转向单元、定位导航与控制单元和电源单元，其中举升单元设于机器人本体的内部且设有外露于顶侧的托板，托板受控对所承载的货架举升、回转；驱动转向单元设于机器人本体的内部且设有外露于底侧的驱动轮，驱动轮受控等速直行、差速转向运行；定位导航与控制单元在机器人本体内部分别与前述两单元电性连接，接收指令、导航信息并发送驱动、控制信号；电源单元则用于相接各单元间的供能。应用该全向潜伏式AGV，能提高电商配送中心拣选效率，实现从货物到人的自动化；使用灵活，极具柔性；减少仓库人员的投入，成本低；库区规划方便，可以提高仓库面积利用效率。

Omnidirectional latent AGV

【技术实现步骤摘要】
全向潜伏式AGV
本技术涉及一种工业应用运输小车，尤其涉及一种单车体积紧凑、占空小、功能全面的全向潜伏式AGV。
技术介绍
AGV（AutomaticGuidedVehicle）是指自动引导小车，常规而言它是以蓄电池为动力、装有导航系统、无人驾驶的自动化搬运车辆。可以通过远程电脑及PLC来控制其行进路线以及功能动作；或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。然而现有的AGV装置主要存在如下问题：1、无法实现多机器人协同运作，这样就必须借助附加设备来完成，多次的交互造成效率下降；2、目前AGV载重量和体积也非常大，因此造成应用场景下非存储空间加大，土地利用率降低；3、无法完全实现货到人，需配备更多的人员或其它设备，使得货物运输的投资成本大大增加；4、灵活性和柔性差，现有AGV主要运用在制造业的搬运，只适合简单的路径运行，对复杂路径无法适应。综上不足可见，在一定程度上限制了此类小车应用的推广。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的旨在提供一种全向潜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全向潜伏式AGV，其特征在于：包括机器人本体、举升单元、驱动转向单元、定位导航与控制单元和电源单元，其中：/n所述机器人本体的为离地高度小于26cm的潜藏式机体；/n所述举升单元设于机器人本体的内部且设有外露于顶侧的托板，所述托板受控对所承载的货架举升、回转；/n所述驱动转向单元设于机器人本体的内部且设有外露于底侧的驱动轮，所述驱动轮受控等速直行、差速转向运行；/n所述定位导航与控制单元在机器人本体内部分别与举升单元和驱动转向单元电性连接，并具有接收指令、导航信息的输入端和发送驱动、控制信号的输出端；/n所述电源单元设于机器人本体的内部，且与举升单元、驱动转向单元、定位导航与控制单元分别相...

【技术特征摘要】
1.全向潜伏式AGV，其特征在于：包括机器人本体、举升单元、驱动转向单元、定位导航与控制单元和电源单元，其中：
所述机器人本体的为离地高度小于26cm的潜藏式机体；
所述举升单元设于机器人本体的内部且设有外露于顶侧的托板，所述托板受控对所承载的货架举升、回转；
所述驱动转向单元设于机器人本体的内部且设有外露于底侧的驱动轮，所述驱动轮受控等速直行、差速转向运行；
所述定位导航与控制单元在机器人本体内部分别与举升单元和驱动转向单元电性连接，并具有接收指令、导航信息的输入端和发送驱动、控制信号的输出端；
所述电源单元设于机器人本体的内部，且与举升单元、驱动转向单元、定位导航与控制单元分别相接供能。


2.根据权利要求1所述全向潜伏式AGV，其特征在于：所述举升单元设有一套由举升电机、滚珠丝杠、丝杆螺母构成的举升部和一套由回转电机、回转齿轮、托板轴构成的回转部，其中所述机器人本体的底盘上固定装接有转盘轴承，所述滚珠丝杠装接于转盘轴承内轴向定位且传动相接于举升电机，滚珠丝杠外套接丝杆螺母；所述回转齿轮承载设于丝杆螺母的外环凸肋上并随动举升，且回转齿轮的外壁传动相接于回转电机；所述回转齿轮的顶缘通过托板轴与托板相接固定。


3.根据权利要求1所述全向潜伏式AGV，其特征在于：所述机器人本体的两侧壁分别固接有直线导轨，所述托板底部固接有匹配直线导轨线性滑动的滑块。


4.根据权利要求1所述全向潜伏式AGV，其特征在于：所述驱动转向单元设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：田园，
申请(专利权)人：苏州安井自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32