一种垂直升降送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直升降送料机构，涉及送料机技术领域，包括定位底座，所述定位底座的后表面安装有第一紧定气缸，所述定位底座的一侧安装有第二紧定气缸，所述定位底座的顶部设置有料框，所述定位底座的一侧设置有底板，且底板的顶部安装有可逆电机，所述可逆电机的输出端设置有第一同步带轮，且第一同步带轮的外部设置有同步带。本实用新型专利技术通过可逆电机的输出端带动同步轮使得丝杆转动，能够调节送料机构的升降速度，使得送料效率更高，且产品的定位误差小，既能够配合设备主体随动升降，也能够配合皮带线或者机械手工作，同时定位底座能够兼容多种产品的料框，能够实现不同料框之间的快速切换，有效提高了送料机的实用性。

A vertical lifting feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降送料机构
本技术涉及送料机
，具体为一种垂直升降送料机构。
技术介绍
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。然而现有的送料机需要人工不间断放料，导致不能够调节机构的升降速度，产品定位误差大，且工作强度大，上下料效率不高，降低了送料机的工作效率，同时现有的送料机不能够兼容多种产品的料框，无法快速切换料框，从而降低了送料机的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的送料机需要人工不间断放料，导致不能够调节机构的升降速度，产品定位误差大，且工作强度大，上下料效率不高，降低了送料机的工作效率，同时现有的送料机不能够兼容多种产品的料框，无法快速切换料框，从而降低了送料机的实用性的问题，提供一种垂直升降送料机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垂直升降送料机构，包括定位底座，所述定位底座的后表面安装有第一紧定气缸，所述定位底座的一侧安装有第二紧定气缸，所述定位底座的顶部设置有料框，所述定位底座的一侧设置有底板，且底板的顶部安装有可逆电机，所述可逆电机的输出端设置有第一同步带轮，且第一同步带轮的外部设置有同步带，所述同步带的内部设置有第二同步带轮，且第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮相配合，所述第二同步带轮的内部设置有丝杆，所述丝杆的两侧皆设置有线性导向轴，所述丝杆的外侧转动连接有托板，且托板位于料框的底部，所述丝杆的顶部设置有连接板，且连接板与线性导向轴相连接。优选地，所述料框的表面均匀设置有多组通孔。优选地，所述料框顶部的两侧皆安装有对射传感器。优选地，所述托板与线性导向轴滑动连接。优选地，所述托板的一侧设置有下限位，所述连接板的一侧设置有与下限位相配合的上限位。优选地，所述定位底座的底部设置有固定板，且固定板的数目为两组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过可逆电机的输出端带动同步轮使得丝杆转动，能够调节送料机构的升降速度，使得送料效率更高，且产品的定位误差小，既能够配合设备主体随动升降，也能够配合皮带线或者机械手工作，同时定位底座能够兼容多种产品的料框，能够实现不同料框之间的快速切换，节约了时间，有效提高了送料机的实用性。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的局部结构示意图；图4为本技术的控制流程图。图中：1、定位底座；2、第一紧定气缸；3、第二紧定气缸；4、料框；5、通孔；6、对射传感器；7、底板；8、可逆电机；9、第一同步带轮；10、同步带；11、第二同步带轮；12、丝杆；13、线性导向轴；14、托板；15、下限位；16、连接板；17、上限位。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中提到的可逆电机(型号为80YYJJ)、对射传感器(型号为ABE-50)和紧定气缸(型号为TDA20)均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-4，一种垂直升降送料机构，包括定位底座1，定位底座1的后表面安装有第一紧定气缸2，定位底座1的一侧安装有第二紧定气缸3，定位底座1的顶部设置有料框4，定位底座1的一侧设置有底板7，且底板7的顶部安装有可逆电机8，可逆电机8的输出端设置有第一同步带轮9，且第一同步带轮9的外部设置有同步带10，同步带10的内部设置有第二同步带轮11，且第二同步带轮11通过同步带10与第一同步带轮9相配合，第二同步带轮11的内部设置有丝杆12，丝杆12的两侧皆设置有线性导向轴13，丝杆12的外侧转动连接有托板14，且托板14位于料框4的底部，丝杆12的顶部设置有连接板16，且连接板16与线性导向轴13相连接。本技术通过可逆电机8的输出端带动同步轮使得丝杆12转动，能够调节送料机构的升降速度，使得送料效率更高，且产品的定位误差小，既能够配合设备主体随动升降，也能够配合皮带线或者机械手工作，同时定位底座1能够兼容多种产品的料框4，能够实现不同料框4之间的快速切换，节约了时间，有效提高了送料机的实用性。请着重参阅图1和2，料框4的表面均匀设置有多组通孔5。该种垂直升降送料机构通过设置的通孔5使得机器主体能够通过通孔5对产品进行抓取，且不会破坏料框4的完整性。请着重参阅图1和2，料框4顶部的两侧皆安装有对射传感器6。该种垂直升降送料机构通过设置的对射传感器6能够感应产品，感应到产品后将信号传递给PLC控制器，PLC控制器能够控制机器主体对产品进行准确定位抓取。请着重参阅图1和2，托板14与线性导向轴13滑动连接。该种垂直升降送料机构通过设置的托板14与线性导向轴13滑动连接使得托板14能够在上升和下降过程中保持平稳，且线性导向轴13能够保证托板14不会发生倾斜，保证产品的正常运送。请着重参阅图1和2，托板14的一侧设置有下限位15，连接板16的一侧设置有与下限位15相配合的上限位17。该种垂直升降送料机构通过设置的下限位15和上限位17能够限制托板14上升和下降的距离，防止托板14超出它上升和下降的最大限度，提高了托板14的工作效率。请着重参阅图1、2和3，定位底座1的底部设置有固定板，且固定板的数目为两组。该种垂直升降送料机构通过设置的定位板能够使得定位底座1更加稳固，使得料框4能够平稳的放置在定位底座1上，且料框4不会倾倒。工作原理：首先人工将料框4装满产品，然后将料框4安装在定位底座1上，通过第一紧定气缸2和第二紧定气缸3可将料框4主体牢牢固定的定位底座1的顶部，可逆电机8的输出端带动第一同步带轮9转动，第一同步带轮9通过同步带10带动第二同步带轮11转动，第二同步带轮11带动丝杆12转动，从而丝杆12组件使得托板14向上运动，直到料框4顶部的对射传感器6感应到有料，可逆电机8停止工作，主体设备抓取第一个产品，抓取完毕后对射传感器6感应到无料，可逆电机8驱动丝杆12组件继续上抬，对射传感器6感应到有料后，可逆电机8再次停止工作，设备主体进行第二个产品抓取，依次循环，直到料框4内最后一个产品抓取完毕，料框4顶部的对射传感器6会识别料框4内是否还有产品，若无产品，人工将料框4取走，快速更换下一个装有产品的料框4。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直升降送料机构，包括定位底座(1)，其特征在于：所述定位底座(1)的后表面安装有第一紧定气缸(2)，所述定位底座(1)的一侧安装有第二紧定气缸(3)，所述定位底座(1)的顶部设置有料框(4)，所述定位底座(1)的一侧设置有底板(7)，且底板(7)的顶部安装有可逆电机(8)，所述可逆电机(8)的输出端设置有第一同步带轮(9)，且第一同步带轮(9)的外部设置有同步带(10)，所述同步带(10)的内部设置有第二同步带轮(11)，且第二同步带轮(11)通过同步带(10)与第一同步带轮(9)相配合，所述第二同步带轮(11)的内部设置有丝杆(12)，所述丝杆(12)的两侧皆设置有线性导向轴(13)，所述丝杆(12)的外侧转动连接有托板(14)，且托板(14)位于料框(4)的底部，所述丝杆(12)的顶部设置有连接板(16)，且连接板(16)与线性导向轴(13)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降送料机构，包括定位底座(1)，其特征在于：所述定位底座(1)的后表面安装有第一紧定气缸(2)，所述定位底座(1)的一侧安装有第二紧定气缸(3)，所述定位底座(1)的顶部设置有料框(4)，所述定位底座(1)的一侧设置有底板(7)，且底板(7)的顶部安装有可逆电机(8)，所述可逆电机(8)的输出端设置有第一同步带轮(9)，且第一同步带轮(9)的外部设置有同步带(10)，所述同步带(10)的内部设置有第二同步带轮(11)，且第二同步带轮(11)通过同步带(10)与第一同步带轮(9)相配合，所述第二同步带轮(11)的内部设置有丝杆(12)，所述丝杆(12)的两侧皆设置有线性导向轴(13)，所述丝杆(12)的外侧转动连接有托板(14)，且托板(14)位于料框(4)的底部，所述丝杆(12)的顶部设置有连接板(16)，且连接板(16)与线...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾国英，李春宏，
申请(专利权)人：苏州博立恒自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32