【技术实现步骤摘要】
搬运装置
本技术涉及自动化装置
，特别涉及一种用于蔬菜的搬运装置。
技术介绍
随着各个自动化设备的投入，在许多领域将投入大量的自动设备来代替人工，并通过自动化设备快速的执行多个工人的工作。例如，在蔬菜的收购方面，工厂针对不同类别的蔬菜收割、去除不需要的部分、然后装框的步骤，提高收割蔬菜的工作效率。需要去掉根部的蔬菜，例如大白菜、金针菇类，在从种植的地方(土地或者容器中)收割时，需要位于下端不需要的部分切掉，然后进行输送进入下一工段进行清洗。目前，许多食用菌(包括金针菇)种植在大棚中，食用菌直接种植培养在一个容器中，食用菌在容器中生长，当成熟时，人们直接从容器中拔出并切除最下端的根部进行销售。我们在市场上看到的金针菇，经常就是一把一把的销售，就是种植在一个固定容器中培育生长的。针对在容器种植蔬菜的搬运，人们进行研究，如何通过自动化来实现收割。鉴于此，有必要提供一种用于蔬菜的搬运装置，以克服上述现有技术存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、工作效率高效的...
【技术保护点】
1.一种搬运装置，其包括龙门架、安装于所述龙门架上的多轴运行机构及安装于所述多轴运行机构上的夹取机构，其特征在于：所述夹取机构包括壳体、分别固定于所述壳体两端的第一夹取气缸与第二夹取气缸，所述第一夹取气缸具有向所述第二夹取气缸方向延伸的第一输出轴，所述第二夹取气缸具有向所述第一夹取气缸方向延伸的第二输出轴；所述第一输出轴、所述第二输出轴上分别固定若干间隔排列的第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合夹持蔬菜。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其包括龙门架、安装于所述龙门架上的多轴运行机构及安装于所述多轴运行机构上的夹取机构，其特征在于：所述夹取机构包括壳体、分别固定于所述壳体两端的第一夹取气缸与第二夹取气缸，所述第一夹取气缸具有向所述第二夹取气缸方向延伸的第一输出轴，所述第二夹取气缸具有向所述第一夹取气缸方向延伸的第二输出轴；所述第一输出轴、所述第二输出轴上分别固定若干间隔排列的第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合夹持蔬菜。
2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持件包括若干相互平行的多个第一夹持块与分别固定于所述第一夹持块的第一夹手；所述第二夹持件包括若干相互平行的多个第二夹持块与分别固定于所述第二夹持块的第二夹手。
3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持块与所述第二夹持块为相互平行，两者具有若干通孔，所述通孔分别收容...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄殿杰，汪亦清，
申请(专利权)人：苏州阿提申机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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