一种圆管抓手制造技术

一种圆管抓手，包括基座，在基座下部固设有竖向的固定板，在固定板的下端开设有开口向下的弧形缺口，在靠近固定板侧面的位置设有竖向的勾爪，勾爪的爪头延伸在弧形缺口内的中部，在基座上转动安装有与固定板垂直设置的转轮，转轮与基座上设置的驱动机构联动，勾爪的尾端转动安装在转轮的偏心位置，在勾爪的中部铰接有连接杆，连接杆的一端与勾爪连接，连接杆的另一端铰接在基座上。在弧形缺口和爪头的配合作用下夹住管材的管壁，从而实现抓取管材的目的，结构简单，操作方便且能适应多种厚度规格管材，即使口经规格不同的管材，在弧形缺口和爪头的配合作用下，弧形缺口与管材两点接触，爪头与管材一点接触，从而实现管材的稳定抓取，适应性强。

A kind of round pipe grab

【技术实现步骤摘要】
一种圆管抓手
本技术涉及装配辅助工具，具体涉及一种圆管抓手。
技术介绍
在管材加工时，常会使用到抓手，需要将管材抓起并放置在其它位置。现有抓手多采用两个圆弧形的触手以开合的方式抓取圆管，这种方式在抓取圆管时存在一定的局限性，用力大小不易控制，管径大小变化后需调整抓手的开合度，适应性差。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供一种圆管抓手。一种圆管抓手，其特征在于：包括基座，在所述基座下部固设有竖向的固定板，在所述固定板的下端开设有开口向下的弧形缺口，在靠近所述固定板侧面的位置设有竖向的勾爪，所述勾爪的爪头延伸在所述弧形缺口内的中部，在所述基座上转动安装有与所述固定板垂直设置的转轮，所述转轮与所述基座上设置的驱动机构联动，所述勾爪的尾端转动安装在所述转轮的偏心位置，在所述勾爪的中部铰接有连接杆，所述连接杆的一端与所述勾爪连接，所述连接杆的另一端铰接在所述基座上。本技术的工作原理：将弧形缺口贴合在管材的端头处，此时管材的管壁位于弧形缺口和爪头之间，驱动机构带动转轮转动，勾爪上升并在连接杆的作用下，爪头靠近弧形缺口内壁并加紧管壁，完成管材的抓取。进一步为：所述驱动机构包括固设在所述基座上的气缸，在所述气缸的伸缩杆上固定连接有齿条，（所述转轮为齿轮，所述齿条与伸缩杆平行设置，）所述齿条与所述转轮啮合。进一步为：在所述基座上转动安装有滚轮，所述滚轮相对所述转轮位于所述齿条的另一侧，所述滚轮与所述齿条滑动配合。在滚轮的作用下，使得齿条和转轮配合更稳定。进一步为：所述基座包括两个并列设置且留有一定间隙的基板，所述两个基板通过连接杆固定连接；所述连接杆、转轮和齿条均位于所述间隙内，所述固定板横跨在所述两个基板上并与之固定连接，所述连接杆位于所述固定板和转轮之间的位置，所述气缸的固定在所述基板的外部。这样使得结构更紧凑。本技术的有益效果：在弧形缺口和爪头的配合作用下夹住管材的管壁，从而实现抓取管材的目的，结构简单，操作方便且能适应多种厚度规格管材，即使口经规格不同的管材，在弧形缺口和爪头的配合作用下，弧形缺口与管材两点接触，爪头与管材一点接触，从而实现管材的稳定抓取，适应性强；设置的驱动机构通过齿条驱动转轮，驱动结构简单且稳定，本技术整体结构简单紧凑，操作方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的结构示意图。图中，1、基座；11、滚轮；12、转轮；2、气缸；21、齿条；3、勾爪；31、连接杆；32、爪头；33、转轴；4、固定板；41、弧形缺口。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。需要说明的是，本技术实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。一种圆管抓手，包括基座1，在所述基座1下部固设有竖向的固定板4，在所述固定板4的下端开设有开口向下的弧形缺口41，在靠近所述固定板4侧面的位置设有竖向的勾爪3，所述勾爪3的爪头32延伸在所述弧形缺口41内的中部，在所述基座1上转动安装有与所述固定板4垂直设置的转轮12，所述转轮12与所述基座1上设置的驱动机构联动，所述勾爪3的尾端转动安装在所述转轮12的偏心位置，在所述勾爪3的中部铰接有连接杆31，所述连接杆31的一端与所述勾爪3连接，所述连接杆31的另一端通过转轴33铰接在所述基座1上。其中，所述驱动机构包括固设在所述基座1上的气缸2，在所述气缸2的伸缩杆上固定连接有齿条21，所述转轮12为齿轮，所述齿条21与伸缩杆平行设置，所述齿条21与所述转轮12啮合。在所述基座1上转动安装有滚轮11，所述滚轮11相对所述转轮12位于所述齿条21的另一侧，所述滚轮11与所述齿条21背面滑动配合，其中齿条21背面为平整面。所述基座1包括两个并列设置且留有一定间隙的基板，所述两个基板通过连接杆31固定连接；所述连接杆31、转轮和齿条21均位于所述间隙内，所述固定板4横跨在所述两个基板上并与之固定连接，所述连接杆31位于所述固定板4和转轮12之间的位置，所述气缸2的固定在所述基板的外部。本技术的工作原理：将弧形缺口贴合在管材的端头处，此时管材的管壁位于弧形缺口和爪头之间，驱动机构带动转轮转动，勾爪上升并在连接杆的作用下，爪头靠近弧形缺口内壁并加紧管壁，完成管材的抓取。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆管抓手，其特征在于：包括基座，在所述基座下部固设有竖向的固定板，在所述固定板的下端开设有开口向下的弧形缺口，在靠近所述固定板侧面的位置设有竖向的勾爪，所述勾爪的爪头延伸在所述弧形缺口内的中部，在所述基座上转动安装有与所述固定板垂直设置的转轮，所述转轮与所述基座上设置的驱动机构联动，所述勾爪的尾端转动安装在所述转轮的偏心位置，在所述勾爪的中部铰接有连接杆，所述连接杆的一端与所述勾爪连接，所述连接杆的另一端铰接在所述基座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆管抓手，其特征在于：包括基座，在所述基座下部固设有竖向的固定板，在所述固定板的下端开设有开口向下的弧形缺口，在靠近所述固定板侧面的位置设有竖向的勾爪，所述勾爪的爪头延伸在所述弧形缺口内的中部，在所述基座上转动安装有与所述固定板垂直设置的转轮，所述转轮与所述基座上设置的驱动机构联动，所述勾爪的尾端转动安装在所述转轮的偏心位置，在所述勾爪的中部铰接有连接杆，所述连接杆的一端与所述勾爪连接，所述连接杆的另一端铰接在所述基座上。


2.根据权利要求1所述的一种圆管抓手，其特征在于：所述驱动机构包括固设在所述基座上的气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：石端勤，周靖尧，
申请(专利权)人：河南勤工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41