一种自动吸取移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动吸取移载装置，涉及零件吸取移载技术领域，包括支撑型材，所述支撑型材的顶部设置有顶板，所述顶板顶部的两侧皆设置有直线导轨，且顶板的顶部通过直线导轨滑动连接有连接板，所述连接板底部的一端安装有第一吸取气缸，且连接板底部的另一端安装有第二吸取气缸，所述第一吸取气缸与第二吸取气缸的底部皆分别连接有真空吸盘。本实用新型专利技术通过设置第一吸取气缸、第二吸取气缸与移载气缸，吸取气缸吸取零件，移载气缸移载，吸取气缸放零件，定位气缸定位，移载多个位置，实现多位置移载定位，可根据产品不同基准，快速更换冶具，移载节拍快，大大提高了设备移载效率，顶升定位杆采用直线轴承导向，定位精度高。

An automatic loading device

【技术实现步骤摘要】
一种自动吸取移载装置
本技术涉及零件吸取移载
，具体为一种自动吸取移载装置。
技术介绍
自动吸取移载装置适用于零件吸取移载
，随着社会的发展，机械自动化程度不断提高，自动吸取移载装置受到人们的广泛应用，已代替了大部分人工作业。现有的自动吸取移载装置加工难度大，零件形位公差要求高，装配工艺要求严格，加工及装配不良易造成零件吸取移载的偏位。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的自动吸取移载装置加工难度大，零件形位公差要求高，装配工艺要求严格，加工及装配不良易造成零件吸取移载的偏位的问题，提供一种自动吸取移载装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动吸取移载装置，包括支撑型材，所述支撑型材的顶部设置有顶板，所述顶板顶部的两侧皆设置有直线导轨，且顶板的顶部通过直线导轨滑动连接有连接板，所述连接板底部的一端安装有第一吸取气缸，且连接板底部的另一端安装有第二吸取气缸，所述第一吸取气缸与第二吸取气缸的底部皆分别连接有真空吸盘，所述连接板底部的四角处皆设置有直线轴承，所述真空吸盘顶部的两端皆设置有贯穿直线轴承并延伸至连接板上方的定位杆，所述顶板顶部靠近第一吸取气缸的一端安装有移载气缸，且移载气缸的输出端与连接板相连接，支撑型材内侧的顶端设置有安装板，所述第二吸取气缸的下方通过安装板连接有定位块，所述定位块的底部安装有定位气缸。优选地，所述顶板顶部的两端皆设置有限位器。优选地，两组所述定位杆的顶部之间连接有连杆。优选地，所述真空吸盘的底部对称设置有两组吸嘴。优选地，所述定位气缸的数目为两组，且两组定位气缸关于安装板的纵向中轴线对称设置。优选地，所述支撑型材靠近定位气缸的一端安装有零件检测传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置第一吸取气缸、第二吸取气缸与移载气缸，吸取气缸吸取零件，移载气缸移载，吸取气缸放零件，定位气缸定位，移载多个位置，实现多位置移载定位，可根据产品不同基准，快速更换冶具，移载节拍快，大大提高了设备移载效率，顶升定位杆采用直线轴承导向，定位精度高。附图说明图1为本技术的部分结构示意图；图2为本技术的后视图；图3为本技术的结构示意图。图中：1、支撑型材；2、顶板；3、直线导轨；4、连接板；5、第一吸取气缸；6、第二吸取气缸；7、定位杆；8、直线轴承；9、限位器；10、移载气缸；11、真空吸盘；12、零件检测传感器；13、安装板；14、定位块；15、定位气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种自动吸取移载装置，包括支撑型材1，支撑型材1的顶部设置有顶板2，顶板2顶部的两侧皆设置有直线导轨3，且顶板2的顶部通过直线导轨3滑动连接有连接板4，连接板4底部的一端安装有第一吸取气缸5，且连接板4底部的另一端安装有第二吸取气缸6，第一吸取气缸5与第二吸取气缸6的底部皆分别连接有真空吸盘11，连接板4底部的四角处皆设置有直线轴承8，真空吸盘11顶部的两端皆设置有贯穿直线轴承8并延伸至连接板4上方的定位杆7，顶板2顶部靠近第一吸取气缸5的一端安装有移载气缸10，且移载气缸10的输出端与连接板4相连接，支撑型材1内侧的顶端设置有安装板13，第二吸取气缸6的下方通过安装板13连接有定位块14，定位块14的底部安装有定位气缸15。本技术通过设置第一吸取气缸5、第二吸取气缸6与移载气缸10，吸取气缸吸取零件，移载气缸10移载，吸取气缸放零件，定位气缸15定位，移载多个位置，实现多位置移载定位，可根据产品不同基准，快速更换冶具，移载节拍快，大大提高了设备移载效率，顶升定位杆7采用直线轴承8导向，定位精度高。请着重参阅图1和图3，顶板2顶部的两端皆设置有限位器9，本技术通过设置限位器9，可度连接板4的运动进行限位。请着重参阅图2和图3，两组定位杆7的顶部之间连接有连杆，本技术通过将定位杆7的顶部连接，吸取气缸带动真空吸盘11向下运动，定位杆7在直线轴承8的内部活动，可对定位杆7进行限位，从而对真空吸盘11进行限位。请着重参阅图2，真空吸盘11的底部对称设置有两组吸嘴，本技术通过设置两组吸嘴，可通过真空吸盘11吸起两组零件。请着重参阅图2，定位气缸15的数目为两组，且两组定位气缸15关于安装板13的纵向中轴线对称设置，本技术通过设置两组定位气缸15，可同时对两组零件进行定位。请着重参阅图1，支撑型材1靠近定位气缸15的一端安装有零件检测传感器12，本技术通过设置零件检测传感器12，可通过零件检测传感器12检测零件是否存在，若存在，则继续进行下一动作，若不存在，则返回重新吸取零件，避免出现不必要的移动节拍。工作原理：使用时，第一吸取气缸5通过其真空吸盘11吸取零件，并将零件向上运动至第一个位置，移载气缸10推动连接板4，使连接板4带动第一吸取气缸5移动下一位置，定位气缸15带动定位块14伸出，第一吸取气缸5通过真空吸盘11进行放料，对零件进行定位，第二吸取气缸6通过其真空吸盘11将定位完成的零件顶升到第二个位置，移载气缸10继续推动连接板4，使连接板4带动第二吸取气缸6移动到下一位置，第二吸取气缸6通过其真空吸盘11将零件放入冶具中，完成上述动作，第一吸取气缸5与第二吸取气缸6缩回，移载气缸10缩回初始位置，第一吸取气缸5与第二吸取气缸6在带动对应的真空吸盘11进行上下运动的过程中，定位杆7在直线轴承8的内部活动，定位精度高。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动吸取移载装置，包括支撑型材(1)，其特征在于：所述支撑型材(1)的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)顶部的两侧皆设置有直线导轨(3)，且顶板(2)的顶部通过直线导轨(3)滑动连接有连接板(4)，所述连接板(4)底部的一端安装有第一吸取气缸(5)，且连接板(4)底部的另一端安装有第二吸取气缸(6)，所述第一吸取气缸(5)与第二吸取气缸(6)的底部皆分别连接有真空吸盘(11)，所述连接板(4)底部的四角处皆设置有直线轴承(8)，所述真空吸盘(11)顶部的两端皆设置有贯穿直线轴承(8)并延伸至连接板(4)上方的定位杆(7)，所述顶板(2)顶部靠近第一吸取气缸(5)的一端安装有移载气缸(10)，且移载气缸(10)的输出端与连接板(4)相连接，支撑型材(1)内侧的顶端设置有安装板(13)，所述第二吸取气缸(6)的下方通过安装板(13)连接有定位块(14)，所述定位块(14)的底部安装有定位气缸(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动吸取移载装置，包括支撑型材(1)，其特征在于：所述支撑型材(1)的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)顶部的两侧皆设置有直线导轨(3)，且顶板(2)的顶部通过直线导轨(3)滑动连接有连接板(4)，所述连接板(4)底部的一端安装有第一吸取气缸(5)，且连接板(4)底部的另一端安装有第二吸取气缸(6)，所述第一吸取气缸(5)与第二吸取气缸(6)的底部皆分别连接有真空吸盘(11)，所述连接板(4)底部的四角处皆设置有直线轴承(8)，所述真空吸盘(11)顶部的两端皆设置有贯穿直线轴承(8)并延伸至连接板(4)上方的定位杆(7)，所述顶板(2)顶部靠近第一吸取气缸(5)的一端安装有移载气缸(10)，且移载气缸(10)的输出端与连接板(4)相连接，支撑型材(1)内侧的顶端设置有安装板(13)，所述第二吸取气缸(6)的下方通过安装板(13)连接有定位块(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾国英，李春宏，
申请(专利权)人：苏州博立恒自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32